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汪丹珍 2025-05-14 【NBA】 2397 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑨，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑩，势必再次让人形机器人成为关注的焦点❶。

2025年5月13日④，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑱。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题⑪，汇聚了政府主管部门⑬、业内顶尖机器人及具身智能专家①、人形机器人创新中心⑰、产业链企业家及投资人等各界人士⑫，共论人形机器人未来前景⑨。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》⑲，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域❶，为行业发展建立行业标准②。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切❸，一切就像刚醒来⑮，还需一番打扮才能出门工作⑫，人形机器人行业亦是如此⑮。”会议伊始⑪，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说②。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞⑬。新京报记者王子诚摄

他认为⑲，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑰，有望迎来爆发期①，2025年可能成为人形机器人量产元年⑱。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力④，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑧。人形机器人未来将深入千行百业⑩，为人们的生活和生产方式带来变革❶。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑤，探索更多创新的应用模式❸。

新京报社党委委员❶、副社长郭强致辞⑬。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员④、副社长郭强代表主办方致辞⑱。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事④，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地②，产业链规模超百亿元⑫，占北京市的50%❶，为产业发展提供了坚实基础⑯。未来⑧，新京报将继续关注科技机器人等创新领域④。

经过多年深耕⑦，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑦，打造了核心零部件+人形机器人④、工业机器人⑧、特种机器人⑱、医疗机器人❶、协作机器人⑥、物流机器人——“1+6”产业体系▓。这种全产业链布局⑤，不仅提升了区域创新能力⑩，更推动产业集群向价值链高端攀升⑦。

2025年开年以来⑰，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑤，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑲，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑤。这不仅是技术路线的押注⑤，更是中国在未来产业中的“卡位”⑧，将助力中国竞技高质量发展⑪。

针对产业发展①，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑰，行业从业者应勇于思考⑭、脚踏实地④；二是要有耐心▓，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑥，企业⑩、科研人员⑭、资本⑨、社会大众和运营方都需保持耐心⑩，等待更好的产品和技术⑧；三是协同合作⑭，人形机器人涉及多学科⑤、多领域交叉融合②，尽管行业竞争激烈⑥，但各方仍需协同关键技术⑩、通用技术❶，打造通用品牌⑦，建设开源社区②，共同开拓市场❶。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足②、找发展路径⑤，远比成功更重要“60901号机器人选手⑪，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻④，首个完赛的冠军诞生了”②。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑮，用时2小时40分42秒⑥，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑦，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠①，也创造了历史⑳。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑪，把预期⑲、宣传等放在赛前⑤，引发社会关注⑤、参与⑪，能够校准社会预期⑩、吸引社会投入⑪。机器人参加比赛看不足⑭、找发展路径⑯，远比成功更重要”⑱。清华大学自动化系教授赵明国认为⑫，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累⑧，而在真实场景里③，当应用还未明确时⑫，需要一个比赛来承载⑫。

赵明国谈机器人相关赛事⑰。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节③，赵明国⑱、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑⑤、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑪，围绕人形机器人的技术研发⑳、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑳。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑦，指出技术创新⑯、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑮。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事⑦。他总结指出⑰，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑱，可作为重要场景存在⑯，甚至具备经济价值⑮；能够有效促进技术▓、元器件⑯、产品及生态的形成⑩；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑯，这正是赛事存在的意义❶。“比赛冠军只有一个❶，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛▓，再次参赛应该怎么办▓。”赵明国抛出引人深思的话题⑱。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局❶。新京报记者王子诚摄

对此⑩，唐剑介绍称②，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑥。在硬件方面❷，参赛的天工加高了10厘米⑪，是个“大长腿”④，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑱，让机器人能够发力更强⑭、迈步更快③；腿部低惯量设计⑥，把脚踝⑩，膝关节上移⑭，降低腿部惯量⑲。同时⑪，整机进行了进一步轻量化的设计⑪，在奔跑时负担更小②，续航更长⑤。还优化关节导热设计⑪，实现长距离奔跑热平衡▓，脚底增加落地缓冲⑩。

在软件方面❶，唐剑表示❶，采用强化模仿学习运控算法⑲，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑪，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑫；提高拟人性⑯，训练中使用人类奔跑数据❸，在保证稳定和快速的前提下⑦，让步态尽可能拟人自然❸。同时⑧，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案①，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度❶。“有人认为马拉松没什么用⑰，我肯定不同意⑰。马拉松比赛给我们带来了很多启发”❷。唐剑认为⑰，马拉松不仅是竞技⑰，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑰。赛后③，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑨，提升稳定性⑨；攻克人形机器人全自主导航难题④，探索传感器配置与路径规划方案⑧；完善测试体系与标准②；突破机器人大小脑技术瓶颈⑤，研发多模态大模型⑪、视觉模型及全身控制模型❸；推进产业化落地⑬，探索物流搬运⑪、电力巡检等结构化⑦、半结构化场景应用④。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到①，人形机器人爆发点是在服务场景④，马拉松是一个非常好的实验场景②，也是一个真实的应用场景⑪；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑥，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机⑬，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展❷；智平方合伙人张鹏则表示⑫，具身机器人就像手机②、电脑一样⑤，未来会成为每个人都能拥有的一台设备❸，市场前景广阔⑥；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑧，具身智能的硬件⑮、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”⑰；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑩，具身智能不存在泡沫⑨，当下人形机器人有了很多真实进展⑩，比如在算法③、硬件❶、成本等方面⑪，作为投资方将长期看好该领域⑩。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前⑳，人形机器人技术加速突破⑨，产品持续迭代②，产业正经历从实验室向消费市场▓、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑱。建设科学合理⑩、系统完备的人形机器人标准体系⑨，已成为产业健康发展的必然要求⑪。

主旨发言环节后❷，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑭，为行业的规范化发展提供了重要参考▓。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑤、规模化发展具有重要意义⑫。

尹传昊表示⑯，在工业和信息化部指导下⑯，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑧，组织120余家机器人企业⑳、科研院所⑱、高校②，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑲。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑫。

在圆桌论坛环节⑭，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝③、灵宝机器人联合创始人张淼❸、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑧，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑳、技术难题⑨、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑱。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨❶。新京报记者吉喆摄

他们认为⑥，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑥，当前人形机器人在运动控制❷、人工智能算法等方面仍面临技术挑战①，供应链协同需要加强上下游企业的合作⑨，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑳，需要行业共同探索③。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑭，机器人在产业化实际落地后才能产生价值⑥，这也是业内积极做一些探索的原因⑱。如果说去年是人形机器人元年⑮，那么③，今年是将人形机器人产业化落地的元年②。

会后▓，参会人员前往优必选公司⑧、强联智创⑭、世界机器人大世界▓、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑩，实地了解人形机器人的研发和应用情况⑲，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑦。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办⑰，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台③，有助于凝聚行业共识▓，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑯。随着产业政策❶、资本和技术的协同发展⑨，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景❶。