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李以菱 2025-05-14 【军事】 9074 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑤，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行③，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑱。

2025年5月13日⑰，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑫。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题⑮，汇聚了政府主管部门❸、业内顶尖机器人及具身智能专家⑬、人形机器人创新中心⑧、产业链企业家及投资人等各界人士⑳，共论人形机器人未来前景⑫。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》③，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑭，为行业发展建立行业标准⑥。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切⑨，一切就像刚醒来⑦，还需一番打扮才能出门工作②，人形机器人行业亦是如此▓。”会议伊始❶，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说①。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞⑤。新京报记者王子诚摄

他认为⑳，当前人形机器人产业正处于关键发展节点❶，有望迎来爆发期⑦，2025年可能成为人形机器人量产元年⑧。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力❷，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑩。人形机器人未来将深入千行百业▓，为人们的生活和生产方式带来变革⑫。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑦，探索更多创新的应用模式❷。

新京报社党委委员⑧、副社长郭强致辞⑤。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员❸、副社长郭强代表主办方致辞⑭。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑨，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地①，产业链规模超百亿元⑦，占北京市的50%⑲，为产业发展提供了坚实基础⑧。未来⑲，新京报将继续关注科技机器人等创新领域⑭。

经过多年深耕⑯，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑰，打造了核心零部件+人形机器人⑮、工业机器人⑩、特种机器人⑲、医疗机器人⑮、协作机器人④、物流机器人——“1+6”产业体系④。这种全产业链布局①，不仅提升了区域创新能力⑰，更推动产业集群向价值链高端攀升③。

2025年开年以来⑪，人形机器人和具身智能赛道持续火热④，具身智能等新词首次被写进政府工作报告④，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调❶。这不仅是技术路线的押注⑪，更是中国在未来产业中的“卡位”⑲，将助力中国竞技高质量发展①。

针对产业发展⑪，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑫，行业从业者应勇于思考①、脚踏实地❸；二是要有耐心⑥，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松②，企业④、科研人员❶、资本⑥、社会大众和运营方都需保持耐心③，等待更好的产品和技术⑨；三是协同合作⑥，人形机器人涉及多学科❷、多领域交叉融合④，尽管行业竞争激烈⑪，但各方仍需协同关键技术⑯、通用技术❸，打造通用品牌⑨，建设开源社区②，共同开拓市场⑮。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑥、找发展路径⑳，远比成功更重要“60901号机器人选手③，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑳，首个完赛的冠军诞生了”①。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑨，用时2小时40分42秒⑭，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑭，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑦，也创造了历史⑭。“利用比赛能够吸引社会关注的特点①，把预期❶、宣传等放在赛前⑯，引发社会关注⑬、参与⑥，能够校准社会预期⑬、吸引社会投入⑥。机器人参加比赛看不足⑧、找发展路径❶，远比成功更重要”②。清华大学自动化系教授赵明国认为⑩，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累⑤，而在真实场景里⑯，当应用还未明确时⑧，需要一个比赛来承载⑮。

赵明国谈机器人相关赛事⑮。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑬，赵明国⑳、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑⑥、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑯，围绕人形机器人的技术研发④、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑭。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况③，指出技术创新⑦、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素①。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事⑨。他总结指出⑫，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑳，可作为重要场景存在⑨，甚至具备经济价值③；能够有效促进技术⑲、元器件②、产品及生态的形成▓；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑬，这正是赛事存在的意义①。“比赛冠军只有一个⑤，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑳，再次参赛应该怎么办③。”赵明国抛出引人深思的话题⑭。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑥。新京报记者王子诚摄

对此❷，唐剑介绍称⑭，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化❷。在硬件方面⑲，参赛的天工加高了10厘米⑫，是个“大长腿”⑫，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构❷，让机器人能够发力更强⑲、迈步更快⑫；腿部低惯量设计③，把脚踝⑤，膝关节上移⑳，降低腿部惯量❶。同时⑦，整机进行了进一步轻量化的设计⑤，在奔跑时负担更小⑳，续航更长④。还优化关节导热设计⑦，实现长距离奔跑热平衡⑤，脚底增加落地缓冲⑫。

在软件方面⑩，唐剑表示⑬，采用强化模仿学习运控算法⑤，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑮，提高稳定性和对复杂地形的适应性②；提高拟人性③，训练中使用人类奔跑数据③，在保证稳定和快速的前提下▓，让步态尽可能拟人自然⑥。同时⑨，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案⑲，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑰。“有人认为马拉松没什么用⑮，我肯定不同意⑬。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑲。唐剑认为❷，马拉松不仅是竞技⑨，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试❷。赛后⑯，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件❶，提升稳定性⑳；攻克人形机器人全自主导航难题❸，探索传感器配置与路径规划方案②；完善测试体系与标准❸；突破机器人大小脑技术瓶颈⑤，研发多模态大模型⑨、视觉模型及全身控制模型▓；推进产业化落地⑬，探索物流搬运▓、电力巡检等结构化⑫、半结构化场景应用❷。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到②，人形机器人爆发点是在服务场景❸，马拉松是一个非常好的实验场景⑱，也是一个真实的应用场景❸；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑤，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机⑳，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展⑲；智平方合伙人张鹏则表示⑩，具身机器人就像手机④、电脑一样②，未来会成为每个人都能拥有的一台设备❷，市场前景广阔⑦；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑥，具身智能的硬件⑯、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”⑧；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道①，具身智能不存在泡沫⑯，当下人形机器人有了很多真实进展⑯，比如在算法②、硬件❸、成本等方面⑬，作为投资方将长期看好该领域⑤。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前⑬，人形机器人技术加速突破❷，产品持续迭代⑬，产业正经历从实验室向消费市场❷、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑮。建设科学合理⑦、系统完备的人形机器人标准体系⑲，已成为产业健康发展的必然要求⑪。

主旨发言环节后⑫，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑤，为行业的规范化发展提供了重要参考⑧。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化④、规模化发展具有重要意义⑳。

尹传昊表示❶，在工业和信息化部指导下④，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑭，组织120余家机器人企业⑤、科研院所③、高校❶，共同编制了《人形机器人标准体系框架》③。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域③。

在圆桌论坛环节⑤，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑦、灵宝机器人联合创始人张淼⑱、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑥，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑱、技术难题⑲、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑦。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑥。新京报记者吉喆摄

他们认为⑬，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑩，当前人形机器人在运动控制②、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑲，供应链协同需要加强上下游企业的合作❶，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑭，需要行业共同探索⑩。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑦，机器人在产业化实际落地后才能产生价值⑰，这也是业内积极做一些探索的原因⑮。如果说去年是人形机器人元年①，那么⑥，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑲。

会后①，参会人员前往优必选公司⑫、强联智创⑥、世界机器人大世界⑥、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研④，实地了解人形机器人的研发和应用情况⑯，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑳。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办⑤，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑩，有助于凝聚行业共识⑬，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑫。随着产业政策⑮、资本和技术的协同发展⑰，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑦。