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【文/观察者网 潘昱辰 编辑/高莘】在既有车型销量陷入瓶颈的同时②，特斯拉正将一部分未来的增长希望寄托于无人驾驶出租车⑱，并计划于今年6月在美国得克萨斯州奥斯汀开启付费运营⑯。

然而③，近期来自美国政府机构的调查⑧，却给了特斯拉当头一棒③。

据路透社报道❶，美国国家公路交通安全管理局5月12日表示❸，将对特斯拉发起调查⑩，评估特斯拉Robotaxi系统在道路能见度降低情况下的应对能力⑱。特斯拉则需在6月19日之前对NHTSA作出回应▓。

特斯拉 路透社⑧、截至目前⑧，特斯拉没有立即回应置评请求⑧。

致死车祸引发持续调查⑨、这不是NHTSA第一次对特斯拉发起调查⑲。早在2024年10月▓，NHTSA就对240万辆配备“完全自动驾驶”技术的特斯拉汽车展开调查❷。

该调查涵盖了2016—2024年款的Model S" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="1709">和X❷、2017—2024年款的Model 3⑩、2020—2024年款的Model Y" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="4281">⑱，以及2023—2024年款的Cybertruck❶。虽然并非所有车主都购买了FSD软件⑮，但特斯拉CEO埃隆·马斯克去年曾透露⑫，大约有一半的特斯拉车主正在使用FSD⑩，并且这个数字还在持续增加⑳。

由特斯拉FSD引发的碰撞事故⑤，成为NHTSA发动此次调查的导火索⑬。NHTSA表示⑫，此前收到4起用户在道路能见度降低的情况下使用FSD引发的碰撞事故⑤，其中一起为致命事故：2024年4月于西雅图⑭，一辆处于FSD模式下的Model S撞死了28岁的摩托车手▓。

即便没有安装FSD⑩，搭载基本Autopilot辅助驾驶能力的特斯拉车型▓，也曾发生过致死事故⑦。

早在2016年⑬，俄亥俄州一男子驾驶Model S并开启Autopilot功能⑫，在行驶至十字路口时与一辆拖车相撞身亡❷。事后NHTSA认定事故责任在驾驶员自身⑪，特斯拉无责⑮，并无需进行召回⑬。

2023年2月①，一辆开启Autopilot的Model S在加利福尼亚州撞上一辆停在车道上执行任务的消防车⑬，导致特斯拉驾驶员死亡⑨，四名消防员受伤③。事后NHTSA对特斯拉展开调查⑱。一个月后⑩，特斯拉对其汽车进行了空中升级⑫，旨在提高其探测紧急车辆的能力⑰，但并未进行召回⑱，引发NHTSA的质询❶。

同年7月④，一辆2018款特斯拉Model 3与一辆斯巴鲁在加州发生碰撞❶，造成两死一重伤⑱，死者包括一名婴儿①，NHTSA随即对特斯拉展开“特别调查”⑦。

同年11月❶，一名行人在亚利桑那州里姆洛克被一辆2021款特斯拉Model Y撞倒后死亡⑰；12月⑭，特斯拉在美国召回了200多万辆汽车⑨，并在其Autopilot系统中安装了安全防护装置⑱。不过⑰，NHTSA仍在调查此次召回是否足以解决驾驶员注意力不集中⑤。

今年1月❷，NHTSA又针对特斯拉高级智能召唤功能存在的隐患⑧，对260万特斯拉汽车展开调查⑰。

严格审查要求▓、在NHTSA看来②，特斯拉的辅助驾驶系统在道路能见度降低的情况下容易发生碰撞❷。因此在此次针对Robotaxi的调查中❸，NHTSA要求特斯拉具体描述如何在阳光②、雾⑦、空气中的灰尘❸、雨或雪等道路能见度降低的情况下③，确保Robotaxi的安全运行⑫，以及陈述安全运行过程中的车辆的实际反应⑩。

