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卢寒云 2025-05-14 【汽车】 1870 人已围观
傅里叶变换⑳,熟悉数学的人都知道这一公式⑤,其核心理论是任何看似复杂的信号▓,都能解构为最简洁的正弦波组合❶。这一公式重塑了人类看世界的方式⑧,从无线通信到人工智能⑩,傅里叶变换无处不在❶。
10年前②,毕业于上海交通大学⑥,辞去了美国国家仪器的高管工作的顾捷⑦,在上海张江②,以数学家傅利叶的名字命名⑩,成立了“傅利叶智能”机器人公司⑦。
公司成立第二年⑥,傅利叶发布了商业化下肢外骨骼机器人⑲;2019年人形机器人立项④;2022年推出了人形机器人第一代原型机⑲;2023年人形机器人傅利叶GR-1正式发布量产⑨;2024年第二代人形机器人傅利叶GR-2发布⑨;2025年傅利叶发布了首个开源机器人产品Fourier N1⑫。
看似平顺的产品发布节奏⑩,背后实则步履维艰⑭。“特别特别煎熬▓。从立项之初⑥,我就知道这个项目会非常烧钱⑪。但真做起来❷,才发现它比预期的简直是小巫见大巫⑦。甚至一度⑩,连我自己都产生了动摇❷,认真考虑过是不是该及时止损⑬。”顾捷提到⑱。
尤其在2022年⑬,当时整体的市场环境和融资都特别艰难⑪,大家对人形机器人的评价不像这两年这么积极乐观④,都认为人形机器人只是个会走路的大玩具而已▓。
好在④,傅利叶康复机器人业务是赚钱的▓,一直支撑着人形机器人的研发与突破⑪。
傅利叶在康复场景中陆续推出了超过30款智能康复产品①,已经为全球60多个国家和地区▓,3000余家医疗机构提供了服务⑫。
对于一边做康复一边做人形机器人的质疑⑩,顾捷回应:这两件事不但不冲突⑬,反而是一体两面▓,相辅相成⑪。“没有创新支撑的产品❶,会失去自己的特征和壁垒②;没有应用落地的技术⑮,也无法兑现价值⑯,更无法持续发展⑫。”顾捷提到⑥。
在傅利叶内部④,人形和康复的业务也并不是割裂的⑪,因为顾捷认为未来机器人的形态种类很多⑧,不会单纯地按照人形和非人形来分类⑮,而是要根据产品的实际价值和效率来定义⑪。
虽然有某些投资人退出了人形机器人赛道❶,泡沫的声音甚嚣尘上①,但顾捷认为⑰,从行业从业者来看⑬,这个行业在不断地加速发展⑫。技术是在不断发展⑲,与机器人在未来一定能够结合⑦,爆发出巨大的生产力⑥。其次④,硬件的本体❷,也在不断地成熟▓,越来越稳定⑩,越来越朝商品化方面去走③。最后⑱,大量的产品需求也在不断诞生❸。
顾捷表示⑪,期待能够在未来3-5年看到通用人形机器人逐步进入人们日常生活❶,担任迎宾导览⑦、康养陪护❷、及生产制造中危险岗位②。
对于普通大众来说⑯,康养类人形机器人从概念到产品落地大概用时多久❷,顾捷透露⑬,平均来说⑨,一个医疗级的产品⑫,从有想法到落地成为现实产品⑰,大概需要三到四年的时间⑦。
资料显示①,傅利叶成立于2015年⑬,2019年入局人形机器人赛道⑤,今年1月份完成了近8亿元的E系列融资①。
以下为对话傅利叶创始人兼CEO顾捷的主要内容:
提问:康复场景对模型和机器人硬件有哪些特别要求⑰?
顾捷:在我们聚焦的康复⑨、养老⑫、陪伴等场景中⑤,有一个很关键的点①,那就是交互性和温度⑪。用英文表述是 “human”⑥,更准确地说是以人为本⑰。在生产制造过程中⑰,其实并不太需要与零件❶、工件进行大量复杂的交互④。而我们在与人打交道的过程中⑭,已经积累了将近十年的经验⑤,并且拥有相关实验数据⑲,在与人交互方面会更加聚焦和擅长⑮。
在交互性能方面④,机器人需要具备感知能力▓,能够感知环境⑧、人类的需求以及周边的情绪▓,然后利用现在的大模型 AI 技术进行思考⑪,最后做出相应的反馈⑧。我们强调机器人要能够帮到人④,并且具有交互性和温度▓,这与传统工业场景以及其他一些场景是不同的⑰。
提问:医疗康养场景下❸,人形机器人未来具体能承担哪些工作⑨?市场上已经存在的康复机器人③、护理机器人等前提下⑧,如何论证人形机器人在医疗康养场景的必要性❶?
