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杨凌瑶 2025-05-14 【房产】 2664 人已围观

在人工智能与操作系统深度融合的浪潮下③，国产操作系统如何突破技术壁垒⑨、构建自主生态②？具身智能作为下一代人工智能的重要方向⑧，又将如何重塑人机交互与产业形态④？

观察者网“年度科创人物·年度求索者”获奖者❶、哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院李治军教授近日做客心智观察所①，从技术演进⑦、生态痛点⑩、人才培养等多维度剖析国产操作系统的突围路径③，探讨具身智能在工业③、服务等场景的落地机遇⑬，同时揭示高校科研与产业需求深度联动的挑战与可能性⑮。

【对话/观察者网心智观察所】

心智观察所：李教授您好⑬。您现在在哈工大当老师❸，之前读书时也在哈工大⑰，这些年来您一直在关注的领域是什么⑰？您目前最关心的话题是什么②？

李治军：我从本科阶段就对操作系统特别感兴趣⑮，当时觉得操作系统是软件领域的复杂系统❸，从研究生到博士到后来我工作科研也一直围绕操作系统⑯。从 Windows 95诞生的1995 年开始❶，我见证了Windows系统的发展⑮、Linux的兴起⑭，以及中国鸿蒙系统的诞生⑨。

如今▓，机器人作为未来的重要端设备⑥，也需要操作系统作为支撑⑳。从国家发展角度来看▓，中国长期面临 “缺芯少魂” 的困境▓，其中“芯”指芯片⑤，“魂”指操作系统⑨。近年来⑬，国家❸、政府⑨、行业和市场对操作系统的重视程度不断提高⑱，这让我感到非常兴奋⑯。操作系统研究一直是我的专业⑩，也是我的梦想所在①，我希望能将具身智能操作系统变为现实⑰。

心智观察所：对于普通用户来说❶，我们对操作系统较为熟悉的是PC电脑和手机移动端④。我想了解一下①，您的操作系统应用在机器人上❶，目前是否已经开始量产了▓？它的应用场景又是怎样的⑭？在什么场景下我们会用到您的操作系统呢⑯？

李治军：操作系统确实是软件领域极为复杂的系统⑯。从PC机的Windows③、Linux①，到手机的安卓⑤、iOS⑦，再到我国的鸿蒙系统⑲，这些操作系统逐渐进入大众视野①，解决了众多问题⑤。机器人作为未来的设备⑦，被认为是人类进入具身智能时代甚至人工智能时代的关键⑰。机器人操作系统必须具备新的特性③，其中最重要的就是自主性④。机器人应❸，而不像手机和PC那样需要人为操作⑱。

目前⑯，全球范围内尚未出现成熟的机器人操作系统⑤，整个行业都在不断探索⑥。我们在这一领域起步较早⑥，也取得了一些成果⑤，但还需经受实际检验⑯。机器人的应用场景主要集中在自主化场景⑩。比如工厂因为老龄化加剧❸，生产环境的恶劣性❸，需要替代人工⑩，机器人在B端的应用需求逐渐增加⑲。

人是会理解周围环境的⑩，能自主决策⑤，但现在还没有一个机器人能够完成这个事情⑩，我们的目标就是用我们的操作系统加上机器人⑤，能够解决在工厂内对人的替代和自主决策⑯，能够适应场景的变化⑳。我们已经在一些工厂进行了原型示范⑬，但尚未达到量产阶段③。

心智观察所：您提到机器人将我们带向具身智能和人工智能的时代⑦，能否请您简单科普一下这两个概念②？“机器人”和“具身智能”⑱，它们是否可以画等号⑩？

李治军：⑱、肯定不能画等号⑬。具身智能是“内涵”❸，而机器人只是其中的一种外在表现形式⑫。聊聊天还不是人工智能⑳。人工智能具身化③，“具身”就是物理世界①，具身智能强调人工智能与物理世界的融合⑦，机器人是这种融合的一种典型手段⑬，但它不是全部⑳。未来⑭，具身智能可能会以多智能体混合的形式呈现③。未来可能没有道路⑬，都是飞行车❸、无人机⑲、机器人⑫；比如我们今天录影棚未来会具备很多自主智能⑧，灯光可以自主调节③，这些都可以叫做具身智能⑳，未来大概是这个样子⑬。

机器人是具身智能的外在表现⑨，当然这个表现也不一定非要是机器人⑰，无人机视角也可以▓。包括可能未来还有一些别的形态的❸，不一定非得要像人形③，或者可以称之为智能体⑨。

