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【文/观察者网 潘昱辰 编辑/高莘】在既有车型销量陷入瓶颈的同时⑰，特斯拉正将一部分未来的增长希望寄托于无人驾驶出租车❶，并计划于今年6月在美国得克萨斯州奥斯汀开启付费运营⑤。

然而⑬，近期来自美国政府机构的调查⑬，却给了特斯拉当头一棒⑯。

据路透社报道⑰，美国国家公路交通安全管理局5月12日表示⑨，将对特斯拉发起调查⑬，评估特斯拉Robotaxi系统在道路能见度降低情况下的应对能力⑯。特斯拉则需在6月19日之前对NHTSA作出回应❷。

特斯拉 路透社❶、截至目前⑥，特斯拉没有立即回应置评请求⑦。

致死车祸引发持续调查❸、这不是NHTSA第一次对特斯拉发起调查⑯。早在2024年10月⑦，NHTSA就对240万辆配备“完全自动驾驶”技术的特斯拉汽车展开调查⑤。

该调查涵盖了2016—2024年款的Model S" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="1709">和X❸、2017—2024年款的Model 3⑧、2020—2024年款的Model Y" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="4281">⑲，以及2023—2024年款的Cybertruck⑤。虽然并非所有车主都购买了FSD软件❶，但特斯拉CEO埃隆·马斯克去年曾透露⑩，大约有一半的特斯拉车主正在使用FSD⑮，并且这个数字还在持续增加⑰。

由特斯拉FSD引发的碰撞事故③，成为NHTSA发动此次调查的导火索④。NHTSA表示⑯，此前收到4起用户在道路能见度降低的情况下使用FSD引发的碰撞事故❷，其中一起为致命事故：2024年4月于西雅图⑥，一辆处于FSD模式下的Model S撞死了28岁的摩托车手⑬。

即便没有安装FSD⑩，搭载基本Autopilot辅助驾驶能力的特斯拉车型▓，也曾发生过致死事故⑱。

早在2016年①，俄亥俄州一男子驾驶Model S并开启Autopilot功能⑳，在行驶至十字路口时与一辆拖车相撞身亡▓。事后NHTSA认定事故责任在驾驶员自身⑨，特斯拉无责⑥，并无需进行召回▓。

2023年2月⑳，一辆开启Autopilot的Model S在加利福尼亚州撞上一辆停在车道上执行任务的消防车①，导致特斯拉驾驶员死亡⑱，四名消防员受伤②。事后NHTSA对特斯拉展开调查⑫。一个月后❶，特斯拉对其汽车进行了空中升级②，旨在提高其探测紧急车辆的能力⑯，但并未进行召回▓，引发NHTSA的质询④。

同年7月▓，一辆2018款特斯拉Model 3与一辆斯巴鲁在加州发生碰撞⑳，造成两死一重伤⑩，死者包括一名婴儿⑦，NHTSA随即对特斯拉展开“特别调查”③。

同年11月⑱，一名行人在亚利桑那州里姆洛克被一辆2021款特斯拉Model Y撞倒后死亡❸；12月④，特斯拉在美国召回了200多万辆汽车⑦，并在其Autopilot系统中安装了安全防护装置④。不过⑪，NHTSA仍在调查此次召回是否足以解决驾驶员注意力不集中③。

今年1月⑪，NHTSA又针对特斯拉高级智能召唤功能存在的隐患⑨，对260万特斯拉汽车展开调查④。

严格审查要求⑥、在NHTSA看来⑩，特斯拉的辅助驾驶系统在道路能见度降低的情况下容易发生碰撞⑪。因此在此次针对Robotaxi的调查中③，NHTSA要求特斯拉具体描述如何在阳光▓、雾⑤、空气中的灰尘①、雨或雪等道路能见度降低的情况下①，确保Robotaxi的安全运行⑭，以及陈述安全运行过程中的车辆的实际反应⑯。

并且⑬，NHTSA要求特斯拉提供传感器的详细信息②，包括在有人工监督和没有监督的前提下①，Robotaxi摄像头和其他传感器是否完全或部分符合自动驾驶的任何行业标准⑮。

此外❸，NHTSA也在向特斯拉索取更多有关Robotaxi的宏观信息⑭，包括特斯拉的Robotaxi车队数量⑪、特斯拉对Robotaxi的实时监督和监控能力②，以及向非特斯拉员工控制的车辆提供Robotaxi技术的预期时间表等⑳。

业内人士认为❶，特斯拉在道路能见度较低前提下频发的辅助驾驶事故⑦，或与其依赖于摄像头❶、缺乏激光雷达等高阶传感器的纯视觉智能驾驶方案有关①。

马斯克曾多次公开强调⑯，纯视觉方案更接近人类驾驶的感知方式⑥，可减少硬件依赖①，足以实现“自动驾驶”⑧，并称激光雷达“又贵②、又丑⑳、还没用”⑥。

不过在业内看来⑦，特斯拉坚持纯视觉方案的核心动机之一是降低硬件成本⑭。相比激光雷达高阶等传感器▓，摄像头成本更低⑦，且无需复杂的多传感器融合算法⑦，便于规模化应用⑲。

但相较激光雷达⑧，纯视觉方案在恶劣天气导致道路能见度降低时⑤，其表现存在明显的局限性⑬，特别是在暴雪❷、大雾等极端天气下⑱，车道线和交通标志可能被遮挡⑬，摄像头也可能因环境模糊或过曝而失效②，导致视觉系统无法准确识别道路边界⑧，此时仍需驾驶员进行接管⑨。

对此⑥，特斯拉主要通过空中升级更新持续优化恶劣天气下的表现⑲。但软件升级是否能抵消摄像头与高阶传感器之间的性能差异⑯，仍存在不小的争议②。

是否过度宣传⑤？

此外⑯，特斯拉对其辅助驾驶能力的宣传也一度引发争议❸。在特斯拉的语境中▓，FSD即“完全自动驾驶”⑰，然而FSD的现行功能并不能实现“完全自动驾驶”▓，仍需驾驶员接管④。此前特斯拉曾直言④，FSD仅是L2级辅助驾驶能力⑤。

值得一提的是①，今年2月25日①，特斯拉曾宣布向中国购买FSD软件的车主推送“城市道路Autopilot自动辅助驾驶”功能❶，并于3月17日推出为期一个月的FSD智能辅助驾驶限时免费活动▓。

不过就在3天后⑯，中国工信部⑯、市场监管总局发布《关于进一步加强智能网联汽车产品准入④、召回及软件在线升级管理的通知》⑱，要求企业规范营销宣传行为⑮，在组合驾驶辅助系统或功能命名及营销宣传中▓，不得使用暗示消费者该系统可以作为自动驾驶系统使用④，并严格履行告知义务⑦。

仅仅一个月后⑧，3月24日⑱，特斯拉即宣布因审批在中国暂停推送此功能⑧；3月25日③，特斯拉中国官网对辅助驾驶系统的命名进行了调整⑲。原“Autopilot自动辅助驾驶套件”改名为“辅助驾驶套件”③；“FSD 智能辅助驾驶”也更名为“智能辅助驾驶”③。

NHTSA也强调⑫，正在调查特斯拉自称的“完全自动驾驶”是否具备必要的安全措施①，用来要求驾驶员在自动驾驶技术无法处理的情况下重新接管车辆②。

尽管如此⑫，特斯拉在美国及其他地区的FSD功能仍保留了“Full Self-Driving”的全称❶。在美国官网上⑬，特斯拉继续宣称“汽车将能够在几乎任何地方自动驾驶❸，只需极少的驾驶员干预”⑲；今年4月⑪，马斯克也继续扬言③，预计到2026年下半年⑩，将有数百万辆特斯拉实现“完全自动驾驶”⑲。

本文系观察者网独家稿件⑭，未经授权⑱，不得转载⑤。

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