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石妙彤 2025-05-14 女人 3897 人已围观

楼天城表示⑰,自动驾驶是通用人工智能领域中处于最先锋的应用③,当下没有比Robotaxi更好落地的应用⑰,如果这都做不到⑱,一定不在牌桌上⑧。

文丨智驾网 王欣⑨、编辑 | 晓雨⑦、作为人类运力补充的最佳出行方式⑨,今天无人驾驶每公里的运营成本已经比人类司机更低了吗⑳?

面对智驾网的这一提问⑭,小马智行CTO楼天城表示②,小马智行正式发布的第七代Robotaxi一定能实现⑯。

2025年上海车展①,小马智行Robotaxi家族车型来到了第七代⑪,与之配套的是L4级自动驾驶系统方案⑰。

小马智行计划在今年规模化量产这一车型①,目标是在短期内实现千辆级车队规模⑦,并逐步向万辆迈进⑪。

L4自动驾驶在安全⑱、成本与商业化落地三个方面能确立一个全新范示吗⑪?

技术突破:从成本下探到全场景安全冗余

第七代Robotaxi的核心突破在于「车规级硬件普及」与「成本结构优化」⑦。

据小马智行披露的信息⑱,新一代自动驾驶系统采用100%车规级零部件⑯,硬件套件成本较前代下降70%⑭,其中车载计算单元成本降幅达80%❷,激光雷达成本降低了68%⑨。

这一成果得益于平台化设计思路——通过高度集成的传感器方案和自研的域控制器⑨,系统实现了对650米范围内环境的高精度感知①,并支持雨雪雾等极端天气下的全天候运行❶。

▲全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景自动驾驶域控制器

楼天城在采访中强调:「成本下降是L4自动驾驶商业化的关键转折点⑦。」

他解释称⑨,第六代系统仍然依赖定制化硬件⑳,而第七代系统通过采用理想④、蔚来等车企的成熟供应链⑮,大幅降低硬件成本❶。此外⑬,平台化设计使同一套系统可适配不同车型④,目前已孵化的三款Robotaxi均已进入路测阶段▓,真正实现「发布即落地」⑱。

在安全层面⑩,第七代系统构建了「L4安全金字塔」:基于PonyWorld世界模型的感知与决策能力⑰、车规级域控制器的硬件可靠性❷,以及覆盖20余项冗余设计的故障应对体系⑳。

楼天城以飞机类比称:「即使单个零部件失效⑬,冗余系统也能自主完成车道穿越或紧急停车⑰,这是生存底线③。」

目前②,小马智行的L4车队已积累50万小时全无人驾驶运营记录⑰,事故率较人类驾驶低10倍①。

量产与商业化:昆仑计划背后的规模化逻辑

小马智行联合创始人⑬、CEO 彭军在发布会上表示:「2025年是Robotaxi量产元年⑩,也是小马智行Robotaxi量产计划——昆仑计划成果落地的一年❸。」

小马智行推出的「昆仑计划」始于2023年⑬,以高寒测试地「昆仑山口」命名▓,旨在验证车辆在极端环境下的可靠性①。

昆仑计划的首批车型将于今年下半年投入运营⑤,目标是在短期内实现千辆级车队规模⑮,并逐步向万辆迈进▓。

量产化的另一支柱是与车企深度合作❷,小马智行已与丰田⑥、北汽①、广汽成立了合资公司⑭,通过前装量产模式降低边际成本▓。

其中与丰田联合开发的铂智4X Robotaxi已进入路测⑫,与北汽和广汽合作的车型则针对不同场景需求设计⑬,极狐阿尔法T5侧重城市通勤⑪,霸王龙则适配高速场景❸。

彭军表示⑭,第七代自动驾驶系统的平台化设计亮点⑬,使其具有极强的车型适配能力❶。「通过平台化能力和高度集成与通用性⑤,我们已经用这代系统孵化了三台Robotaxi⑱,今天在集体发布的同时⑩,他们已经在各地开始路测❶。未来⑬,第七代自动驾驶系统还会用在我们的自动驾驶卡车上▓。」

在商业化策略上❶,小马智行采取混合运营模式:既通过自有APP和小程序提供服务①,也与如祺出行⑳、高德等平台合作导流▓。

楼天城透露⑭,当前单车日均接单量约为15单⑥,未来随着车队规模扩大⑪,单量可提升至千单级别⑥。他特别提到的一个典型案例是⑬,北京某用户每天午间租用Robotaxi作为「移动休息舱」⑤。

「这证明自动驾驶不仅能替代出行❶,更能创造新需求⑬。」

安全范式:L4与L2的本质分野

楼天城在采访中多次强调②,L4与L2在技术路线上存在根本差异❸。L2依赖模仿学习⑲,即通过复制人类驾驶行为优化系统⑯,而L4采用强化学习⑥,要求机器自主理解驾驶逻辑⑮。

