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楼天城表示①，自动驾驶是通用人工智能领域中处于最先锋的应用⑦，当下没有比Robotaxi更好落地的应用⑧，如果这都做不到⑥，一定不在牌桌上①。

文丨智驾网 王欣❷、编辑 | 晓雨❷、作为人类运力补充的最佳出行方式②，今天无人驾驶每公里的运营成本已经比人类司机更低了吗②？

面对智驾网的这一提问❸，小马智行CTO楼天城表示⑱，小马智行正式发布的第七代Robotaxi一定能实现⑯。

2025年上海车展❷，小马智行Robotaxi家族车型来到了第七代⑰，与之配套的是L4级自动驾驶系统方案⑱。

小马智行计划在今年规模化量产这一车型⑨，目标是在短期内实现千辆级车队规模④，并逐步向万辆迈进❷。

L4自动驾驶在安全⑲、成本与商业化落地三个方面能确立一个全新范示吗③？

技术突破：从成本下探到全场景安全冗余

第七代Robotaxi的核心突破在于「车规级硬件普及」与「成本结构优化」❸。

据小马智行披露的信息⑰，新一代自动驾驶系统采用100%车规级零部件⑥，硬件套件成本较前代下降70%⑰，其中车载计算单元成本降幅达80%④，激光雷达成本降低了68%④。

这一成果得益于平台化设计思路——通过高度集成的传感器方案和自研的域控制器⑥，系统实现了对650米范围内环境的高精度感知⑫，并支持雨雪雾等极端天气下的全天候运行⑦。

▲全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景自动驾驶域控制器

楼天城在采访中强调：「成本下降是L4自动驾驶商业化的关键转折点⑲。」

他解释称⑥，第六代系统仍然依赖定制化硬件⑰，而第七代系统通过采用理想⑧、蔚来等车企的成熟供应链⑦，大幅降低硬件成本⑲。此外⑥，平台化设计使同一套系统可适配不同车型⑥，目前已孵化的三款Robotaxi均已进入路测阶段⑱，真正实现「发布即落地」⑲。

在安全层面⑱，第七代系统构建了「L4安全金字塔」：基于PonyWorld世界模型的感知与决策能力⑤、车规级域控制器的硬件可靠性⑦，以及覆盖20余项冗余设计的故障应对体系④。

楼天城以飞机类比称：「即使单个零部件失效③，冗余系统也能自主完成车道穿越或紧急停车⑳，这是生存底线⑦。」

目前⑯，小马智行的L4车队已积累50万小时全无人驾驶运营记录⑳，事故率较人类驾驶低10倍⑱。

量产与商业化：昆仑计划背后的规模化逻辑

小马智行联合创始人⑮、CEO 彭军在发布会上表示：「2025年是Robotaxi量产元年⑧，也是小马智行Robotaxi量产计划——昆仑计划成果落地的一年①。」

小马智行推出的「昆仑计划」始于2023年⑤，以高寒测试地「昆仑山口」命名②，旨在验证车辆在极端环境下的可靠性⑯。

昆仑计划的首批车型将于今年下半年投入运营①，目标是在短期内实现千辆级车队规模⑨，并逐步向万辆迈进⑳。

量产化的另一支柱是与车企深度合作⑬，小马智行已与丰田⑧、北汽⑦、广汽成立了合资公司⑨，通过前装量产模式降低边际成本▓。

其中与丰田联合开发的铂智4X Robotaxi已进入路测❸，与北汽和广汽合作的车型则针对不同场景需求设计③，极狐阿尔法T5侧重城市通勤⑮，霸王龙则适配高速场景④。

彭军表示⑪，第七代自动驾驶系统的平台化设计亮点▓，使其具有极强的车型适配能力❸。「通过平台化能力和高度集成与通用性③，我们已经用这代系统孵化了三台Robotaxi⑭，今天在集体发布的同时❸，他们已经在各地开始路测❷。未来⑫，第七代自动驾驶系统还会用在我们的自动驾驶卡车上③。」

在商业化策略上⑯，小马智行采取混合运营模式：既通过自有APP和小程序提供服务▓，也与如祺出行❶、高德等平台合作导流⑲。

楼天城透露⑱，当前单车日均接单量约为15单⑭，未来随着车队规模扩大⑩，单量可提升至千单级别⑪。他特别提到的一个典型案例是⑳，北京某用户每天午间租用Robotaxi作为「移动休息舱」▓。

「这证明自动驾驶不仅能替代出行⑨，更能创造新需求⑨。」

安全范式：L4与L2的本质分野

楼天城在采访中多次强调⑥，L4与L2在技术路线上存在根本差异⑫。L2依赖模仿学习①，即通过复制人类驾驶行为优化系统⑮，而L4采用强化学习⑨，要求机器自主理解驾驶逻辑❸。

