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程语芙 2025-05-14 【人工智能】 4221 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑳，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑨，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑭。

2025年5月13日⑰，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办②。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题⑤，汇聚了政府主管部门⑤、业内顶尖机器人及具身智能专家⑪、人形机器人创新中心⑥、产业链企业家及投资人等各界人士❸，共论人形机器人未来前景▓。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》❸，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域❶，为行业发展建立行业标准❸。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切③，一切就像刚醒来⑩，还需一番打扮才能出门工作⑫，人形机器人行业亦是如此⑧。”会议伊始⑦，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑬。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞▓。新京报记者王子诚摄

他认为⑮，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑥，有望迎来爆发期⑦，2025年可能成为人形机器人量产元年②。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑫，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤❸。人形机器人未来将深入千行百业⑲，为人们的生活和生产方式带来变革⑯。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑭，探索更多创新的应用模式⑯。

新京报社党委委员⑲、副社长郭强致辞▓。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员①、副社长郭强代表主办方致辞⑧。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事②，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地③，产业链规模超百亿元⑯，占北京市的50%④，为产业发展提供了坚实基础⑬。未来⑪，新京报将继续关注科技机器人等创新领域①。

经过多年深耕❸，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑧，打造了核心零部件+人形机器人⑦、工业机器人②、特种机器人③、医疗机器人⑭、协作机器人⑩、物流机器人——“1+6”产业体系❶。这种全产业链布局⑬，不仅提升了区域创新能力⑲，更推动产业集群向价值链高端攀升②。

2025年开年以来⑭，人形机器人和具身智能赛道持续火热❶，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑭，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调②。这不仅是技术路线的押注⑪，更是中国在未来产业中的“卡位”⑰，将助力中国竞技高质量发展❸。

针对产业发展⑱，梁靓提出三点建议：一是冷静思考❸，行业从业者应勇于思考⑩、脚踏实地⑭；二是要有耐心⑬，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑰，企业⑩、科研人员⑦、资本②、社会大众和运营方都需保持耐心⑪，等待更好的产品和技术▓；三是协同合作❶，人形机器人涉及多学科⑳、多领域交叉融合❷，尽管行业竞争激烈⑤，但各方仍需协同关键技术①、通用技术④，打造通用品牌❶，建设开源社区⑧，共同开拓市场⑫。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足①、找发展路径⑬，远比成功更重要“60901号机器人选手③，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑨，首个完赛的冠军诞生了”❷。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑯，用时2小时40分42秒❶，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下②，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑥，也创造了历史⑤。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑨，把预期⑤、宣传等放在赛前⑳，引发社会关注⑮、参与③，能够校准社会预期④、吸引社会投入⑳。机器人参加比赛看不足⑳、找发展路径⑬，远比成功更重要”⑮。清华大学自动化系教授赵明国认为⑥，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累⑤，而在真实场景里⑪，当应用还未明确时⑳，需要一个比赛来承载⑤。

赵明国谈机器人相关赛事⑮。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节②，赵明国④、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑③、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表②，围绕人形机器人的技术研发②、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑧。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑬，指出技术创新⑪、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑫。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事②。他总结指出⑮，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑪，可作为重要场景存在③，甚至具备经济价值❸；能够有效促进技术❸、元器件⑪、产品及生态的形成①；从技术挑战到真实场景落地需长期积累▓，这正是赛事存在的意义⑭。“比赛冠军只有一个⑰，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛④，再次参赛应该怎么办⑦。”赵明国抛出引人深思的话题⑥。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑦。新京报记者王子诚摄

对此⑧，唐剑介绍称⑳，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑯。在硬件方面⑱，参赛的天工加高了10厘米⑥，是个“大长腿”⑯，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构①，让机器人能够发力更强⑯、迈步更快①；腿部低惯量设计⑩，把脚踝⑯，膝关节上移⑫，降低腿部惯量⑲。同时⑯，整机进行了进一步轻量化的设计⑬，在奔跑时负担更小⑰，续航更长⑭。还优化关节导热设计⑲，实现长距离奔跑热平衡⑭，脚底增加落地缓冲②。

在软件方面⑦，唐剑表示⑨，采用强化模仿学习运控算法⑬，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形③，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑬；提高拟人性④，训练中使用人类奔跑数据❷，在保证稳定和快速的前提下⑪，让步态尽可能拟人自然⑰。同时⑰，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案④，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑦。“有人认为马拉松没什么用①，我肯定不同意⑦。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑳。唐剑认为⑫，马拉松不仅是竞技⑥，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试❸。赛后⑬，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑭，提升稳定性⑳；攻克人形机器人全自主导航难题⑧，探索传感器配置与路径规划方案③；完善测试体系与标准❶；突破机器人大小脑技术瓶颈⑪，研发多模态大模型❶、视觉模型及全身控制模型④；推进产业化落地❶，探索物流搬运⑱、电力巡检等结构化❸、半结构化场景应用▓。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑱，人形机器人爆发点是在服务场景⑯，马拉松是一个非常好的实验场景⑭，也是一个真实的应用场景⑭；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑤，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机⑨，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展⑱；智平方合伙人张鹏则表示❶，具身机器人就像手机❶、电脑一样⑫，未来会成为每个人都能拥有的一台设备⑧，市场前景广阔⑲；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑱，具身智能的硬件❷、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”②；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑰，具身智能不存在泡沫⑨，当下人形机器人有了很多真实进展▓，比如在算法⑪、硬件⑯、成本等方面⑬，作为投资方将长期看好该领域⑨。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前②，人形机器人技术加速突破③，产品持续迭代❸，产业正经历从实验室向消费市场⑯、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑬。建设科学合理⑫、系统完备的人形机器人标准体系⑰，已成为产业健康发展的必然要求⑲。

主旨发言环节后⑱，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑫，为行业的规范化发展提供了重要参考⑦。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化❸、规模化发展具有重要意义⑨。

尹传昊表示②，在工业和信息化部指导下❶，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑦，组织120余家机器人企业⑥、科研院所❸、高校⑧，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑥。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑭。

在圆桌论坛环节❶，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑱、灵宝机器人联合创始人张淼❶、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑮，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑫、技术难题❶、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑧。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑬。新京报记者吉喆摄

他们认为⑳，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑪，当前人形机器人在运动控制⑥、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑨，供应链协同需要加强上下游企业的合作▓，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑪，需要行业共同探索⑫。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑤，机器人在产业化实际落地后才能产生价值▓，这也是业内积极做一些探索的原因⑦。如果说去年是人形机器人元年④，那么④，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑨。

会后⑦，参会人员前往优必选公司⑳、强联智创⑭、世界机器人大世界⑤、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑳，实地了解人形机器人的研发和应用情况②，为深入探讨产业发展提供了实践依据❶。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办⑩，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台❸，有助于凝聚行业共识②，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑦。随着产业政策⑪、资本和技术的协同发展▓，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景❷。