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崔绿真 2025-05-14 【军事】 3647 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去③，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑰，势必再次让人形机器人成为关注的焦点④。

2025年5月13日⑮，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑫。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题⑦，汇聚了政府主管部门⑦、业内顶尖机器人及具身智能专家⑥、人形机器人创新中心⑳、产业链企业家及投资人等各界人士⑮，共论人形机器人未来前景⑦。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》⑲，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑤，为行业发展建立行业标准①。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切④，一切就像刚醒来②，还需一番打扮才能出门工作⑱，人形机器人行业亦是如此❷。”会议伊始❶，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑤。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞①。新京报记者王子诚摄

他认为⑫，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑯，有望迎来爆发期❸，2025年可能成为人形机器人量产元年⑤。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑪，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑦。人形机器人未来将深入千行百业▓，为人们的生活和生产方式带来变革⑫。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑩，探索更多创新的应用模式③。

新京报社党委委员③、副社长郭强致辞⑲。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑨、副社长郭强代表主办方致辞⑨。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑮，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地④，产业链规模超百亿元❷，占北京市的50%⑥，为产业发展提供了坚实基础①。未来⑲，新京报将继续关注科技机器人等创新领域④。

经过多年深耕①，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑫，打造了核心零部件+人形机器人⑰、工业机器人⑦、特种机器人⑯、医疗机器人⑦、协作机器人⑬、物流机器人——“1+6”产业体系▓。这种全产业链布局④，不仅提升了区域创新能力⑱，更推动产业集群向价值链高端攀升⑭。

2025年开年以来⑯，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑧，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑳，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑨。这不仅是技术路线的押注⑪，更是中国在未来产业中的“卡位”⑰，将助力中国竞技高质量发展⑭。

针对产业发展⑰，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑤，行业从业者应勇于思考⑤、脚踏实地④；二是要有耐心⑨，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑮，企业①、科研人员④、资本⑳、社会大众和运营方都需保持耐心⑮，等待更好的产品和技术⑳；三是协同合作⑬，人形机器人涉及多学科③、多领域交叉融合❶，尽管行业竞争激烈⑱，但各方仍需协同关键技术❷、通用技术⑪，打造通用品牌②，建设开源社区⑯，共同开拓市场⑧。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑬、找发展路径⑱，远比成功更重要“60901号机器人选手⑱，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑱，首个完赛的冠军诞生了”⑫。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑮，用时2小时40分42秒⑮，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑳，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠①，也创造了历史⑰。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑬，把预期⑬、宣传等放在赛前⑬，引发社会关注⑩、参与❸，能够校准社会预期⑦、吸引社会投入⑯。机器人参加比赛看不足⑫、找发展路径⑪，远比成功更重要”⑭。清华大学自动化系教授赵明国认为⑰，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累❶，而在真实场景里⑰，当应用还未明确时⑱，需要一个比赛来承载⑦。

赵明国谈机器人相关赛事▓。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑲，赵明国❸、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑④、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑩，围绕人形机器人的技术研发⑩、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑥。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑱，指出技术创新⑨、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素❸。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事⑬。他总结指出❶，技术挑战赛在真实应用场景出现前③，可作为重要场景存在⑩，甚至具备经济价值⑭；能够有效促进技术④、元器件⑳、产品及生态的形成③；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑰，这正是赛事存在的意义⑫。“比赛冠军只有一个③，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑪，再次参赛应该怎么办⑮。”赵明国抛出引人深思的话题①。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑥。新京报记者王子诚摄

对此⑧，唐剑介绍称⑫，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑧。在硬件方面⑧，参赛的天工加高了10厘米⑨，是个“大长腿”⑮，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑩，让机器人能够发力更强⑨、迈步更快④；腿部低惯量设计⑳，把脚踝⑫，膝关节上移②，降低腿部惯量⑪。同时▓，整机进行了进一步轻量化的设计⑱，在奔跑时负担更小❶，续航更长⑯。还优化关节导热设计⑫，实现长距离奔跑热平衡⑥，脚底增加落地缓冲❷。

在软件方面①，唐剑表示⑲，采用强化模仿学习运控算法⑥，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑫，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑫；提高拟人性❷，训练中使用人类奔跑数据▓，在保证稳定和快速的前提下⑤，让步态尽可能拟人自然⑩。同时⑦，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案⑥，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑱。“有人认为马拉松没什么用⑨，我肯定不同意❶。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑤。唐剑认为⑦，马拉松不仅是竞技❷，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑰。赛后②，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑭，提升稳定性③；攻克人形机器人全自主导航难题⑦，探索传感器配置与路径规划方案③；完善测试体系与标准⑲；突破机器人大小脑技术瓶颈❶，研发多模态大模型⑮、视觉模型及全身控制模型⑥；推进产业化落地⑰，探索物流搬运③、电力巡检等结构化⑰、半结构化场景应用⑩。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑬，人形机器人爆发点是在服务场景②，马拉松是一个非常好的实验场景⑯，也是一个真实的应用场景②；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到▓，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机⑤，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展⑯；智平方合伙人张鹏则表示①，具身机器人就像手机⑭、电脑一样⑭，未来会成为每个人都能拥有的一台设备⑥，市场前景广阔❶；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到❷，具身智能的硬件⑲、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”⑥；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑤，具身智能不存在泡沫⑰，当下人形机器人有了很多真实进展⑧，比如在算法❶、硬件⑩、成本等方面⑱，作为投资方将长期看好该领域⑱。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前⑱，人形机器人技术加速突破⑩，产品持续迭代⑰，产业正经历从实验室向消费市场②、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑲。建设科学合理⑦、系统完备的人形机器人标准体系⑫，已成为产业健康发展的必然要求⑪。

主旨发言环节后⑲，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》②，为行业的规范化发展提供了重要参考⑨。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑤、规模化发展具有重要意义⑬。

尹传昊表示⑭，在工业和信息化部指导下⑮，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑮，组织120余家机器人企业⑰、科研院所⑱、高校⑳，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑨。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑫。

在圆桌论坛环节⑬，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑱、灵宝机器人联合创始人张淼▓、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑩，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义❶、技术难题⑮、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑳。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑦。新京报记者吉喆摄

他们认为⑮，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新❸，当前人形机器人在运动控制②、人工智能算法等方面仍面临技术挑战❸，供应链协同需要加强上下游企业的合作②，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑪，需要行业共同探索⑲。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地①，机器人在产业化实际落地后才能产生价值⑦，这也是业内积极做一些探索的原因⑳。如果说去年是人形机器人元年⑰，那么⑩，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑮。

会后❸，参会人员前往优必选公司⑯、强联智创❷、世界机器人大世界⑨、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研②，实地了解人形机器人的研发和应用情况②，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑥。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办④，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台❶，有助于凝聚行业共识⑩，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑱。随着产业政策⑳、资本和技术的协同发展⑥，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑭。