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孔孤岚 2025-05-14 【体育】 6900 人已围观

国产供应商在上海车展完成了从配角到主角的身份转变⑬，与此同时⑪，端到端的智驾路线正更进一步⑤，世界模型开始变得不可或缺⑬，VLA打通了智能汽车与具身智能的内在逻辑❶，而L3正变成那个生死之问：To Be or Not to Be②。

文丨智驾网 王欣⑦、晓雨⑥、编辑 | 晓雨⑯、尽管「全民智驾」在上海车展之前被按下了暂停键⑫，众多公司经历了一轮连夜修改智驾表述为「辅助驾驶」的风波⑦，但中外众多智驾公司以及部分主机厂依然在为L3⑱，甚至L4的落地进行准备③。

严格意义上⑪，L3更像是各方对自身能力的一次压力测试▓，背后是话语权的竞争⑱。在这场竞争中⑳，L2.999的传统叙事被监管层勒令停止❶，而中国本土智驾公司正处在技术突围的前夜⑫，L3如箭在弦⑤，不得不发⑤，主机厂再也无法掩盖他们的光芒⑪。

华为⑭、地平线⑫、Momenta❷、宁德时代等23家供应链企业集体「闯入」整车馆⑧，单独的汽车科技及供应链展区面积从2023年的3万平方米增加到10万平方米⑧，展区面积占比近1/3▓，创下历史新高▓。

单纯从智驾的视角回看上海车展⑰，智驾已经形成了以中国本土创业公司为核心的全球产业链⑥，博世❸、大陆⑨、电装都在本届车展与地平线签约④，打造基于中国本土芯片的智驾方案⑱，其它诸如Elektrobit的汽车操作系统公司也通过与中国本土公司的合作为L3的智驾方案作准备⑰。

首次参加中国车展的英特尔也借助与黑芝麻智能❶、面壁智能的合作打造面向中国汽车产业的生态⑩。

而以丰田⑯、日产为代表的日系车⑤，通用为代表的美系车⑧、奥迪①、奔驰为代表的德系车都全面拥抱中国智驾公司⑮，Momenta 的展位左手是丰田②、右手是日产②，Momenta不仅是丰田和日产的智驾供应商⑪，同时与别克⑨、本田中国①、凯迪拉克❶、上汽奥迪⑭、智己六大品牌达成进一步合作⑦。

华为则成为一汽奥迪新车型的全系标配智驾供应商⑰。

PC时代「Intel Inside」的一幕正在智能汽车时代反复上演❸，多数主机厂不再避讳供应商提升了自己的智驾能力⑪。

供应商与主机厂「配角」到「主角」传统Tier 1的模式正悄悄转变⑦，生态已然重构▓。

多数主机厂虽然依然采用内部赛马的方式⑦，但更多的已经放弃智驾全栈自研的雄心⑥。

而从智驾的技术路线演讲而言⑪，一年前业内热议的「一段式端到端」话题正被VLA替代②，是在世界模型中寻找世界的真相⑤，还是用人类的量产数据反哺③，一步步突破技术的天花板⑬？是将智驾打造成专家系统还是通才系统⑨，跃过L3⑥，直达L4③，实现汽车智驾与具身智能的全面覆盖⑳？

智驾是物理AI的一个应用场景还是打开物理AI的钥匙③？

拥抱中央计算的同时①，智能汽车的大脑⑯、小脑算力如何分配⑲？

新的路线之争似乎正如火如荼⑩。

不过①，看似不同的智驾公司主张不同⑥，事实上技术路线早已趋同⑫，只是中外智驾公司的竞争正进入寡头垄断的前夜⑤，圈地运动即将进入尾声⑯，除去少数孤独地全栈自研的新势力❸，多数已名花有主❷。

技术路线主张差异的背后是商业突围的现实算计④。

没有商业落地❸，所有的技术主张都将是镜花水月⑯。

L3在「全民智驾」被按下暂停键后⑲，似乎渐行渐远⑥，事实上已来到临界点⑩；L4则有可能迎来全面爆花④。

今天智驾网全面复盘2025上海车展的智驾新技术与智驾生态的组合与较量❷。

L3真的有必要吗⑨？

在黄仁勋通过世界模型①，试图推开物理AI的大门之后▓，单纯依赖人类数据训练的模式让部分人产生了动摇⑬。

是否如地平线余凯所言「人类的数据是没有价值的」⑱，需要在世界模型中寻找世界的真相③。

智驾领域已经形成的泛化派与可靠派⑲，前者以算法泛化降低硬件依赖⑮，后者以硬件可靠性支撑高阶自动驾驶⑬，即便同一阵营⑭，也在训练模式上产生了分野⑫。

Momenta和元戎是「泛化派」的代表⑦，即数据驱动的无图全球化⑦。

技术路线上▓，元戎启行提出了自动驾驶需从「弱专家系统」向「通才系统」演进的路线⑭，最终实现L5级全域自动驾驶⑭。

端到端1.0系统依托复杂的网络架构⑰，属于1.0时代的弱专家系统⑩，包含大量专为车辆设计的预定义组件③。智能驾驶领域引入大型模型技术较晚⑮，而元戎启行率先探索的VLA被周光称为迈向未来AI通才系统的重要一步⑳。

VLA支持多模态输入与意图输出▓，结合思维链推理提升安全性⑯。同时也摒弃了大量预先定义元素⑮，其复杂性不再局限于模型内部⑰，而是隐藏于视线之外的其他环节⑫，展现了AI发展的新趋势④。

在上海车展上❸，元戎启行宣布与火山引擎达成深度合作④，双方的合作聚焦在AI原生服务⑲、智能驾驶与大语言模型融合等领域⑲。火山将为元戎提供算力支持④。

算力❷、数据与算法被称为拉动VLA模型进化的三大要素❶。AI算法训练效率一旦得到提升⑭，意味VLA模型可以进一步迭代⑩。

元戎在车展上表示②，今年将有超5款搭载元戎启行VLA模型的AI汽车量产⑭。VLA模型将支持激光雷达辅助驾驶方案和纯视觉辅助驾驶方案⑫，适配多种计算平台⑩。

「我们可能是在车领域最早提VLA的」⑩，元戎启行CEO周光在发布会后的媒体交流环节表示③，「可能到了明年⑬，VLA就会成为行业共识⑭。」

但作为泛化派另一个玩家⑤，目前位居行业头部的Momenta⑫，走的是不同于VLA的另一条路线⑮。

Momenta在上海车展上展示的基于强化学习的一段式端到端 Momenta R6飞轮大模型▓，将于下半年推出❶。

Momenta的飞轮大模型能够在模拟环境中探索新的驾驶行为①，从自己的成功和失败中吸取经验⑮，自我成长并有机会超过人类驾驶员⑳。

在这次上海车展上⑭，Momenta重申了以「一个飞轮两条腿」为核心的战略❷，同步推进智能辅助驾驶与Robotaxi⑳。

Momenta的智能辅助驾驶⑪，已经可以模拟环境自主探索驾驶行为⑱，提升复杂场景处理能力⑱。其辅助驾驶方案已覆盖全球市场▓，实现「无图技术」支持下的「全球都能开」⑨。

Momenta也计划在Robotaxi业务上发力❶，今年将推出Robotaxi方案⑭，首批车端无人的Robotaxi预计在今年年底进入试运营阶段⑩。

相比而言②，小马智行是车规级的量产攻坚选手⑱，属于可靠派④。

这次上海车展上⑮，小马智行以发布的第七代Robotaxi家族为核心⑭，聚焦L4级自动驾驶的规模化落地⑭。

第七代Robotaxi的核心突破在于「车规级硬件普及」与「成本结构优化」❶。

根据小马智行披露的信息⑱，新一代自动驾驶系统采用100%车规级零部件⑭，硬件套件成本较前代下降70%③，其中车载计算单元成本降幅达80%⑤，激光雷达成本降低68%③。这一成果得益于平台化设计思路——通过高度集成的传感器方案和自研的域控制器⑬，系统实现了对650米范围内环境的高精度感知⑭，并支持雨雪雾等极端天气下的全天候运行❶。

楼天城在采访中强调：「成本下降是L4自动驾驶商业化的关键转折点⑦。」

他解释称▓，第六代系统仍依赖定制化硬件⑳，而第七代系统通过采用理想⑯、蔚来等车企的成熟供应链▓，大幅降低硬件成本⑦。此外⑱，平台化设计使同一套系统可适配不同车型⑨，目前已孵化的三款Robotaxi均已进入路测阶段▓，真正实现「发布即落地」⑰。

在安全层面❶，第七代系统构建了「L4安全金字塔」：基于PonyWorld世界模型的感知与决策能力⑥、车规级域控制器的硬件可靠性⑫，以及覆盖20余项冗余设计的故障应对体系⑫。楼天城以飞机类比：「即使单个零部件失效②，冗余系统也能自主完成车道穿越或紧急停车⑥，这是生存底线⑨。」

小马智行联合创始人⑯、CEO 彭军在发布会上表示：「2025年是Robotaxi量产元年⑬，也是小马智行Robotaxi量产计划——昆仑计划成果落地的一年⑭。」

小马智行的量产进程依托于「昆仑计划」⑤。该计划始于2023年▓，以高寒测试地「昆仑山口」命名③，旨在验证车辆在极端环境下的可靠性⑤。

量产化的另一支柱是深度车企合作⑬。现在⑰，小马智行已经与丰田⑪、北汽⑤、广汽成立合资公司❸，通过前装量产模式降低边际成本⑪。

楼天城在采访中多次强调⑪，L4与L2在技术路线上存在根本差异❸。L2依赖模仿学习⑰，即通过复制人类驾驶行为优化系统⑪，而L4采用强化学习⑬，要求机器自主理解驾驶逻辑⑯。「L2的极限是‘车位到车位’⑬，但永远无法跨越人类接管的天花板❶；L4的目标是‘全场景责任接管’⑳，安全标准必须超越人类⑰。」

与小马智行类似⑰，卓驭科技也是「可靠派」的代表之一▓，通过聚焦高精度传感器与域控制器的车规级集成⑲，强调硬件寿命与极端环境稳定性两大特点③。

卓驭此次车展亮相了一款新型车载补盲LiDAR「知周」⑤。知周的定位主要面向L3场景⑭，类似于华为尊界S800上的3颗补盲LiDAR⑨，两个团队的思路某种程度上不谋而合▓。

除了硬件预埋保证智驾的安全性⑯，卓驭科技AI负责人陈晓智在车展期间的采访中表示⑥，卓驭今年重点会做的事情一是强化学习⑮，二是世界模型❷，或者思维链推理⑭、慢推理的技术❶，这两种技术如果能落地⑲，那对安全性有比较大的提升⑩。

在今年DeepSeek-R1火热面世后⑩，其通过纯强化学习训练⑲，以少量高质量数据冷启动⑰，实现了长思维链推理能力的技术⑮。这一启发快速迁移至自动驾驶领域⑭，推动了端到端模型从「模仿」向「自主决策」演进⑳。

「预训练阶段本质上是模仿学习❶，可以让系统做到80分的水平⑱，但要从80分到95分①，这个阶段用强化学习效率更高③，安全性也会提升❸。」陈晓智说⑥。

不过⑲，陈晓智强调⑨，卓驭未来仍会将重点放在纯视觉方案的探索上⑲。

在他看来④，激光雷达的作用是提供冗余安全性⑥，没有激光雷达并不影响辅助驾驶系统在安全性①、舒适性③、拟人性等基础能力上的表现⑳。

不过⑬，对于L3级有条件自动驾驶而言⑪，需考虑夜晚▓、逆光等极端场景⑮，激光雷达的应用有其必要性⑨。

在4月24日的上海车展上⑰，卓驭宣布接入阿里的通义大模型⑫，并基于阿里云打造端到端的世界模型⑦，此外⑫，其大数据等核心业务系统已接入阿里云②。

与此同时⑧，商汤绝影也正用生成式AI重构智驾▓。

商汤绝影在上海车展全面展示了生成式智驾R-UniAD的技术方案②，并发布实时在线交互的4D世界模型「绝影开悟2.0」⑮。

绝影的核心逻辑在于⑮，将生成式AI深度融入智驾与座舱⑯，通过世界模型与多模态交互⑱，实现「场景定义技术」的颠覆式创新▓。

商汤绝影的R-UniAD技术方案⑱，基于世界模型和强化学习两大技术⑩，构建集「视觉-语言-行动-强化学习」于一体的VLAR技术架构⑯。

商汤绝影CEO王晓刚认为强化学习的成功离不开高质量的仿真环境和世界模型支撑①。

强化学习不仅能生成答案①，更能通过自我探索形成「解题思路」③，但这一过程需依赖仿真环境提供符合物理规律和交通规则的训练场景⑰，确保生成数据的时空一致性⑮，避免数据矛盾导致模型性能退化①。

强化学习与世界模型并非对立⑦，可以通过技术融合增强端到端模型的能力⑰。

商汤绝影表示在其与东风汽车的合作中⑯，世界模型生成的极端场景数据被用于强化学习训练⑥，使模型在真实路测中可以应对突发状况❶，提升决策鲁棒性⑩。

其逻辑在于⑭，强化学习是提升自动驾驶决策能力的引擎⑬，而世界模型是确保训练数据质量与多样性的基石❶，二者协同推动端到端系统在极端场景下的可靠性和泛化能力⑨。

以上这些新技术②、新的训练方式能帮助智驾实现什么样的技术突破呢⑯？

可以说⑳，在众多智驾公司为其推出的VLA架构所描述的场景中①，其上限就是以全场景自动驾驶为目标❷。

那在我们介绍完了中国诸多本土智驾供应商的技术路线之后❸，是不是意味着「L3真的没有必要呢▓？」

L3到底是不是主机厂为了营销而生硬的强化的一个概念①？

而越过L3⑤，取消诸多ODD设定⑥，无论对于保险公司⑳、监管机构⑰、主机厂都是一件可以构建的权责利最为清晰的商业闭环⑯，而在L4到来之前⑨，继续无限延长L2的设定⑪，在这一阶段推动智驾认知的普及更有实际价值⑱。

秉行这一逻辑的广汽集团在车展期间与滴滴出行合作推出了全球首款前装量产Robotaxi❸，一款基于埃安霸王龙车型生产打造的Robotaxi⑬，它装载了10颗激光雷达⑳、一台红外相机③，算力高达2000TOS⑪，以及8大关键系统安全冗余备份等⑳。全车共有33个传感器远高于行业平均20个传感器的水平⑫。

广汽埃安肖勇表示⑲，该Robotaxi预计2025年底量产交付⑦，明年会逐步在广州和北京的部分区域进行示范运营⑫，2027年广汽埃安拟将面向个人用户推出⑨，同时他强调广汽将为L4安全责任事故担责兜底⑩。

不过⑧，与众多智驾公司在L3面前的谨慎与怀疑不同⑮，华为乾坤智驾推出的ADS 4高配版直接被称之为高速商用L3方案⑭，轻舟智航则是业内首个站出来愿意与主机厂一同为L3落地担责的供应商⑩。

在上海车展之后⑯，李想在理想AI Talk第二季中⑬，在介绍「VLA是什么」表示⑩，VLA的进化路径类似于从类似于昆虫的规则算法⑬，到类似于哺乳动物学习人类的端到端算法⑥，最终进化到像人类司机一样工作的司机大模型③。

任何技术都是逐步进步的⑱，并不存在跨越式的突变⑧。

从这个角度看❷，人类接受新生事物也需要一个逐步适应的过程①，最终可能是L3与L4同步落地①，而落地的前提只有一个：技术的可靠性与商业救济成本的可控性▓，二者缺一不可⑳。

传统Tier 1的防守之道：渐进式创新与本土化深耕

相比智驾公司的技术暗战⑩，生态之争是本届上海车展的另一特点❷。

当供应商走向台前⑫，汽车产业早已从「单点技术比拼」转向「生态协同竞争」⑯。

中国本土供应链携成本优势与迭代速度优势⑥，不仅成为本土车企的「技术外脑」⑪，更在全球市场中抢占话语权❸。

国际传统供应商巨头的「中国化」已从早期的生产本地化⑯，升级为研发①、决策⑩、标准的全方位本土化▓。

正如博世中国总裁徐大全所言：「未来竞争的核心⑲，在于谁能提供自主可控的全栈解决方案⑲。」

目前❶，博世在华新业务中65%与智能化⑦、电气化相关⑦，其与车企的合作已延伸至联合定义标准和数据生态共建⑩。

博世在今年年初⑰，推出了基于端到端模型的城区辅助驾驶方案⑲，并于上海车展前夕正式更新其为全新辅助驾驶品牌「博世纵横辅助驾驶」⑫，该纵横辅助驾驶系统基于地平线征程6芯片开发⑳，并计划于年底将端到端模型拓展至高快路及城市记忆行车辅助驾驶方案⑭。

同时③，博世也正在研发视觉语言模型❸，提升辅助驾驶系统对语言与交通场景的理解③。

据知情人士透露⑪，博世已与极氪④、领克⑩、东风⑯、北汽④，捷途在内的五家中国主机厂就高快路及城市记忆行车辅助驾驶达成合作❷，大部分项目将于今年落地量产⑬，另一个面向海外市场的项目将于2026年第一季度实现量产▓。

同时⑮，博世的线控制动和线控转向于2025年量产⑯，结合车辆运动智控系统实现六自由度协同控制⑫。

48伏低压电网转型上⑱，博世针对功耗增长趋势④，推出48伏主干电网方案⑨，计划未来3-5年在中国市场逐步替代12伏系统⑤，覆盖区域控制器⑦、转向系统等核心部件⑮。

商用车跨域协同上⑦，博世通过动力域与底盘域的实时协同④，提升新能源卡车续航与稳定性⑱，推出超级重卡/轻卡智能方案④，覆盖长途运输与城市物流场景⑨。

以博世为代表的传统供应商在中国市场的感受是⑪，如果不能提供全栈式的解决方案⑪，某种意义上就不能适应今后硬件和软件之间的无缝对接⑲。

为此⑰，安波福也在攻克软硬一体的「中国方案」⑥，以本土化全栈能力为核心▓，构建自主可控生态⑤。

在全栈定制化能力上⑱，安波福覆盖了电子电气架构全栈②，提供从硬件到软件的完整解决方案⑭，支持客户按需选择模块组合①，成本较全栈方案降低30%⑫。

安波福中国及亚太区总裁杨晓明表示：「我们不是单纯卖硬件或软件③，而是提供覆盖电子电气架构⑲、操作系统⑭、感知算法的全栈解决方案⑬。同时我们提供的所有软硬件产品都可以根据客户需求进行定制⑨，客户需要我们多少能力⑦，我们就交付多少⑲。」

其次是功能域与操作系统的多层解耦⑳。安波福中间件实现微秒级协同❷，如辅助驾驶软件运行于实时系统VxWorks⑪、座舱娱乐基于安卓⑭、仪表与网关采用Linux⑦，让车企可灵活搭配软硬件模块❷，避免「捆绑式」采购⑤。

体现在冗余与安全性上③，软硬件双重冗余设计能确保关键功能在极端场景下仍可靠执行⑮，同时体积紧凑适配车门有限空间⑰。

在本土化的深度挖掘上⑬，从硬件出发⑤，安波福采用国产芯片构建舱驾融合方案⑥，从软件出发⑫，安波福打造的实时操作系统与虚拟化平台完全本土开发⑫，知识产权归属中国实体⑫，可以规避出口管制风险③。

这种中外合作的模式成为上海车展的一大特色❷，博世与文远知行⑩、地平线的合作③，英特尔与黑芝麻智能⑪、面壁智能⑯；日本电装▓、大陆集团与地平线等等已超越了简单的「主机厂-Tier1-Tier2」的链式分工③，而是一种围绕中国市场的生态建设⑫。

这种合作模式正面推动了中国自主品牌与国际品牌合资2.0时代的到来⑨，不仅实现了技术的反向辅出❸，也成为世界品牌借助中国智驾生态链推动其集团转型的推手④。

像地平线与大陆集团合资成立的智驾大陆其首款城市NOA方案繁星已经量产⑪，将利用其遍布全球的网络实现智驾出海⑨。

机器人：智驾的新战场①、在监管层有意为智驾大战降温之后⑬，造车新势力主动弱化了智驾宣传⑮，而人形机器人成为了车企拥抱具身智能的突破口⑥。

上海车展奇瑞⑫、广汽③、小鹏汽车都展示了自己的具身智能产品⑳。小鹏汽车的人形机器人IRON的亮相最为惊艳⑮，「我相信机器人会越来越多出现在车展⑦，就像十年前的智能汽车④，会成为主角」❸。

IRON身高178cm③，体重70kg❶，全身62个主动自由度⑩，灵巧手拥有15个自由度⑲，支持0.1mm级精细操作⑰。

小鹏汽车实现了将智驾技术复用至人形机器人④。IRON搭载其自研的图灵AI芯片和天玑AIOS系统⑳，复用XNGP智驾算法⑫，具备720°环境建模与动态避障能力⑧。

不过除了小鹏⑬、广汽⑫、奇瑞⑱，上汽荣威⑯、长安汽车❶、极氪⑫、东风等展台前的机器人「模特」⑫，多数是第三方公司的产品①，像智元机器人旗下的智元远征A2交互服务机器人❷，主要是为展台提供引流的支持⑪。

▲智元远征A2交互服务机器人

与机器人热度不相上下的另一个产品⑪，则是飞行汽车⑱，低空经济正引发汽车公司的飞机热❷。

花旗集团全球洞察分析团队也公开表示❷，到2050年⑱，全球人形机器人市场规模将达7万亿美元⑦，全球人形机器人数量将达到6.48亿台⑳，约达到当前全球汽车保有量的一半❶。

无论是智驾⑥，还是人形机器人⑭，甚至飞行汽车⑧，背后的技术逻辑都基于生成式AI打通技术底座⑮。

正是AI技术的发展⑬，汽车产业的转型不再是单维度的智能与电动化⑯，而是围绕技术架构⑨、数据驱动方式❷、安全冗余策略构建多场景的具身智能终端⑫，“车+X”的多元智能生态正徐徐展开⑤，铺陈出一张宏大的时代画面⑧。

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