「L2的极限是‘车位到车位’⑥,但永远无法跨越人类接管的天花板⑭;L4的目标是‘全场景责任接管’③,安全标准必须超越人类⑯。」

这一差异直接体现在硬件与软件架构上⑭,L4系统需应对极端场景④,而L2受限于成本与设计目标⑤,往往回避长尾问题⑰。

楼天城举例说:「遇到飞起的纸箱❶,L4需在毫秒内判断其风险并决策①,而L2可能直接急刹⑬,反而引发事故⑱。」此外⑫,L4的OTA升级遵循「成熟即部署」原则⑱,避免将半成品推向市场⑯,这与L2的「迭代中优化」逻辑截然不同❸。

对于近期行业热议的L3量产⑯,楼天城态度谨慎:「L3试图在L2与L4之间寻找折衷❷,但仍带有强烈的L2影子⑩。真正的无人驾驶必须彻底摆脱对人类介入的依赖⑪。」

市场竞争:聚焦一线城市与出海布局

小马智行的当前的市场策略主要聚焦于高价值区域⑥。

目前⑲,其Robotaxi服务已覆盖北上广深四大一线城市⑥,并计划逐步扩展至中东⑮、欧洲⑱、日韩等地❷。

楼天城解释:「一线城市政策支持度高⑪、出行需求密集⑯,是验证商业模式的理想试验场⑤。海外布局则需提前3-5年铺垫⑳,以应对未来的增长窗口⑦。」

针对竞争对手⑦,楼天城直言不讳:「Waymo的硬件非车规化问题尚未解决⑰,而特斯拉尚未‘上牌桌’⑬。」

他认为⑦,L4的核心壁垒在于长期技术积累⑫,而非短期资本投入⑪。「即便新玩家从今天开始研发⑳,也需要5年时间才能达到小马当前的水平②。」

在与车企的合作方面❶,小马智行选择「双向赋能」:既向车企输出L4技术❶,也借助其供应链与制造能力实现自身产品的量产③,其与广汽埃安合作开发的霸王龙Robotaxi采用全冗余底盘设计❶,为后续L4车型认证奠定了基础❸。

自动驾驶与AGI的真空期挑战

楼天城将自动驾驶视为「AI Agent的最佳落地场景」⑳,但对AGI的商业化持审慎态度⑦。「AGI将经历与自动驾驶类似的真空期——前期Demo惊艳⑬,但长期商业化需要突破长尾问题⑪。」他坦言⑯,资本市场的耐心有限⑯,许多企业可能倒在「看不到进展」的阶段⑱。

在这个阶段⑯,Robotaxi进入资本大热的人形

机器人⑩、赛道是不是一个选择呢⑥?

小马智行明确表示没有做机器人的计划:「不是因为技术不通用③,而是因为我觉得自动驾驶是机器人领域最容易落地的东西⑯。如果连这点都做不到①,其他也无从谈起❷。」

楼天城认为⑦,具身智能需要蜇伏更长的时间⑯,和AGI一样⑮,都会经历和自动驾驶一样的真空期①。

在他看来②,具身智能今天的状态和自动驾驶2018年的状态非常像⑧,「我非常怀念那个时候①,那时只要做做Demo就行了⑩。」

「那段时间❸,大家的心态平比较淡一些⑥,这帮助团队撑过了那段真空期⑰。」他坦言①,如今具身智能做的很多展示都很炫酷❶,但真正的商业化需要考虑很多长尾问题⑭。

而只有撑过这段进展缓慢的真空期⑦,才有可能衡量其真实的商业价值⑬。

目前众多机器人公司面临的这些挑战都是自动驾驶曾经遭遇过的⑮。

对于行业政策⑥,楼天城认为监管趋严是正向信号⑫。「工信部对L2的规范恰恰为L4提供了差异化竞争空间⑫。」他透露⑱,小马智行正积极参与各地自动驾驶法规制定⑩,推动责任认定⑦、保险体系的完善⑭。

作为坚持L4路线不动摇的玩家⑭,在楼天城看来⑨,「L4是一场长跑⑬,腿部肌肉决定了你能否抵达终点⑧。短跑选手或许暂时领先③,但真正的胜利属于那些坚持强化学习范式的人⑪。」

在自动驾驶的牌桌上⑰,小马智行已握紧筹码⑳,而小马智行第七代Robotaxi的量产能否真正让无人驾驶每公里的运营成本低于人类司机②,市场正拭目以待这家「全球robotaxi第一股」的表现①。

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文章关键词:⑬、无人驾驶⑤、人工智能

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