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杨南松 2025-05-14 【汽车】 4079 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑦，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑩，势必再次让人形机器人成为关注的焦点❷。

2025年5月13日⑪，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑥。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题②，汇聚了政府主管部门⑫、业内顶尖机器人及具身智能专家②、人形机器人创新中心⑩、产业链企业家及投资人等各界人士⑰，共论人形机器人未来前景①。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》⑧，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域④，为行业发展建立行业标准⑩。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切❶，一切就像刚醒来⑥，还需一番打扮才能出门工作④，人形机器人行业亦是如此⑭。”会议伊始⑬，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说❶。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞⑥。新京报记者王子诚摄

他认为⑤，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑥，有望迎来爆发期⑧，2025年可能成为人形机器人量产元年②。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力①，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑪。人形机器人未来将深入千行百业⑪，为人们的生活和生产方式带来变革⑦。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路❸，探索更多创新的应用模式▓。

新京报社党委委员⑳、副社长郭强致辞▓。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑧、副社长郭强代表主办方致辞⑱。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事①，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地❸，产业链规模超百亿元❶，占北京市的50%❸，为产业发展提供了坚实基础⑫。未来⑨，新京报将继续关注科技机器人等创新领域▓。

经过多年深耕⑭，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑥，打造了核心零部件+人形机器人①、工业机器人⑧、特种机器人②、医疗机器人⑮、协作机器人⑰、物流机器人——“1+6”产业体系⑲。这种全产业链布局⑱，不仅提升了区域创新能力⑰，更推动产业集群向价值链高端攀升⑧。

2025年开年以来❷，人形机器人和具身智能赛道持续火热▓，具身智能等新词首次被写进政府工作报告②，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调③。这不仅是技术路线的押注❶，更是中国在未来产业中的“卡位”⑭，将助力中国竞技高质量发展❶。

针对产业发展⑦，梁靓提出三点建议：一是冷静思考❷，行业从业者应勇于思考⑥、脚踏实地⑯；二是要有耐心⑮，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑬，企业❷、科研人员⑭、资本❶、社会大众和运营方都需保持耐心③，等待更好的产品和技术②；三是协同合作⑪，人形机器人涉及多学科⑥、多领域交叉融合①，尽管行业竞争激烈❸，但各方仍需协同关键技术①、通用技术⑤，打造通用品牌⑰，建设开源社区❸，共同开拓市场❶。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑰、找发展路径❸，远比成功更重要“60901号机器人选手⑦，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑨，首个完赛的冠军诞生了”❷。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑥，用时2小时40分42秒▓，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑧，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑲，也创造了历史⑰。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑩，把预期⑦、宣传等放在赛前②，引发社会关注▓、参与⑳，能够校准社会预期⑬、吸引社会投入④。机器人参加比赛看不足⑫、找发展路径⑥，远比成功更重要”②。清华大学自动化系教授赵明国认为⑤，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累⑳，而在真实场景里⑯，当应用还未明确时⑨，需要一个比赛来承载❶。

赵明国谈机器人相关赛事⑬。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节①，赵明国⑬、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑⑨、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑨，围绕人形机器人的技术研发⑪、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑦。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况❷，指出技术创新❷、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素①。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事❶。他总结指出⑲，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑳，可作为重要场景存在⑮，甚至具备经济价值❸；能够有效促进技术⑯、元器件⑬、产品及生态的形成⑳；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑳，这正是赛事存在的意义❷。“比赛冠军只有一个⑱，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛①，再次参赛应该怎么办▓。”赵明国抛出引人深思的话题③。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑫。新京报记者王子诚摄

对此②，唐剑介绍称①，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑦。在硬件方面⑭，参赛的天工加高了10厘米⑦，是个“大长腿”⑧，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构❸，让机器人能够发力更强▓、迈步更快⑫；腿部低惯量设计⑲，把脚踝▓，膝关节上移④，降低腿部惯量⑯。同时⑨，整机进行了进一步轻量化的设计⑳，在奔跑时负担更小③，续航更长⑨。还优化关节导热设计⑳，实现长距离奔跑热平衡③，脚底增加落地缓冲❷。

在软件方面⑯，唐剑表示⑪，采用强化模仿学习运控算法⑨，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑳，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑫；提高拟人性⑮，训练中使用人类奔跑数据⑳，在保证稳定和快速的前提下▓，让步态尽可能拟人自然❸。同时④，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案⑳，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑲。“有人认为马拉松没什么用⑳，我肯定不同意⑫。马拉松比赛给我们带来了很多启发”❶。唐剑认为⑯，马拉松不仅是竞技❸，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试❶。赛后⑰，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑧，提升稳定性⑯；攻克人形机器人全自主导航难题⑥，探索传感器配置与路径规划方案⑥；完善测试体系与标准⑤；突破机器人大小脑技术瓶颈⑮，研发多模态大模型⑨、视觉模型及全身控制模型⑥；推进产业化落地①，探索物流搬运④、电力巡检等结构化❶、半结构化场景应用⑭。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑰，人形机器人爆发点是在服务场景①，马拉松是一个非常好的实验场景③，也是一个真实的应用场景❷；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑮，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机⑬，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展⑨；智平方合伙人张鹏则表示⑯，具身机器人就像手机⑦、电脑一样⑪，未来会成为每个人都能拥有的一台设备⑬，市场前景广阔❸；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑬，具身智能的硬件①、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”⑫；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑪，具身智能不存在泡沫⑦，当下人形机器人有了很多真实进展②，比如在算法①、硬件⑬、成本等方面❶，作为投资方将长期看好该领域⑬。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前⑳，人形机器人技术加速突破❷，产品持续迭代⑨，产业正经历从实验室向消费市场⑧、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑪。建设科学合理⑦、系统完备的人形机器人标准体系⑨，已成为产业健康发展的必然要求▓。

主旨发言环节后⑳，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑤，为行业的规范化发展提供了重要参考⑲。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑥、规模化发展具有重要意义⑥。

尹传昊表示②，在工业和信息化部指导下⑯，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑳，组织120余家机器人企业⑬、科研院所①、高校④，共同编制了《人形机器人标准体系框架》❶。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域❸。

在圆桌论坛环节❸，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑦、灵宝机器人联合创始人张淼⑫、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑥，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑦、技术难题⑥、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑭。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑨。新京报记者吉喆摄

他们认为❶，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑪，当前人形机器人在运动控制⑧、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑯，供应链协同需要加强上下游企业的合作❸，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑦，需要行业共同探索⑤。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑱，机器人在产业化实际落地后才能产生价值⑦，这也是业内积极做一些探索的原因⑲。如果说去年是人形机器人元年❸，那么⑪，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑨。

会后①，参会人员前往优必选公司⑱、强联智创❶、世界机器人大世界⑪、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研❸，实地了解人形机器人的研发和应用情况❷，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑬。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办③，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑰，有助于凝聚行业共识⑦，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展②。随着产业政策❸、资本和技术的协同发展⑤，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑮。