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段访烟 2025-05-14 【国际】 4743 人已围观

在人工智能与操作系统深度融合的浪潮下⑧，国产操作系统如何突破技术壁垒⑪、构建自主生态⑱？具身智能作为下一代人工智能的重要方向④，又将如何重塑人机交互与产业形态⑪？

观察者网“年度科创人物·年度求索者”获奖者⑬、哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院李治军教授近日做客心智观察所⑱，从技术演进❸、生态痛点④、人才培养等多维度剖析国产操作系统的突围路径①，探讨具身智能在工业❶、服务等场景的落地机遇③，同时揭示高校科研与产业需求深度联动的挑战与可能性⑨。

【对话/观察者网心智观察所】

心智观察所：李教授您好⑲。您现在在哈工大当老师⑮，之前读书时也在哈工大⑫，这些年来您一直在关注的领域是什么⑦？您目前最关心的话题是什么⑯？

李治军：我从本科阶段就对操作系统特别感兴趣▓，当时觉得操作系统是软件领域的复杂系统⑬，从研究生到博士到后来我工作科研也一直围绕操作系统③。从 Windows 95诞生的1995 年开始①，我见证了Windows系统的发展⑲、Linux的兴起⑮，以及中国鸿蒙系统的诞生⑫。

如今⑨，机器人作为未来的重要端设备⑨，也需要操作系统作为支撑⑱。从国家发展角度来看⑭，中国长期面临 “缺芯少魂” 的困境②，其中“芯”指芯片⑱，“魂”指操作系统❶。近年来⑧，国家⑮、政府⑮、行业和市场对操作系统的重视程度不断提高⑤，这让我感到非常兴奋⑪。操作系统研究一直是我的专业⑯，也是我的梦想所在⑧，我希望能将具身智能操作系统变为现实⑯。

心智观察所：对于普通用户来说⑪，我们对操作系统较为熟悉的是PC电脑和手机移动端⑦。我想了解一下❸，您的操作系统应用在机器人上⑫，目前是否已经开始量产了⑯？它的应用场景又是怎样的⑥？在什么场景下我们会用到您的操作系统呢③？

李治军：操作系统确实是软件领域极为复杂的系统⑮。从PC机的Windows⑲、Linux⑥，到手机的安卓⑰、iOS⑪，再到我国的鸿蒙系统⑰，这些操作系统逐渐进入大众视野⑥，解决了众多问题⑯。机器人作为未来的设备⑯，被认为是人类进入具身智能时代甚至人工智能时代的关键⑳。机器人操作系统必须具备新的特性⑤，其中最重要的就是自主性⑬。机器人应❶，而不像手机和PC那样需要人为操作⑬。

目前⑤，全球范围内尚未出现成熟的机器人操作系统⑪，整个行业都在不断探索②。我们在这一领域起步较早⑮，也取得了一些成果③，但还需经受实际检验⑧。机器人的应用场景主要集中在自主化场景②。比如工厂因为老龄化加剧⑰，生产环境的恶劣性⑪，需要替代人工▓，机器人在B端的应用需求逐渐增加⑮。

人是会理解周围环境的⑫，能自主决策①，但现在还没有一个机器人能够完成这个事情⑫，我们的目标就是用我们的操作系统加上机器人⑨，能够解决在工厂内对人的替代和自主决策⑦，能够适应场景的变化❷。我们已经在一些工厂进行了原型示范②，但尚未达到量产阶段⑧。

心智观察所：您提到机器人将我们带向具身智能和人工智能的时代⑭，能否请您简单科普一下这两个概念①？“机器人”和“具身智能”⑩，它们是否可以画等号①？

李治军：⑱、肯定不能画等号④。具身智能是“内涵”⑩，而机器人只是其中的一种外在表现形式⑬。聊聊天还不是人工智能⑩。人工智能具身化⑰，“具身”就是物理世界❸，具身智能强调人工智能与物理世界的融合⑲，机器人是这种融合的一种典型手段⑧，但它不是全部⑧。未来⑳，具身智能可能会以多智能体混合的形式呈现②。未来可能没有道路⑤，都是飞行车⑭、无人机⑳、机器人⑯；比如我们今天录影棚未来会具备很多自主智能❶，灯光可以自主调节⑮，这些都可以叫做具身智能④，未来大概是这个样子⑳。

机器人是具身智能的外在表现❶，当然这个表现也不一定非要是机器人⑦，无人机视角也可以⑩。包括可能未来还有一些别的形态的❷，不一定非得要像人形⑧，或者可以称之为智能体⑭。

心智观察所：您是什么时候开始萌生创业的想法⑯，想要从教授转型成一个创业者呢⑬？

李治军：⑯、这个问题问得非常好①，我也想了好久⑪。我是做操作系统的⑪，它是一个宏大的系统⑫，往往需要做出来看实际效果⑭，需要在实际场景中应用和迭代⑫，而不仅仅停留在实验室阶段▓。

它不像人工智能其它领域的研究⑯，比如做数据集②，做算法⑧，可以很快产生结果⑮。它是个综合的系统⑳，必须要在实际中发挥作用⑤，否则不像一个算法⑯。你给它个数据集⑥，在这个数据集上产生结果了以后⑳，不能说在A处可以工作⑥，在B处不能工作⑩。

一个好的操作系统❷，就像手机一样⑧，它可以应对各种场景⑨，低能耗⑨，高负载等等⑪；能应对打游戏或者聊天的场景⑮，应该经得住各种各样的检验②，而这样的系统的话就不能仅仅停留在实验室②，一定要在实际中使用它才会逐渐迭代⑧，或者说做得越来越好④。

正是因为这个专业的特性⑭，和我个人的兴趣⑫，我始终觉得只是做个原型系统⑳，总是差个劲儿❶。❶，我很想把它真正用起来❶。要真正用起来⑥，光靠学校的力量是不够的❸，必须要靠产业⑬，靠整个社会⑨。

心智观察所：在创业过程中⑰，您是否发现您向往的领域与您之前的认知有所不同⑱？或者说⑰，创业是否给您带来了对研究领域的全新认识▓？

李治军：在创业过程中⑤，我发现实际需求与理论研究之间存在差距▓。作为老师⑱，一开始往往是个理想主义者⑨，可能全世界的所有科技工作者都是这样的⑫，理想主义者喜欢给一个解决方案④，这是实际上人类科技的终极梦想——我们能解决一切问题①，但后来在实际创业的过程中会上发现实际上创业是很综合的⑳，客户更关心解决方案的可行性和成本效益⑤，而不仅仅是技术指标的先进性①。这促使我重新定义问题⑱，关注实际需求⑰，并通过不断迭代来优化产品❶。创业是一个综合性的过程⑨，需要兼顾技术⑦、市场和客户需求❶。

我们以前可能定义了一个问题⑦，理论上它的确是个问题⑩，指标可以定得很漂亮▓，但实际中客户可能并不关心这种定义⑭。

可能越来越多的学校和公司现在也都已经非常重视❸。创新和产业或者说应用⑧，应该是一种双轮驱动或者互相迭代⑲、互相反哺的局面❷。当然这也对老师有些挑战❸，就是我们需要更多的去深入理解需求⑧，而不是靠自己去定义⑨。

心智观察所：回顾您的创业经历⑯，您觉得有哪些坑是您踩过而不希望再次踩到的⑱？也不希望其他创业者再去重复这些错误呢⑬？

李治军：创业者应尽快将产品推向市场⑫，通过用户反馈进行快速迭代⑨，而不是追求完美产品⑨。创业者需要关注实际需求①，而不是凭借自己的主观判断去定义问题❶。

具身智能作为新兴领域⑧，给创业者和产业界带来诸多启示⑪。有投资人曾问我国外是否有可借鉴的公司❷，经调研发现④，当前情况下难以找到完全成熟的模式可供照搬①。例如微软⑲、亚马逊等公司的成功模式虽曾为国内提供参考④，但具身智能领域尚无明确的参考模板⑦。因此❷，产业发展不应总想着照搬⑨，而要注重鼓励创新⑥。

同时▓，创新者需尽快将成果产品化❷，双方在合作中相互容忍▓、反馈▓，推动不断迭代优化❸，这对产业发展至关重要⑩。

在机器人这一新兴领域⑯，国内外尚未形成成熟的模式⑨，创业者应抓住机遇⑱，积极探索⑱，注重产品化和市场需求的结合⑱。

心智观察所：您曾在一家大型手机公司担任首席科学家⑨，手机产业想要与具身智能结合⑮，这究竟是一个噱头⑲，还是确实存在真实需求呢⑮？

李治军：从发展的角度来看❷，如今小米等着名手机厂商已成功涉足汽车领域⑫，这表明行业融合与创新不断向前发展❶。像微软这样的科技巨头也在投资人工智能公司④，如 OpenAI④。因此⑳，我认为⑦，无论是计算设备▓、PC⑪、还是手机等等⑨，它们都在随着社会发展而不断进步⑭。手机厂商进军机器人领域并非噱头⑪，未来可能成为一种趋势①。手机厂商和机器人在某些方面具有共性⑯，例如③，手机虽然成本和产业链较机器人简单❸，但仍然涵盖从芯片到封装⑭、模组⑬、电路以及存储等多个硬件和软件环节⑨。

未来机器人行业的发展将类似于手机行业⑫，从机械部件到生态系统❸，再到应用开发②，机器人的发展路径可能与手机类似⑧。许多人甚至认为未来手机将成为一种超级动态设备①，替代或扩展机器人功能❷。因此⑥，手机厂商凭借人才和技术积累⑪，有可能成功扩展到机器人领域⑤。然而③，这并不意味着手机厂商一定能做好机器人⑪，因为机器人行业具有独特的行业特征⑪，目前主要集中在B端市场⑮，而未来可能转向C端市场⑳，如机器人保姆和养老护理等⑪。不过⑰，在可预见的未来⑰，B端场景仍将是主流⑤，行业积累know-how至关重要❶。

例如⑨，机器人生产涉及的机械工艺和生产流程⑨，是手机厂商所不熟悉的领域⑩。需要B端行业专业人士⑱，如工业互联网从业者⑩，来指导和帮助手机厂商进军机器人领域⑨。因此⑥，我认为手机厂商转型到机器人领域是有可能的⑯，但需要多个行业的协同合作才能实现成功▓。

目前⑮，国内外尚未出现明确的机器人操作系统竞品⑨。国外有一些公司在探索类似解决方案❶，例如通过多模型融合实现机器人协作和环境理解⑬。我们致力于通过系统与模型的结合⑥，在这一领域取得突破⑨，与国际同行展开竞争①。

心智观察所：在具身智能领域中国不一定是落后的⑧，可能在有一些地方我们和西方是齐头并进⑳，或者我们已经在某种程度上领先了⑬。目前西方有没有做同类的竞品④？

李治军：这个问题实际上投资人问过我们好多次⑪。就我所研究的智能机器人操作系统而言⑨，目前国内外明确发布的同类系统还不多见⑥。像iOS这样明确公布的手机操作系统⑩，在机器人领域尚未出现明确的同类发布⑰，但确实有一些解决方案出现①，有些可能通过模型或多种模型融合的方法来实现③。

国外在这方面有一些公司⑬，比如Figure AI③，我们主要是对标他们②。Figure AI在多机型协作和场景理解等方面表现出色⑳，他们的多机器人协作视频展示了机器人之间流畅的动作和对环境的高效执行能力②。我们的团队希望通过系统层面的解决方案❶，结合模型能力来实现类似的效果⑭，而Figure AI则更多是从模型的角度出发❷。我相信他们也会逐渐结合系统能力来发展▓。

实际上⑳，具身智能可以被描述为一个三角关系：硬件本体⑪、系统和算法模型③。这三者缺一不可②，最终需要建立一个具有生态的平台❷。或许可以把这个结构看作两者的结合⑰，一部分人做硬件⑮，另一部分人做系统和模型的结合⑧。Figure AI在这方面做得很好③，值得我们学习⑲，他们的成长速度也非常快②。

心智观察所：您提到的“本体⑥、算法⑭、系统”需要协同工作⑥，这让我想到硬件和软件的软硬协同⑯。您团队成员来自不同学科背景⑬，他们如何协作▓？他们的学科背景是什么⑫？又是如何加入您的团队的⑭？

李治军：我的团队主要由学校的团队和外部合作人才构成④。最初▓，我专注于操作系统⑳，随着人工智能的兴起②，我们意识到必须与人工智能领域的人才结合⑭。

因此③，团队中有一部分人是做模型的⑯，包括大模型❶、小模型❶，涉及机器人控制⑳、强化学习等❶。虽然我们不可能成为所有领域的专家⑮，但必须了解模型的特性⑫，以便选择合适的模型并与系统集成⑮，实现垂直整合⑧。

学校团队以系统为核心⑩，成员包括我指导的硕士❸、博士以及年轻教师⑬。他们一直跟随我从事操作系统的研发工作⑨。我们还刻意补充了与模型相关的人才⑨，特别是自然语言处理和视觉理解模型方面的人才⑳，以便更好地理解和处理场景信息⑫。

在机器人领域⑫，硬件耦合是不可或缺的⑪。我们需要两类硬件相关的人才⑤。一类是算力人才⑭，他们要懂计算机中的CPU⑤、GPU❸、网络⑳、I/O等⑮，并能够与机器人本体各关节贯通⑰。

另一类是机械人才❶，他们要懂机器人的关节自由度和机械结构⑯。虽然我们不直接从事机械设计⑦，但需要将机器人的机械能力抽象为计算能力⑪，以便与机器人厂商进行有效对接⑳。

总的来说①，我们的团队由四部分组成：以系统为核心的人才②、模型相关人才③、算力人才和机械人才⑱。这种多元化的团队结构有助于我们在机器人操作系统和人工智能领域进行深入研究和开发▓。

心智观察所：您提到北京举办的人形机器人马拉松大赛❸，这是全球首个此类赛事⑤。网友评价褒贬不一⑲，有人批评机器人摔倒⑩、外观丑陋⑤。作为创业者⑲，您如何应对这些负面声音⑥？

李治军：我作为老师▓，最近的相关认知有所改变⑰。大众希望产品一开始就完美⑳，但技术发展需要迭代❷。早期手机❷、PC虽不完美③，但不断改进才有了今天的产品⑮。创业者要敢于展示不完美的产品⑬，接受质疑①，并持续改进⑪。

爱因斯坦曾讲过三只小板凳的故事⑮，前两只虽粗糙⑱，但不可或缺④。这种精神对社会很重要⑪。机器人发展也是如此⑩，当前的不足是迭代过程的一部分⑪。

心智观察所：如果将人形机器人发展比作马拉松⑭，目前进展如何⑲？距离终点还有多远❷？

李治军：若以人类身体能力为终点如奥运会展现的优美运动能力⑭，当前的机器人还处于极早期阶段⑥。这段距离看似漫长⑩，但科技正在加速迭代③。例如②，大模型显着提升了药物研发效率⑭，量子计算等领域也逐步突破⑦。尽管前路遥远❷，但科技爆发可能大幅缩短进程⑮。保守或乐观估计⑭，未来10年内或将迎来颠覆性变化③。

心智观察所：在人形机器人赛道创业困难漫长⑪，但值得坚持⑬。作为创业者❸，持续马拉松需要哪些支持和陪跑者④？

李治军：人形机器人是人工智能时代的典型代表⑫。人类文明的核心在于智能⑯，若机器人或其他智能体能发展成熟⑯，或将推动社会进入全新阶段⑨。

例如⑧，未来机器人可能自主制造火箭⑤，甚至开拓宇宙文明——这将是人类未曾设想的全新世界⑪。当然③，如此宏大的命题需要全方位投入⑥。以手机为例❸，从诺基亚功能机到智能终端⑤，背后是基础设施❶、人才⑬、资本等系统性工程⑧。而人形机器人的发展涉及更复杂的链条：政府需引导方向⑳，资本需保持耐心②，科技工作者需持续创新▓，甚至需联动职业教育⑱。例如⑪，我们正推动高中生参与具身智能数据采集——如同互联网依赖海量数据⑨，物理模型也需要更多真实世界的数据支撑⑪。唯有全社会协同“陪跑”④，这一目标才可能实现⑬。

心智观察所：我们深知商业的基本逻辑始终围绕企业发展与成长的目标⑤。而作为教授或技术理想主义者❸，如何平衡日常工作中的企业增长需求与技术的持续迭代发展❸，这也是我们需要探讨的核心命题⑳。

李治军：这确实是一个值得深入讨论的矛盾点⑦。以学术界为例❷，部分发表高质量论文的学者⑮，其研究成果往往过于超前⑦，难以实现产业化转化①。这种现象并非负面▓，而是社会现实的客观呈现——例如产出千余篇论文中④，可能仅有一两篇最终实现产业化①。但需注意的是④，若没有这千篇的基础积累⑥，那一两篇突破性成果也难以诞生⑲。

另一现象是⑬，部分学者与企业合作紧密②，产业化成果显着⑳，却难以产出创新性论文⑪。这反映出社会整体对创新缺乏耐心⑥。从长期视角看⑫，千篇论文中必有一篇具有应用价值▓，因此无需过度纠结当下研究是否“有用”⑧。关键在于保持长期主义⑤，也就是允许阶段性成果发表并获取反馈⑥，同时坚信最终能产出真正有价值的成果❶。但需警惕为发论文而发论文⑪、为创新而创新的形式主义⑭。

企业层面也是这样⑮。若仅追逐短期利益⑫，榨取客户现有价值⑰，是难以持续的⑪。真正吸引用户的是通过创新创造的深层价值⑩。例如早年操作系统研发因周期长⑦、见效慢而难获投资①，但如今企业逐渐意识到③，仅优化表层交互无法显着提升体验❷，底层技术创新才是关键⑪。

当下趋势已显现融合的可能性❶。以人形机器人为例▓，若仅强调运动性能如马拉松而忽视工业场景应用⑦，或仅专注替代工人而缺乏技术创新⑫，均不可持续⑥。大模型的发展则提供了创新范式——企业通过行业应用反哺技术创新⑭，形成良性循环③。这种产研耦合或将成为未来创新与产业结合的主流模式③。

心智观察所：您多次提及“耐心”⑩，近年来“耐心资本”概念备受关注①。作为创业者⑭，您是否获得了这类资本支持⑱？

李治军：感谢投资人的支持⑳。我们刚完成天使轮融资⑮，后续还将追加投资④。具身智能操作系统项目在投决会上确实存在争议——部分投资人质疑操作系统盈利模式⑪，毕竟Windows主要依赖Office盈利⑪，安卓通过应用生态创收⑤，鸿蒙系统研发投入超百亿却难直接变现▓。但最终项目仍获通过⑩，尤其某资深投资人力排众议❷，认为这代表未来方向⑲。正是这种真正具有耐心的资本支持⑦，才让公司得以成立并发展至今②。

操作系统赛道投入产出周期极不匹配已是行业共识②。以Windows和鸿蒙为例⑭，前者研发需数千人团队①，后者投入高达数百亿▓。机器人操作系统同样面临商业变现难题⑭，许多投资人直言难以盈利⑰。但那位坚持投资的前辈认为❷，这正是“做难而正确的事”的价值所在⑳。这种对技术长期价值的笃信⑳，体现了资本市场的成熟度提升⑯，也反映出社会对深层创新的期待①。

心智观察所：我们观察者网总部位于长三角地区的上海❸，了解到长三角国家技术创新中心与您有合作①。能否简要介绍您与他们的合作模式⑩？

李治军：长三角国家技术创新中心是国家级重要创新平台③。其核心任务是通过项目孵化和对接创新资源⑯，支持推动科技成果与产业化结合⑭。长三角国创中心对我们的支持主要体现在两方面⑭。

第一方面是资金支持⑭。我们的项目经过国创中心的严格遴选❶，获得其直接投资❷，以天使轮注资形式完成⑨，这既是对项目的认可⑭，也为项目的早期发展提供了关键助力⑭；

然后还有资源对接④。长三角国创中心构建了创新资源⑪、研发载体和产业需求的创新体系和生态⑫，因此中心为我们链接了丰富的客户⑬、行业应用场景等资源①，并提供市场推广等服务①，全方位助力企业成长①。这种支持对初创企业的技术落地和市场化至关重要④。

心智观察所：您始终关注青年成长与教育⑬。对于希望进入具身智能领域的年轻人或选择相关专业的学生⑱，您有何建议⑰？

李治军：用一句话概括：具身智能是代表未来的前沿领域③，充满挑战与机遇⑮。我不仅要求自己的硕博团队全面转向该方向❶，还通过讲座向高中生▓、大学生普及其重要性⑰。

人工智能已深入社会生活如语音交互普及⑥，而具身智能则更进一步——它将数字智能与物理世界结合⑤，通过物联网⑳、机器人等技术实现环境感知与实体操控▓。这种“数物融合”的特性使其成为极具价值的赛道⑲。无论是高校新生还是从业者⑤，都应积极投身这一领域⑤，把握创造巨大价值的机遇③。

心智观察所：您研发的操作系统作为微观载体①，与宏观的物联网生态有何关联▓？当前中国在具身智能和AI基础设施方面处于何种发展阶段⑰？需要哪些力量共同推动⑦？

李治军：物联网的本质是物理世界的数字化⑲、网络化与智能化❷。我选择操作系统作为切入点❸，因其是连接硬件与应用的底层核心③，正如互联网时代的电商平台承载商业变革⑫，操作系统将在万物互联时代成为关键基础设施❸。

中国正处于从数字化向智能化跃迁的阶段❶，需多方协同⑫。在技术层面上⑫，有操作系统⑩、机器人载体⑦、6G卫星网络⑱、在GPU领域等需同步突破③；而且各领域需发展适配自身场景的智能系统⑥，形成一种技术拼图⑤，这就既需要底层技术研究者⑬，也需要跨学科复合型人才推动应用落地⑱。

作为从业者⑮，我专注于操作系统与机器人融合方向⑰，这也是个人学术积累与行业趋势的双重选择③。

心智观察所：人工智能与具身智能的进步需要长期投入④，不能仅关注短期商业成果①。希望社会各界给予技术创新者更多耐心与支持❸，共同培育这一改变人类生活方式的领域⑬，也感谢李教授做客观察者网⑦。