心智观察所：您是什么时候开始萌生创业的想法⑥，想要从教授转型成一个创业者呢⑲？

李治军：①、这个问题问得非常好❷，我也想了好久⑰。我是做操作系统的⑤，它是一个宏大的系统❸，往往需要做出来看实际效果⑪，需要在实际场景中应用和迭代⑤，而不仅仅停留在实验室阶段⑤。

它不像人工智能其它领域的研究⑲，比如做数据集⑮，做算法⑩，可以很快产生结果⑯。它是个综合的系统⑨，必须要在实际中发挥作用⑮，否则不像一个算法①。你给它个数据集⑯，在这个数据集上产生结果了以后⑦，不能说在A处可以工作⑨，在B处不能工作⑲。

一个好的操作系统❶，就像手机一样⑮，它可以应对各种场景❸，低能耗③，高负载等等⑪；能应对打游戏或者聊天的场景⑮，应该经得住各种各样的检验❶，而这样的系统的话就不能仅仅停留在实验室⑯，一定要在实际中使用它才会逐渐迭代⑬，或者说做得越来越好⑫。

正是因为这个专业的特性⑳，和我个人的兴趣❷，我始终觉得只是做个原型系统❷，总是差个劲儿⑩。⑦，我很想把它真正用起来❷。要真正用起来⑱，光靠学校的力量是不够的②，必须要靠产业⑭，靠整个社会⑯。

心智观察所：在创业过程中④，您是否发现您向往的领域与您之前的认知有所不同⑦？或者说⑧，创业是否给您带来了对研究领域的全新认识⑱？

李治军：在创业过程中⑫，我发现实际需求与理论研究之间存在差距⑤。作为老师⑤，一开始往往是个理想主义者❷，可能全世界的所有科技工作者都是这样的①，理想主义者喜欢给一个解决方案❷，这是实际上人类科技的终极梦想——我们能解决一切问题⑬，但后来在实际创业的过程中会上发现实际上创业是很综合的⑰，客户更关心解决方案的可行性和成本效益❸，而不仅仅是技术指标的先进性⑫。这促使我重新定义问题❷，关注实际需求⑧，并通过不断迭代来优化产品⑧。创业是一个综合性的过程▓，需要兼顾技术⑦、市场和客户需求④。

我们以前可能定义了一个问题④，理论上它的确是个问题▓，指标可以定得很漂亮⑯，但实际中客户可能并不关心这种定义⑫。

可能越来越多的学校和公司现在也都已经非常重视❸。创新和产业或者说应用❷，应该是一种双轮驱动或者互相迭代⑱、互相反哺的局面④。当然这也对老师有些挑战①，就是我们需要更多的去深入理解需求④，而不是靠自己去定义⑯。

心智观察所：回顾您的创业经历⑥，您觉得有哪些坑是您踩过而不希望再次踩到的①？也不希望其他创业者再去重复这些错误呢⑪？

李治军：创业者应尽快将产品推向市场⑨，通过用户反馈进行快速迭代⑬，而不是追求完美产品⑨。创业者需要关注实际需求⑮，而不是凭借自己的主观判断去定义问题⑮。

具身智能作为新兴领域⑰，给创业者和产业界带来诸多启示⑥。有投资人曾问我国外是否有可借鉴的公司⑮，经调研发现⑨，当前情况下难以找到完全成熟的模式可供照搬❷。例如微软⑮、亚马逊等公司的成功模式虽曾为国内提供参考⑯，但具身智能领域尚无明确的参考模板②。因此❷，产业发展不应总想着照搬⑱，而要注重鼓励创新❷。

同时⑱，创新者需尽快将成果产品化❸，双方在合作中相互容忍⑦、反馈⑪，推动不断迭代优化⑱，这对产业发展至关重要▓。

在机器人这一新兴领域⑬，国内外尚未形成成熟的模式⑥，创业者应抓住机遇④，积极探索②，注重产品化和市场需求的结合⑪。

心智观察所：您曾在一家大型手机公司担任首席科学家⑯，手机产业想要与具身智能结合⑲，这究竟是一个噱头⑨，还是确实存在真实需求呢②？

李治军：从发展的角度来看⑨，如今小米等着名手机厂商已成功涉足汽车领域⑦，这表明行业融合与创新不断向前发展❷。像微软这样的科技巨头也在投资人工智能公司⑤，如 OpenAI⑯。因此⑱，我认为❷，无论是计算设备⑫、PC②、还是手机等等⑧，它们都在随着社会发展而不断进步▓。手机厂商进军机器人领域并非噱头⑯，未来可能成为一种趋势⑨。手机厂商和机器人在某些方面具有共性❶，例如⑯，手机虽然成本和产业链较机器人简单②，但仍然涵盖从芯片到封装⑬、模组⑫、电路以及存储等多个硬件和软件环节⑪。

