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皇家捕鱼电玩城攻略

孔怀蕊 2025-05-14 【国内】 0666 人已围观

「奔向AGI」栏目聚焦AI大模型⑳、AI agent②、AI应用④、芯片⑧、机器人等前沿①、热门的AI技术和商业创新②。

来源丨创业邦⑬、作者丨薛皓皓▓、编辑丨关雎⑨、图源丨midjourney“不换电⑯，行者二号能连续跑4小时②，连续走6小时⑥。”卓益得机器人创始人李清都说❸。

近期30支队伍参赛的北京人形机器人半程马拉松上⑲，仅有6台完赛的人形机器人中③，两台来自卓益得的“行者二号”①。一台获得季军⑤，另一台续航能力全场最佳❷。“行者二号”身高1米7⑮，体重却只有28公斤⑭，采用模拟人类肌腱的方式驱动⑦，让它更轻⑧，续航更长⑫，负载更大❸。

经营卓益得的同时⑧，李清都还担任上海理工大学机器智能研究院的执行院长③。卓益得的创办还要追溯到10年前⑪，当时李清都研发了一台名为“行者一号”的人形机器人❶，这机器人用0.8度电持续行走134多公里⑪，连走两天三夜⑯，直接打破了康奈尔大学保持的足式机器人行走最远距离吉尼斯记录⑯。

2016年⑰，李清都创业时▓，国内的人形机器人公司不多于5家①，多年后⑯，这波人形机器人浪潮正席卷全国⑧，人形机器人何时商业化⑤，正被人们热议⑦。

李清都透露⑥，公司正快速扩充公司规模⑫，为即将到来的批量生产和商业化作准备⑰。“未来2~3年③，很多社会场景将出现人形机器人的身影❶，5年内④，家庭一定会用到人形机器人①。”李清都说⑭。

人形机器人创业10年⑱、在北京亦庄机器人半马赛场上⑱，卓益得派出两支队伍出战①，两台“行者二号”在两支队伍遥控下⑱，奔向21公里外的终点线③。每台机器人都由三人陪跑❷，顺利完赛⑨。一台夺得季军④。另一台在6公里处更换机器人⑩，此后连续奔跑15公里①，夺得第五名⑰。“参加半马是为在公众场合下验证肌腱仿生技术路线的可行性③。比赛时❸，机器人腿部没穿外壳⑥，我们特意让它们裸着腿跑⑧，为了让大家知道这种与众不同的技术路线⑬，这种技术路线能让机器人跑得稳⑲，跑得远⑩，换电少⑯。”李清都说⑥。

图源：卓益得机器人公众号

目前距李清都创业已近十年▓，距他首次进入人形机器人领域已近二十年⑫，积累了深厚的行业认知②。当时他刚开始创业⑫，国内鲜有人形机器人公司❷，如今人形机器人已近百家⑨。

从少年时代起❷，李清都就觉得“搞智能机器人⑯，是这辈子要做的有意义的事⑧。”偏科理科的他在高考后进入重庆邮电大学⑦，受老师指导⑯，接触到动力学等机器人相关理论知识❶。这位本科老师❸，后来成为他的硕士导师和博士导师⑧，是李清都最重要的人生领路人之一⑯。

华中科技大学博士毕业后❸，他赴美国康奈尔大学做博士后⑰。数学⑥、力学④、控制⑥、通信▓、电路⑧、动力学⑭、神经网络等多种学科⑱，李清都在学习和做博士后的时候研究过❷，这些学科的学术论文发SCI期刊也发到手软⑤。

虽然他涉猎广泛没有聚焦⑥，但是对于交叉领域的人形机器人⑧，此前学过的各类学科知识反而成为他在人形机器人赛道的优势⑲。

2015年⑰，“行者一号”打破康奈尔大学教授保持的机器人行走世界记录⑪，成为他正式踏入人形机器人赛道的出发点⑨。

当时国内舆论认为⑬，仅凭国内学者的研究水平⑳，打破康奈尔大学的记录是一个不可能的任务❸。事实却是❶，时任重庆邮电大学教授的李清都⑬，带领团队圆满实现了这一目标⑲。

当时⑦，机器人绕着事先铺好的磁道线⑫，持续走了134公里⑫，打破了康奈尔大学保持的吉尼斯世界记录65公里多⑤。机器人走了两天三夜②，第三天早上停下来⑰，是因为那场地马上要用作招聘会⑳。

这一事件受到国内媒体广泛关注⑯，这一机器人被李清都命名为“行者一号”⑤。

2016年⑱，李清都成立了机器人公司②，专门从事人形机器人研发和销售⑭，后来演变成上海卓益得机器人有限公司⑪。这些年来②，公司的人形机器人也迭代了不低于10款⑩。“从2016年创业至今①，已接近10年⑲，每一天都在做这一件事❶，我对人形机器人行业的认知更深更客观”⑲，李清都说⑳。

