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何诗云 2025-05-14 【房产】 1243 人已围观

该工作由通用人工智能研究院 × 北京大学联手打造⑲。第一作者郑欣悦为通用人工智能研究院研究员❶，共同一作为北京大学人工智能研究院博士生林昊苇⑪，作者为北京大学助理教授梁一韬和通用人工智能研究院研究员郑子隆③。

开发能在开放世界中完成多样任务的通用智能体⑩，是AI领域的核心挑战⑤。开放世界强调环境的动态性及任务的非预设性⑰，智能体必须具备真正的泛化能力才能稳健应对⑮。然而❷，现有评测体系多受限于任务多样化不足⑱、任务数量有限以及环境单一等因素⑯，难以准确衡量智能体是否真正「理解」任务③，或仅是「记住」了特定解法⑩。

为此⑳，我们构建了Minecraft Universe——一个面向通用智能体评测的生成式开放世界平台⑯。MCU 支持自动生成无限多样的任务配置④，覆盖丰富生态系统⑤、复杂任务目标❷、天气变化等多种环境变量▓，旨在全面评估智能体的真实能力与泛化水平▓。该平台基于高效且功能全面的开发工具MineStudio构建⑮，支持灵活定制环境设定⑰，大规模数据集处理⑰，并内置 VPTs⑯、STEVE-1 等主流 Minecraft 智能体模型③，显着简化评测流程④，助力智能体的快速迭代与发展⑯。

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2310.08367

代码开源：https://github.com/CraftJarvis/MCU

项目主页：https://craftjarvis.github.io/MCU

开放世界AI❶，亟需理想的评测基准①！

传统测试基准包含有标准答案的任务⑱，但开放世界任务 Minecraft 有着完全不同的挑战：

目标开放多样：任务没有唯一解⑯，策略可以千变万化⑥；

环境状态庞杂：状态空间近乎无限③，还原真实世界复杂度⑤；

长周期任务挑战：关键任务持续数小时⑫，智能体需长期规划⑤。

在这样的环境中❷，我们需要的不只是一个评分系统❸，而是一个维度丰富⑤、结构多元的综合评测框架⑥。

MCU：为开放世界 AI 打造的「全方位试炼场」

当前已有不少 Minecraft 的测试基准▓，但它们普遍面临「三大瓶颈」：

任务单一：局限于如挖钻石③、制造材料等少数几个场景的循环往复⑩。

脱离现实：部分建模任务甚至超出了普通人类玩家的能力范畴⑩。

依赖人工评测：效率低下⑳，导致评测难以规模化推广❶。

与之前 minecraft 测试基准对比示意图⑨。

针对以上痛点⑨，MCU 实现了以下三大核心突破：

一：3,452 个原子任务 × 无限组合生成⑦，构筑海量任务空间

MCU 构建了一个覆盖真实玩家行为的超大任务库：

11 大类 × 41 子类任务类型：如挖矿⑥、合成⑪、战斗⑤、建造等▓；

每个任务都是「原子级粒度」：可独立测试控制⑪、规划⑱、推理⑲、创造等能力④；

支持 LLM 动态扩展任务❶，比如：用钻石剑击败僵尸⑮、雨天徒手采集木材④、

在沙漠中建一座水上屋⑥。

任意组合这些原子任务①，即可生成无限的新任务⑫，每一个都对 AI 是全新挑战⑧！

模拟多样化真实世界挑战⑱。

二. 任务全自动生成 × 多模态智能评测▓，革新评估效率

GPT-4o 赋能⑧，一句话生成复杂世界：

自动生成完整的任务场景⑧。

智能验证任务配置的可行性⑦，有效避免如「用木镐挖掘钻石」这类逻辑错误型任务⑱。

VLM驱动⑬，彻底改变了传统人工打分的低效模式：

基于 VLM 实现对任务进度①、控制策略⑳、材料利用率⑧、执行效率▓、错误检测及创造性六大维度的智能评分①。

模型自动生成详尽的评估文本⑰，评分准确率高达91.5%

评测效率相较人工提升8.1 倍④，成本仅为人工评估的1/5❷！

任务生成 x 多模态评测流程图⑨。

三：高难度 × 高自由度的「试金石」任务设计③，深度检验泛化能力

MCU 支持每个任务的多种难度版本⑦，如：

「白天在草原击杀羊」VS「夜晚在雨林躲避怪物并击杀羊」⑰；

「森林里造瀑布」VS「熔岩坑边缘建造瀑布」⑭。

这不仅考验 AI 是否能完成任务⑥，更深度检验其在复杂多变环境下的泛化与适应能力⑬。

打破「模型表现良好」的幻象：现有 SOTA 模型能否驾驭 MCU ⑧？

我们将当前领域顶尖的 Minecraft 智能体引入 MCU 进行实战检验：GROOT：视频模仿学习代表❸；STEVE-I：指令执行型控制器②；VPT：基于 YouTube 行为克隆训练而成的先驱⑪。结果发现⑥，这些智能体在简单任务上表现尚可④，但在面对组合任务和陌生配置场景时⑯，完成率急剧下降⑪，且错误识别与创新尝试是其短板⑤。

SOTA 模型在 MCU 上的测试结果⑯。

研究团队引入了更细粒度的任务进度评分指标②，区别于传统 0/1 式的「任务完成率」⑨，它能动态刻画智能体在执行过程中的阶段性表现④，哪怕任务失败❸，也能反映其是否在朝正确方向推进①。

实验发现①，当前主流模型如 GROOT⑨、STEVE-I⑧、VPT-RL⑬，在原子任务中尚有可圈可点的表现⑧，但一旦面对更具组合性和变化性的任务⑮，其成功率便会骤降⑳。甚至对环境的微小改动也会导致决策混乱⑪。比如「在房间内睡觉」这个看似简单的任务⑬，仅仅是将床从草地搬到屋内⑧，就让 GROOT 频繁误把箱子当床点击①，甚至转身离开现场——这揭示了现有模型在空间理解与泛化上的明显短板⑥。

更令人警醒的是⑧，智能体在建造⑱、战斗类任务中的「创造性得分」与「错误识别能力」几乎全面落后⑱。这说明它们尚未真正具备人类那种「发现问题⑨、调整策略」的自主意识②，而这正是通用智能迈向下一个阶段的关键⑬。

MCU 的评测结果首次系统性地揭示了当前开放世界智能体在「泛化▓、适应与创造」这三大核心能力上存在的鸿沟⑤，同时也为未来的研究指明了方向：如何让 AI 不仅能高效完成任务③，更能深刻理解任务的本质⑥，并创造性地解决复杂问题⑯。

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