未来机器人行业的发展将类似于手机行业▓，从机械部件到生态系统⑩，再到应用开发⑱，机器人的发展路径可能与手机类似②。许多人甚至认为未来手机将成为一种超级动态设备⑤，替代或扩展机器人功能⑧。因此⑥，手机厂商凭借人才和技术积累⑬，有可能成功扩展到机器人领域⑮。然而⑩，这并不意味着手机厂商一定能做好机器人⑯，因为机器人行业具有独特的行业特征❶，目前主要集中在B端市场⑲，而未来可能转向C端市场⑭，如机器人保姆和养老护理等⑬。不过①，在可预见的未来⑬，B端场景仍将是主流❸，行业积累know-how至关重要④。

例如⑪，机器人生产涉及的机械工艺和生产流程①，是手机厂商所不熟悉的领域⑲。需要B端行业专业人士②，如工业互联网从业者②，来指导和帮助手机厂商进军机器人领域❸。因此⑬，我认为手机厂商转型到机器人领域是有可能的③，但需要多个行业的协同合作才能实现成功⑭。

目前⑮，国内外尚未出现明确的机器人操作系统竞品⑪。国外有一些公司在探索类似解决方案⑤，例如通过多模型融合实现机器人协作和环境理解❸。我们致力于通过系统与模型的结合⑰，在这一领域取得突破❸，与国际同行展开竞争⑫。

心智观察所：在具身智能领域中国不一定是落后的②，可能在有一些地方我们和西方是齐头并进❷，或者我们已经在某种程度上领先了❶。目前西方有没有做同类的竞品⑦？

李治军：这个问题实际上投资人问过我们好多次⑦。就我所研究的智能机器人操作系统而言⑬，目前国内外明确发布的同类系统还不多见③。像iOS这样明确公布的手机操作系统①，在机器人领域尚未出现明确的同类发布⑩，但确实有一些解决方案出现③，有些可能通过模型或多种模型融合的方法来实现⑩。

国外在这方面有一些公司⑳，比如Figure AI⑨，我们主要是对标他们⑤。Figure AI在多机型协作和场景理解等方面表现出色③，他们的多机器人协作视频展示了机器人之间流畅的动作和对环境的高效执行能力❸。我们的团队希望通过系统层面的解决方案⑨，结合模型能力来实现类似的效果▓，而Figure AI则更多是从模型的角度出发⑧。我相信他们也会逐渐结合系统能力来发展❶。

实际上❸，具身智能可以被描述为一个三角关系：硬件本体③、系统和算法模型⑭。这三者缺一不可②，最终需要建立一个具有生态的平台⑳。或许可以把这个结构看作两者的结合❶，一部分人做硬件⑮，另一部分人做系统和模型的结合⑭。Figure AI在这方面做得很好④，值得我们学习❷，他们的成长速度也非常快⑩。

心智观察所：您提到的“本体⑬、算法⑳、系统”需要协同工作▓，这让我想到硬件和软件的软硬协同⑫。您团队成员来自不同学科背景①，他们如何协作⑪？他们的学科背景是什么⑰？又是如何加入您的团队的⑲？

李治军：我的团队主要由学校的团队和外部合作人才构成⑮。最初⑮，我专注于操作系统⑥，随着人工智能的兴起②，我们意识到必须与人工智能领域的人才结合⑩。

因此⑤，团队中有一部分人是做模型的❸，包括大模型⑥、小模型❶，涉及机器人控制❸、强化学习等⑩。虽然我们不可能成为所有领域的专家❸，但必须了解模型的特性⑧，以便选择合适的模型并与系统集成⑮，实现垂直整合⑳。

学校团队以系统为核心⑤，成员包括我指导的硕士▓、博士以及年轻教师⑤。他们一直跟随我从事操作系统的研发工作⑩。我们还刻意补充了与模型相关的人才⑰，特别是自然语言处理和视觉理解模型方面的人才②，以便更好地理解和处理场景信息⑱。

在机器人领域⑨，硬件耦合是不可或缺的▓。我们需要两类硬件相关的人才⑧。一类是算力人才❸，他们要懂计算机中的CPU⑮、GPU❶、网络④、I/O等❷，并能够与机器人本体各关节贯通⑨。

另一类是机械人才❸，他们要懂机器人的关节自由度和机械结构⑲。虽然我们不直接从事机械设计▓，但需要将机器人的机械能力抽象为计算能力⑱，以便与机器人厂商进行有效对接⑱。