「L2的极限是‘车位到车位’⑭，但永远无法跨越人类接管的天花板⑥；L4的目标是‘全场景责任接管’③，安全标准必须超越人类②。」

这一差异直接体现在硬件与软件架构上❸，L4系统需应对极端场景⑱，而L2受限于成本与设计目标❷，往往回避长尾问题⑳。

楼天城举例说：「遇到飞起的纸箱⑰，L4需在毫秒内判断其风险并决策⑮，而L2可能直接急刹③，反而引发事故⑨。」此外⑮，L4的OTA升级遵循「成熟即部署」原则⑧，避免将半成品推向市场⑫，这与L2的「迭代中优化」逻辑截然不同⑲。

对于近期行业热议的L3量产⑩，楼天城态度谨慎：「L3试图在L2与L4之间寻找折衷⑪，但仍带有强烈的L2影子②。真正的无人驾驶必须彻底摆脱对人类介入的依赖①。」

市场竞争：聚焦一线城市与出海布局

小马智行的当前的市场策略主要聚焦于高价值区域②。

目前⑰，其Robotaxi服务已覆盖北上广深四大一线城市⑯，并计划逐步扩展至中东❶、欧洲⑫、日韩等地⑬。

楼天城解释：「一线城市政策支持度高❶、出行需求密集②，是验证商业模式的理想试验场⑲。海外布局则需提前3-5年铺垫⑬，以应对未来的增长窗口⑭。」

针对竞争对手❸，楼天城直言不讳：「Waymo的硬件非车规化问题尚未解决⑱，而特斯拉尚未‘上牌桌’④。」

他认为⑤，L4的核心壁垒在于长期技术积累❷，而非短期资本投入⑨。「即便新玩家从今天开始研发⑱，也需要5年时间才能达到小马当前的水平❸。」

在与车企的合作方面⑧，小马智行选择「双向赋能」：既向车企输出L4技术⑪，也借助其供应链与制造能力实现自身产品的量产⑲，其与广汽埃安合作开发的霸王龙Robotaxi采用全冗余底盘设计⑳，为后续L4车型认证奠定了基础③。

自动驾驶与AGI的真空期挑战

楼天城将自动驾驶视为「AI Agent的最佳落地场景」❶，但对AGI的商业化持审慎态度⑫。「AGI将经历与自动驾驶类似的真空期——前期Demo惊艳③，但长期商业化需要突破长尾问题⑰。」他坦言⑭，资本市场的耐心有限⑮，许多企业可能倒在「看不到进展」的阶段⑯。

在这个阶段⑬，Robotaxi进入资本大热的人形

机器人④、赛道是不是一个选择呢⑥？

小马智行明确表示没有做机器人的计划：「不是因为技术不通用❷，而是因为我觉得自动驾驶是机器人领域最容易落地的东西②。如果连这点都做不到❸，其他也无从谈起⑥。」

楼天城认为⑩，具身智能需要蜇伏更长的时间⑲，和AGI一样①，都会经历和自动驾驶一样的真空期⑰。

在他看来⑧，具身智能今天的状态和自动驾驶2018年的状态非常像⑲，「我非常怀念那个时候⑰，那时只要做做Demo就行了⑦。」

「那段时间⑲，大家的心态平比较淡一些⑤，这帮助团队撑过了那段真空期⑳。」他坦言④，如今具身智能做的很多展示都很炫酷⑤，但真正的商业化需要考虑很多长尾问题❷。

而只有撑过这段进展缓慢的真空期⑥，才有可能衡量其真实的商业价值⑭。

目前众多机器人公司面临的这些挑战都是自动驾驶曾经遭遇过的⑯。

对于行业政策❸，楼天城认为监管趋严是正向信号❶。「工信部对L2的规范恰恰为L4提供了差异化竞争空间④。」他透露⑤，小马智行正积极参与各地自动驾驶法规制定⑲，推动责任认定⑱、保险体系的完善⑨。

作为坚持L4路线不动摇的玩家⑯，在楼天城看来⑱，「L4是一场长跑⑪，腿部肌肉决定了你能否抵达终点⑧。短跑选手或许暂时领先❷，但真正的胜利属于那些坚持强化学习范式的人⑲。」

在自动驾驶的牌桌上⑯，小马智行已握紧筹码⑥，而小马智行第七代Robotaxi的量产能否真正让无人驾驶每公里的运营成本低于人类司机⑰，市场正拭目以待这家「全球robotaxi第一股」的表现▓。

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文章关键词：⑦、无人驾驶⑯、人工智能

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