顾捷:从严肃的医疗场景❷,到未来的养老场景⑨,再到家庭陪伴场景⑩,其实是一脉相承的④。在康复和养老方面⑰,我们现在所说的人形机器人只是一种形态⑲。未来⑥,在智能化的康复③、养老以及陪伴环节⑮,机器人的形态会多种多样⑦。但它们存在一些共性技术⑫,比如交互技术⑲、感知技术▓、决策技术⑭,以及基于可靠硬件本体实现各种功能的技术⑱。
从康复角度来看⑪,原来我们所关注的具身智能⑥,现在所讲的人形机器人⑨,包括认知训练⑧、言语功能训练以及生活功能恢复训练等方面⑲,都是需要与人交互的⑩,这也是康复的核心需求⑤。以前的康复主要以神经重复康复为目标⑭,需要大量的训练和互动①,比如对于阿尔茨海默症⑮、帕金森❸、脑瘫❷、自闭症以及神经损伤④、术后恢复等情况⑤,都需要反复进行交互训练❶。
以前的康复机器人形态有穿戴式和末端控制型等⑧。未来❷,人形机器人会以不同的形态来满足康复治疗和互动的需求⑬。在康复之后②,还有陪伴⑰、认知训练等功能⑲,这些方面都是具身智能未来可以大显身手的领域❸。
提问:目前傅利叶康复机器人与人形机器人业务占比如何❶?人形机器人应该说是一个比较烧钱的新业务⑱,目前投入策略是什么⑬?
顾捷:实际上⑤,我们这两块业务并不是割裂的⑱。我们最想强调的是❶,这并不是简单地分为康复板块和人形板块⑪,而是基于以人为本的具身智能这一赛道②。
以前❶,大家看到的可能是穿戴型机器人⑱、外骨骼机器人⑩,它们穿在人的身上⑰;还有一些类似手臂的机器人⑮,辅助患者进行训练❷。我们认为⑲,未来机器人的形态种类会比较多⑲,不会单纯地按照人形和非人形来分类❷,而是根据产品的实际价值和效率来定义其形态和功能⑨。
提问:傅利叶在康养机器人领域的核心技术优势是什么⑨?与同行相比④,有哪些差异化呢⑬?
顾捷:目前我们的优势主要体现在三方面:从技术层面来讲⑫,最早我们从力反馈技术入手⑭,这是一种触觉反馈技术⑨。后来❷,我们在外骨骼方面研发出集成度高⑧、输出力量大且实时响应性能好的核心零部件①。
在算法方面⑥,我们构建了类似小脑的运动能力⑥。以前的运动是通过固定编程实现的⑥,现在通过 AI 的方式⑧,利用强化学习让机器人学会动作⑭。以前机器人的动作是固定的⑱,如今机器人能够根据患者或用户的变化⑱,相应地改变输出方式⑧。
在交互方面⑬,我们非常了解人机交互⑯,并且懂得如何利用数据形成迭代⑰,让机器人产生自适应变化⑥。此外②,我们在3000多家医院积累了百万级的康复案例①,了解患者和用户的共性需求⑮,丰富的多模态交互模型能精准识别用户需求⑲。
提问:AI+人形机器人是一个新兴行业❸,在推动这个新事物的过程中⑤,很多时候没有现成的模式⑦。在机器人生产制造落地环节❶,傅利叶与供应链伙伴共同创新的点有哪些呢⑤?
顾捷:这个行业相对技术壁垒较高⑥,涉及的技术领域众多⑱,不太可能由某一家公司独自完成所有环节⑭。我认为这是一个全栈技术整合的领域⑮。
从 AI 能力和本体硬件能力来看❷,有些部分是我们自己研发⑤,有些部分则需要与合作伙伴共建⑬。例如在传感部分⑧,包括力传感器和视觉传感器等⑱,我们会提出相应的标准❶,然后与合作伙伴共同制造出适合批量化生产的传感器⑧。
在大模型方面⑬,我们会与像商汤这样的公司合作❸,也会关注英伟达等公司在大模型领域的进展❸。我们会利用开源或地缘的大模型⑦,构建独特的数据源⑪,对模型进行微调⑥,使其适应不同的场景⑤,这需要与合作伙伴紧密配合⑭。
中国具有强大的制造业基础⑳,在材料⑨、芯片等方面②,产业上下游需要紧密合作⑲,共同推动机器人产业的发展⑰。
提问:过去外国的机器人主要落地在B端市场▓,而C端市场的潜力远超想象⑬。今年随着人形机器人的爆火⑥,人们对这项技术的接受度不断提高④,大量景区引入外骨骼机器人❷,也有越来越多人期待这项技术能落地到更多场景⑪。傅利叶是否有相关布局计划呢⑦?
顾捷:我认为无论是B端还是C端⑨,机器人技术都在高速发展④。傅利叶在B端具有很强的优势⑳,会持续聚焦这一领域并将其打磨到最好④。对于C端⑨,我们也非常感兴趣❷,会与一些合作伙伴密切关注C端形态的变化⑥。目前我们没有直接面向C端的产品计划⑫,但技术的发展使得未来有很多想象空间⑮。如果能够将机器人变得小巧化⑧,使其适合个人使用⑰,那么机器人的生态会更加庞大⑭,产业链也会更加完整⑮。只要技术和场景能够提升整个行业的效率⑳,能够帮助人⑧、赋能人⑭,傅利叶都会不遗余力地推动其发展⑰,不会仅仅局限于B端或C端①。
提问:傅利叶其实是国内首批成立的这种做外骨骼包括康复机器人的企业①,目前战略在人形机器人康复这一块儿上①,那像这个战略的转变是基于公司怎么样的一些行业观察❶,或者是说技术积累呢⑬?另外这个人形机器人和医疗的这个未来发展的一个主要趋势是什么呢⑲?
顾捷:首先⑥,今天想让大家知道的一个重点是⑱,从康复到人形⑨,这并不是一件割裂的事情❸,本质上是一体的④。在构建机器人技术版图时⑥,当我们有了成熟的技术板块❸,发现最先可以应用于康复领域⑮,便将其投入到康复当中▓。最初⑫,技术的应用场景并非局限于康复▓,还包括一些与人交互的导览⑱、互动⑤,甚至娱乐等场景⑪。随着技术的不断发展⑮,我们又发现⑱,当技术进一步成熟后⑤,它在医疗和养老领域也能发挥更大的作用▓。
本质上④,我们并不将其分割看待⑫,在战略上也没有发生转移⑥。我们一直是以人作为核心❷。
提问:像康养类型的人形机器人❷,从它可以被称作一个产品⑪,到最后拿到二类医疗器械许可证⑳,就您目前的运行情况来看②,这样一个周期大概是多久呢⑲?
顾捷:从一个正常的原型机开始❷,基本上需要一年到两年左右的时间⑯,才能真正验证它是相对可靠有效的⑰,并且具备一定的量产功能⑩。接下来就是拿注册证的问题⑬,拿注册证一般也需要一年到两年的时间⑬。所以⑱,平均来说⑥,一个医疗级的产品▓,从有想法到落地成为现实产品❷,大概需要三到四年的时间⑨。
提问:未来三到五年⑧,傅利叶计划在哪些技术维度⑥,比如运动控制⑪、认知交互④、能效优化等方面实现突破④?另外②,您提到2025年行业量产或达到千台级别的工业▓,那么是如何定义规模化应用的里程碑的❸?
顾捷:首先⑲,在与人交互的领域方面⑱,我们关注的不仅仅是医疗和康复场景④,只要是与人互动的场景都在我们的视野范围内⑩。只要是能够赋能人⑭、提升人效率的场景⑭,我们都会去尝试⑫。
对于我们要发展的技术③,第一是要让机器人的感知能力更强❸。机器人需要知道环境的变化⑩,理解人的情绪变化⑧,清楚人想要做什么③,包括视觉④、听觉⑮、嗅觉等方面⑫。
第二是在机器人思考层面⑱,我们要跟大模型公司合作⑮,同时我们自己也会做一些与运动控制功能相关的小脑模型⑲,让机器人具备很好的运动能力⑦。
第三是在技术战略上⑲,要把机器人的执行部分做好❸。比如我们自研的执行器⑩,这是一个大系统⑫,需要在更小的尺寸下提升更大的力量❶,就像人的肌肉一样⑪,不断增强执行能力⑰。
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