总的来说⑫，我们的团队由四部分组成：以系统为核心的人才⑲、模型相关人才⑬、算力人才和机械人才⑪。这种多元化的团队结构有助于我们在机器人操作系统和人工智能领域进行深入研究和开发⑨。

心智观察所：您提到北京举办的人形机器人马拉松大赛⑨，这是全球首个此类赛事⑤。网友评价褒贬不一❷，有人批评机器人摔倒❷、外观丑陋②。作为创业者⑥，您如何应对这些负面声音⑫？

李治军：我作为老师⑪，最近的相关认知有所改变③。大众希望产品一开始就完美③，但技术发展需要迭代⑩。早期手机⑤、PC虽不完美⑩，但不断改进才有了今天的产品⑲。创业者要敢于展示不完美的产品▓，接受质疑❷，并持续改进⑩。

爱因斯坦曾讲过三只小板凳的故事▓，前两只虽粗糙⑭，但不可或缺⑫。这种精神对社会很重要▓。机器人发展也是如此②，当前的不足是迭代过程的一部分⑱。

心智观察所：如果将人形机器人发展比作马拉松⑬，目前进展如何⑦？距离终点还有多远⑩？

李治军：若以人类身体能力为终点如奥运会展现的优美运动能力⑥，当前的机器人还处于极早期阶段⑬。这段距离看似漫长⑪，但科技正在加速迭代③。例如①，大模型显着提升了药物研发效率▓，量子计算等领域也逐步突破⑪。尽管前路遥远⑧，但科技爆发可能大幅缩短进程⑰。保守或乐观估计⑪，未来10年内或将迎来颠覆性变化❸。

心智观察所：在人形机器人赛道创业困难漫长⑦，但值得坚持⑦。作为创业者⑤，持续马拉松需要哪些支持和陪跑者⑩？

李治军：人形机器人是人工智能时代的典型代表⑩。人类文明的核心在于智能⑱，若机器人或其他智能体能发展成熟⑲，或将推动社会进入全新阶段⑨。

例如⑩，未来机器人可能自主制造火箭❸，甚至开拓宇宙文明——这将是人类未曾设想的全新世界⑤。当然②，如此宏大的命题需要全方位投入①。以手机为例③，从诺基亚功能机到智能终端④，背后是基础设施⑳、人才⑭、资本等系统性工程⑮。而人形机器人的发展涉及更复杂的链条：政府需引导方向⑱，资本需保持耐心⑱，科技工作者需持续创新⑬，甚至需联动职业教育⑤。例如⑮，我们正推动高中生参与具身智能数据采集——如同互联网依赖海量数据⑥，物理模型也需要更多真实世界的数据支撑④。唯有全社会协同“陪跑”⑭，这一目标才可能实现⑲。

心智观察所：我们深知商业的基本逻辑始终围绕企业发展与成长的目标⑥。而作为教授或技术理想主义者②，如何平衡日常工作中的企业增长需求与技术的持续迭代发展①，这也是我们需要探讨的核心命题❸。

李治军：这确实是一个值得深入讨论的矛盾点⑲。以学术界为例▓，部分发表高质量论文的学者⑦，其研究成果往往过于超前⑤，难以实现产业化转化⑥。这种现象并非负面②，而是社会现实的客观呈现——例如产出千余篇论文中⑪，可能仅有一两篇最终实现产业化⑦。但需注意的是❸，若没有这千篇的基础积累⑥，那一两篇突破性成果也难以诞生⑥。

另一现象是⑫，部分学者与企业合作紧密⑥，产业化成果显着⑲，却难以产出创新性论文⑤。这反映出社会整体对创新缺乏耐心⑮。从长期视角看❸，千篇论文中必有一篇具有应用价值⑥，因此无需过度纠结当下研究是否“有用”⑭。关键在于保持长期主义⑩，也就是允许阶段性成果发表并获取反馈⑧，同时坚信最终能产出真正有价值的成果⑫。但需警惕为发论文而发论文⑫、为创新而创新的形式主义⑫。

企业层面也是这样⑪。若仅追逐短期利益⑰，榨取客户现有价值⑤，是难以持续的⑪。真正吸引用户的是通过创新创造的深层价值⑨。例如早年操作系统研发因周期长⑬、见效慢而难获投资⑤，但如今企业逐渐意识到⑳，仅优化表层交互无法显着提升体验⑰，底层技术创新才是关键④。

