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扬子晚报网5月115月11日上午❶，一辆蓝紫色涂装⑯、车身遍布摄像头的“小蓝鲸”巴士正在白下高新区管委会内部道路行驶②。这是南京市首批无人驾驶公交巴士⑳，目前已正式进入道路测试阶段⑪，预计7月开启线上预约免费乘坐③，南京主城市民乘客将很快“解锁”智能公交出行体验⑪。

“这辆车共配备了8颗激光雷达和15颗摄像头⑮，在自动驾驶中可360°无死角查看周围的情况⑧。”开沃集团创维汽车自动驾驶运营工程师赵振宇说②。此次测试的2台“小蓝鲸”无人驾驶公交巴士由开沃集团创维汽车为南京公交定制⑥，自主研发生产⑥，采用L4级别单车智能自动驾驶⑦，搭载激光雷达⑪，全方位监控摄像头⑱，全方位补盲雷达❷，具备强大的环境感知能力④，通过高精度传感器⑱、智能算法等⑮，能精准识别路况⑦、障碍物及交通信号❷，具有自动启停⑲、自主线路规划⑫、自主避障等功能⑪，为车辆安全行驶提供有力保障⑬。

“同时在自动驾驶阶段车辆也配备了驾驶员❸，万一在测试阶段出现应急情况⑧，驾驶员可以接管车辆❶。”南京公交副总工程师易安强介绍⑮。道路测试阶段作为整个项目的起点具有重要意义③。此阶段主要聚焦于车辆性能测试④，自4月28日起⑤，将进行不少于1000公里或240小时的道路测试⑳，为后续示范应用阶段和示范运营阶段提供技术支持和保障⑳。

此次道路测试分别在秦淮和栖霞两个区同步推进⑧，其中：秦淮区道路测试起点在白下高新区管委会❷，终点至南部新城管委会⑳，全程约11公里③。⑥；栖霞区仙林大学城道路测试起点在羊山公园地铁站③，终点至栖霞寺西门⑦，全程约6公里❶。⑫。

道路测试阶段结束后⑩，经南京市智能⽹联汽⻋道路测试与示范应⽤联席⼯作⼩组审核批准②，转入示范应用阶段⑨。预计7月①，南京公交将推出线上预约免费乘车体验服务❷，市民乘客可以体验到公交智能出行“满满的科技感”①。

未来已来⑰，向“新”而行⑥，公交蝶变⑪，助力古都金陵焕发“智”造新活力⑦。相信在不久的将来②，造型时尚⑭、科技感十足的“小蓝鲸”无人驾驶公交巴士将成为城市交通的亮丽风景线⑭，为市民乘客带来更多的惊喜⑮。

校对 王丽丽

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