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【环球网科技综合报道】5月13日消息⑪，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式

机器人⑱、的步态控制方法❷、装置及足式机器人”专利公布⑰。

摘要显示⑩，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿❸，所述步态序列包括摆动相和支撑相⑩；在当前控制周期⑮，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下⑮，若未检测到所述第一腿触地⑱，在所述第一腿对应的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后⑧，增加N个延迟触地控制周期⑬，生成第一步态序列⑪；所述延迟触地控制周期处于摆动相❷，且N≥2⑭；发布所述第一步态序列⑬，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列⑰，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相②，能够行走于崎岖地面⑭。

据此前报道④，在2024年的“小鹏AI科技日”上⑯，小鹏汽车推出了包括AI汽车⑦、AI机器人⑩、飞行汽车在内的AI体系⑭。

近日⑨，小鹏汽车发布《2024年环境⑧、社会及管治报告》⑮。ESG报告显示④，小鹏汽车2024年产品及技术研发投入约64.6亿元⑱，年度新增授权专利574项⑱，累计拥有专利3263项⑱。其中⑰，小鹏汽车针对智能汽车的核心软⑳、硬件⑫，如AI芯片⑱、智能辅助驾驶③、超级电动体系⑱、5C超充AI电池等方面加大了研发投入⑪。2025年❶，小鹏汽车和小鹏汇天还将投入95亿元用于研发①。

文章关键词：⑧、小鹏⑬、汽车⑫、机器人⑩、专利

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