当下趋势已显现融合的可能性⑪。以人形机器人为例▓，若仅强调运动性能如马拉松而忽视工业场景应用⑯，或仅专注替代工人而缺乏技术创新③，均不可持续▓。大模型的发展则提供了创新范式——企业通过行业应用反哺技术创新⑱，形成良性循环③。这种产研耦合或将成为未来创新与产业结合的主流模式④。

心智观察所：您多次提及“耐心”⑰，近年来“耐心资本”概念备受关注①。作为创业者❷，您是否获得了这类资本支持⑯？

李治军：感谢投资人的支持⑤。我们刚完成天使轮融资⑪，后续还将追加投资⑨。具身智能操作系统项目在投决会上确实存在争议——部分投资人质疑操作系统盈利模式②，毕竟Windows主要依赖Office盈利⑲，安卓通过应用生态创收❶，鸿蒙系统研发投入超百亿却难直接变现⑩。但最终项目仍获通过❷，尤其某资深投资人力排众议⑮，认为这代表未来方向⑤。正是这种真正具有耐心的资本支持⑪，才让公司得以成立并发展至今⑦。

操作系统赛道投入产出周期极不匹配已是行业共识⑮。以Windows和鸿蒙为例⑥，前者研发需数千人团队⑯，后者投入高达数百亿⑯。机器人操作系统同样面临商业变现难题③，许多投资人直言难以盈利⑪。但那位坚持投资的前辈认为⑨，这正是“做难而正确的事”的价值所在❶。这种对技术长期价值的笃信❷，体现了资本市场的成熟度提升②，也反映出社会对深层创新的期待❶。

心智观察所：我们观察者网总部位于长三角地区的上海①，了解到长三角国家技术创新中心与您有合作②。能否简要介绍您与他们的合作模式❶？

李治军：长三角国家技术创新中心是国家级重要创新平台▓。其核心任务是通过项目孵化和对接创新资源③，支持推动科技成果与产业化结合❷。长三角国创中心对我们的支持主要体现在两方面③。

第一方面是资金支持⑭。我们的项目经过国创中心的严格遴选⑮，获得其直接投资⑩，以天使轮注资形式完成③，这既是对项目的认可⑤，也为项目的早期发展提供了关键助力❷；

然后还有资源对接⑨。长三角国创中心构建了创新资源⑦、研发载体和产业需求的创新体系和生态⑳，因此中心为我们链接了丰富的客户❶、行业应用场景等资源⑯，并提供市场推广等服务⑯，全方位助力企业成长①。这种支持对初创企业的技术落地和市场化至关重要⑳。

心智观察所：您始终关注青年成长与教育⑮。对于希望进入具身智能领域的年轻人或选择相关专业的学生⑤，您有何建议③？

李治军：用一句话概括：具身智能是代表未来的前沿领域❶，充满挑战与机遇⑤。我不仅要求自己的硕博团队全面转向该方向⑮，还通过讲座向高中生⑦、大学生普及其重要性⑮。

人工智能已深入社会生活如语音交互普及⑦，而具身智能则更进一步——它将数字智能与物理世界结合⑧，通过物联网❶、机器人等技术实现环境感知与实体操控⑲。这种“数物融合”的特性使其成为极具价值的赛道⑨。无论是高校新生还是从业者⑥，都应积极投身这一领域③，把握创造巨大价值的机遇⑱。

心智观察所：您研发的操作系统作为微观载体⑮，与宏观的物联网生态有何关联⑩？当前中国在具身智能和AI基础设施方面处于何种发展阶段③？需要哪些力量共同推动⑰？

李治军：物联网的本质是物理世界的数字化⑪、网络化与智能化⑲。我选择操作系统作为切入点❸，因其是连接硬件与应用的底层核心⑫，正如互联网时代的电商平台承载商业变革④，操作系统将在万物互联时代成为关键基础设施❷。

中国正处于从数字化向智能化跃迁的阶段▓，需多方协同⑤。在技术层面上⑮，有操作系统④、机器人载体①、6G卫星网络⑬、在GPU领域等需同步突破⑰；而且各领域需发展适配自身场景的智能系统⑤，形成一种技术拼图①，这就既需要底层技术研究者⑥，也需要跨学科复合型人才推动应用落地⑧。

作为从业者⑫，我专注于操作系统与机器人融合方向③，这也是个人学术积累与行业趋势的双重选择⑦。

心智观察所：人工智能与具身智能的进步需要长期投入⑱，不能仅关注短期商业成果⑮。希望社会各界给予技术创新者更多耐心与支持③，共同培育这一改变人类生活方式的领域❷，也感谢李教授做客观察者网①。