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特斯拉Robotaxi最后冲刺：自动驾驶测试未完成④，奥斯汀部署仍存不确定性⑤。

据媒体报道⑰，距离马斯克承诺在德克萨斯州奥斯汀推出首个Robotaxi服务的最后期限仅剩数周⑤，但截至上个月⑯，特斯拉尚未开始无人安全驾驶员测试——这是在向客户推出试点服务前的关键步骤⑳。

内部邮件显示⑭，自去年秋季以来⑩，特斯拉一直在奥斯汀对Model Y进行训练⑳。今年4月❶，公司表示员工正在测试配备人类安全驾驶员的“受监督”Robotaxi服务⑰。然而⑤，无人驾驶测试阶段何时开始仍不明确④。

这对特斯拉和投资者至关重要⑱。马斯克正将公司的未来押注在Robotaxi上⑫，这项服务最初将依赖现有特斯拉车辆⑧，之后将使用计划明年开始生产的专用Cybercab③。

与此同时❷，Alphabet旗下的Waymo已在多个美国城市运营商业化Robotaxi服务❷，采用截然不同的训练和运营方法⑤。

Waymo vs 特斯拉：两种截然不同的训练路径

Waymo在进入④、新城市②、时⑮，使用少量测试车辆上的传感器数据来准备详细地图①，以确保车辆安全导航⑭。 这一过程耗时十年才得以开发①，并且至少需要一年的时间才能完成⑯。

在奥斯汀▓，Waymo在车辆中配备安全驾驶员的情况下进行了大约六个月的测试⑤，然后在没有安全驾驶员的情况下测试了六个月⑩。

目前①， Waymo汽车尚未在奥斯汀的主要交通干线I-35州际公路上运送乘客❷，并且仍在加利福尼亚州的高速公路上进行训练⑤。

相比之下⑧，特斯拉主要依靠现有特斯拉车主积累的数据来训练其汽车⑳。

一位接近测试的工程师向媒体表示⑬，在奥斯汀准备推出服务时⑨，公司面临着汽车被困时需重新规划路线❷、提供客户服务等问题——本质上是没有人在车内的情况⑰。

而Waymo和其他竞争对手已经花了数年时间解决这些问题⑭。

特斯拉的“摄像头依赖”引发安全争议

与使用激光和雷达系统的Waymo不同⑱，特斯拉仅依赖摄像头⑯。

有批评者指出⑰，这使得后者的自动驾驶方法更容易出错

乔治梅森大学自动驾驶车辆研究员Missy Cummings直言：

马斯克本月告诉投资者⑯，奥斯汀的发布可能只包括10辆Model Y车辆①。公司正在招聘一支远程工作团队⑫，使用VR头盔来监督遇到问题的汽车⑭。

许多观察家预计④，这些车辆只会在城市的有限区域内行驶⑲。特斯拉尚未表明服务是否将包括I-35高速公路❷。

FSD的表现仍有待观察⑲、报道指出②，特斯拉的自动辅助驾驶服务也可能存在安全隐患⑪。

特斯拉上个月发布的年度安全报告显示⑲，使用Autopilot的驾驶员碰撞率比全国平均水平低10倍——但这是高速公路的驾驶数据❶。其他在城市推出Robotaxi服务的公司①，包括Uber和Cruise⑮，都曾因单一碰撞事件而失去多年进展❷。

据众包追踪网站数据⑦，特斯拉驾驶员使用半自动FSD模式在城市街道上平均可行驶238英里⑪，才需要抓住方向盘干预⑩。

但根据联邦监管机构调查的2023年两起事件⑬，Autopilot此前未能防止与明显障碍物的碰撞⑮，如下校车的儿童和拖拉机挂车的侧面⑫。

今年4月的财报电话会上⑩，马斯克表示：

然而③，他此前也曾承诺特斯拉将在2020年底达到相同的基准⑥。

文章关键词：❸、特斯拉⑥、奥斯汀

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