人形机器人落地的5要素❶、人形机器人要落地⑫，需要解决什么问题⑫？

近年来⑲，李清都一直在思考⑱。“我现在的答案是要在平衡⑩、能效▓、智能⑩、安全⑫、经济之间做好调和①。创立至今④，卓益得一直在调和这5点⑱。”李清都说④。

平衡考验的是人形机器人在运动和干扰情况下⑩，如何保持稳定❸；能效体现在多久需充电或换电池④；智能代表人形机器人能为人做好什么工作⑫，做多少工作⑰；安全在于减少故障发生概率⑰，提升和人共处时候的安全度⑯；经济衡量的是人形机器人商业化中的投入产出比❶。“按下葫芦⑭，浮起瓢⑨。大部分人形机器人企业难以平衡这5点▓。比如有些机器人平衡和经济做得好⑪，但是安全和能效略有不足❸。”李清都认为：“难以平衡的根源在于⑥，电机功率密度和电池能量密度还受限⑫。”

电机功率密度瓶颈在于⑨，人形机器人往往采用单关节独立电机驱动⑱，关节就是电机①，这对电机功率要求高⑨，而电机性能10年内未有显着突破④，功率密度上限难以提升⑬。电池能量密度瓶颈在于②，人形机器人活动时⑳，电池能量经常会浪费在传统驱动下的冲击损耗⑪，导致续航时间普遍在30~60分钟⑯。

行者二号 创业邦摄⑱、为了突破上述两种限制⑤，李清都采用的是肌腱仿生的驱动方案❶。解释一下❸，类比人类运动⑤，一个摆腿动作由多块肌肉共同发力⑳，并传导至关节而完成⑳。所以⑪，在人形机器人的驱动架构设计上③，李清都不把电机安装在关节上⑧，而把电机安装在关节远端⑥，通过绳索驱动⑯，将电机的力传导至关节⑦，就像肌肉的力量通过肌腱传递至骨骼关节⑬，让人腿摆动一样⑩。“肌腱仿生驱动的设计可把人形机器人的总功率密度需要降低50%⑦，使得机器人变得更轻⑮，续航更久⑦，也更安全⑲。”▓。采用这种驱动设计⑦，李清都认为④，卓益得避免了电机功率密度和电池能量密度受限的问题④，继而人形机器人落地的5个要素被调和好了⑲。

仿生肌腱驱动的人形机器人研发⑨，并非仅仅来自卓益得内部的研发人员⑤，他的背后还有上海理工大学机器智能研究院⑨、中豫具身智能实验室等数百人研发团队的加持⑱。

这让卓益得构筑起强大的技术壁垒⑰，而这些技术壁垒可转化为公司未来的商业竞争优势⑨。比如①，其人形机器人的BOM成本显着低于其他公司①，“最后机器人一定是‘论斤卖’②，卓益得的人形机器人更轻⑫，必然能产生价格优势⑳。”李清都说⑬。

探索三种商业化路径⑥、这场机器人半马❶，极大提高了卓益得的知名度⑬，按照李清都的说法⑱，曝光程度不亚于2015年突破吉尼斯记录❷。更多投资人和政府人员也找上门来❸，公司有望进一步获得资本和政策支持❸。睿兽分析显示⑯，当前卓益得已于2024年获得1亿元投资⑰。

除参与本次半马的“行者二号”外❸，表情机器人也是卓益得的主要产品线⑰。这些表情机器人拥有超写实的双目立体视觉眼球和柔性皮肤传感器⑫，能做各种表情①，并和人进行表情交互⑥。

表情机器人 创业邦摄“不论是‘行者二号’⑦，还是表情机器人⑭，这些都是我们整体拼图的一部分③，我们的最终目标是做出完整的仿人机器人⑱，逐步接近于一位普通人①。”李清都说⑪。

在达到终极目标之前⑥，李清都必须在当下考虑商业化▓。在他看来⑦，目前可行的人形机器人商业化场景有三种：

第一类场景是科教⑬，包括科研⑪、教育和培训⑭，这是当前人形机器人最大的市场⑬。

第二类场景是提供情绪价值的地方⑪。这些场景下的人形机器人不干体力活④，不操作生产性工具⑥，而是提供情绪价值⑮，比如和人聊天⑯。李清都设想的场景有②，可进行“望闻问切”的智慧医疗终端❸、商场内迎宾和讲解等等③。

目前⑥，卓益得的机器人已被应用于舞台剧《巨物之城》中❸，也属于此类▓。这部舞台剧是以机器人为主要角色⑭，是上海戏剧学院创意学院建院20周年的重要创作成果❷。

第三类场景是重复性劳动场景②。此类场景要求的功能单一❸，需不断重复❸，比如跑完马拉松后的巡检工作④，以及3C产品的装配等等⑧。

李清都认为③，后两类场景目前具备较广阔的市场前景⑪。“需要第二种的地方有很多⑱，比如用文创IP包装这些机器人①，塑造成历史人物或特定岗位员工②，也可放置在营业厅⑤、博物馆⑮、4S店等地点③。关于第三种的场景也不少⑥，单说巡检场景⑯，就能将人形机器人部署在园区▓、社区⑭、变电站⑪、港口仓库⑮、甚至边境线上⑦。”

本文为创业邦原创⑦，未经授权不得转载⑫，否则创业邦将保留向其追究法律责任的权利⑪。如需转载或有任何疑问⑭，请联系editor@cyzone.cn❷。

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