并且❷，NHTSA要求特斯拉提供传感器的详细信息❷，包括在有人工监督和没有监督的前提下❶，Robotaxi摄像头和其他传感器是否完全或部分符合自动驾驶的任何行业标准①。

此外⑯，NHTSA也在向特斯拉索取更多有关Robotaxi的宏观信息⑰，包括特斯拉的Robotaxi车队数量⑩、特斯拉对Robotaxi的实时监督和监控能力⑪，以及向非特斯拉员工控制的车辆提供Robotaxi技术的预期时间表等④。

业内人士认为⑱，特斯拉在道路能见度较低前提下频发的辅助驾驶事故⑲，或与其依赖于摄像头▓、缺乏激光雷达等高阶传感器的纯视觉智能驾驶方案有关⑫。

马斯克曾多次公开强调⑧，纯视觉方案更接近人类驾驶的感知方式⑥，可减少硬件依赖⑩，足以实现“自动驾驶”❶，并称激光雷达“又贵▓、又丑❶、还没用”❷。

不过在业内看来⑳，特斯拉坚持纯视觉方案的核心动机之一是降低硬件成本⑮。相比激光雷达高阶等传感器③，摄像头成本更低①，且无需复杂的多传感器融合算法⑩，便于规模化应用②。

但相较激光雷达▓，纯视觉方案在恶劣天气导致道路能见度降低时⑩，其表现存在明显的局限性④，特别是在暴雪⑧、大雾等极端天气下⑮，车道线和交通标志可能被遮挡⑤，摄像头也可能因环境模糊或过曝而失效④，导致视觉系统无法准确识别道路边界⑬，此时仍需驾驶员进行接管❸。

对此⑤，特斯拉主要通过空中升级更新持续优化恶劣天气下的表现⑥。但软件升级是否能抵消摄像头与高阶传感器之间的性能差异⑩，仍存在不小的争议❶。

是否过度宣传③？

此外⑥，特斯拉对其辅助驾驶能力的宣传也一度引发争议⑬。在特斯拉的语境中⑬，FSD即“完全自动驾驶”⑥，然而FSD的现行功能并不能实现“完全自动驾驶”⑮，仍需驾驶员接管⑮。此前特斯拉曾直言❶，FSD仅是L2级辅助驾驶能力⑤。

值得一提的是⑰，今年2月25日⑫，特斯拉曾宣布向中国购买FSD软件的车主推送“城市道路Autopilot自动辅助驾驶”功能⑯，并于3月17日推出为期一个月的FSD智能辅助驾驶限时免费活动⑬。

不过就在3天后❸，中国工信部⑭、市场监管总局发布《关于进一步加强智能网联汽车产品准入⑳、召回及软件在线升级管理的通知》❷，要求企业规范营销宣传行为④，在组合驾驶辅助系统或功能命名及营销宣传中⑤，不得使用暗示消费者该系统可以作为自动驾驶系统使用⑥，并严格履行告知义务▓。

仅仅一个月后②，3月24日⑯，特斯拉即宣布因审批在中国暂停推送此功能⑯；3月25日⑳，特斯拉中国官网对辅助驾驶系统的命名进行了调整❸。原“Autopilot自动辅助驾驶套件”改名为“辅助驾驶套件”❶；“FSD 智能辅助驾驶”也更名为“智能辅助驾驶”②。

NHTSA也强调⑪，正在调查特斯拉自称的“完全自动驾驶”是否具备必要的安全措施⑫，用来要求驾驶员在自动驾驶技术无法处理的情况下重新接管车辆⑪。

尽管如此⑮，特斯拉在美国及其他地区的FSD功能仍保留了“Full Self-Driving”的全称⑰。在美国官网上❸，特斯拉继续宣称“汽车将能够在几乎任何地方自动驾驶⑬，只需极少的驾驶员干预”⑰；今年4月❷，马斯克也继续扬言⑳，预计到2026年下半年②，将有数百万辆特斯拉实现“完全自动驾驶”⑨。

本文系观察者网独家稿件⑯，未经授权❷，不得转载⑮。

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