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许映寒 2025-05-14 【CBA】 7457 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑰，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行▓，势必再次让人形机器人成为关注的焦点③。

2025年5月13日①，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑭。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题④，汇聚了政府主管部门▓、业内顶尖机器人及具身智能专家⑥、人形机器人创新中心⑫、产业链企业家及投资人等各界人士④，共论人形机器人未来前景②。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》⑧，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域①，为行业发展建立行业标准❸。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切❶，一切就像刚醒来⑭，还需一番打扮才能出门工作④，人形机器人行业亦是如此❷。”会议伊始▓，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说▓。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞⑤。新京报记者王子诚摄

他认为⑬，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑩，有望迎来爆发期⑨，2025年可能成为人形机器人量产元年⑮。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑦，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑳。人形机器人未来将深入千行百业⑨，为人们的生活和生产方式带来变革❸。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路❶，探索更多创新的应用模式⑥。

新京报社党委委员②、副社长郭强致辞❶。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑱、副社长郭强代表主办方致辞④。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑭，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地⑥，产业链规模超百亿元⑧，占北京市的50%⑤，为产业发展提供了坚实基础❸。未来⑯，新京报将继续关注科技机器人等创新领域❸。

经过多年深耕⑭，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑥，打造了核心零部件+人形机器人⑭、工业机器人⑫、特种机器人④、医疗机器人⑯、协作机器人⑤、物流机器人——“1+6”产业体系⑲。这种全产业链布局❷，不仅提升了区域创新能力⑩，更推动产业集群向价值链高端攀升⑧。

2025年开年以来③，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑤，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑱，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑪。这不仅是技术路线的押注⑲，更是中国在未来产业中的“卡位”▓，将助力中国竞技高质量发展▓。

针对产业发展⑥，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑪，行业从业者应勇于思考④、脚踏实地④；二是要有耐心⑪，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松①，企业⑥、科研人员①、资本⑤、社会大众和运营方都需保持耐心⑮，等待更好的产品和技术⑦；三是协同合作⑯，人形机器人涉及多学科⑮、多领域交叉融合⑨，尽管行业竞争激烈⑫，但各方仍需协同关键技术⑤、通用技术⑭，打造通用品牌❸，建设开源社区④，共同开拓市场❷。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足③、找发展路径⑭，远比成功更重要“60901号机器人选手⑳，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑪，首个完赛的冠军诞生了”⑤。时间定格在4月19日上午10时10分左右❸，用时2小时40分42秒❷，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑰，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑳，也创造了历史⑯。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑫，把预期⑤、宣传等放在赛前⑧，引发社会关注▓、参与⑤，能够校准社会预期⑧、吸引社会投入⑦。机器人参加比赛看不足⑭、找发展路径⑯，远比成功更重要”②。清华大学自动化系教授赵明国认为❷，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累④，而在真实场景里⑫，当应用还未明确时⑯，需要一个比赛来承载⑭。

赵明国谈机器人相关赛事❸。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑨，赵明国❷、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑⑪、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑯，围绕人形机器人的技术研发①、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑪。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况❸，指出技术创新②、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑨。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事❸。他总结指出⑥，技术挑战赛在真实应用场景出现前❷，可作为重要场景存在⑲，甚至具备经济价值⑬；能够有效促进技术③、元器件⑦、产品及生态的形成②；从技术挑战到真实场景落地需长期积累▓，这正是赛事存在的意义❸。“比赛冠军只有一个⑳，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑩，再次参赛应该怎么办⑱。”赵明国抛出引人深思的话题⑦。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑪。新京报记者王子诚摄

对此⑤，唐剑介绍称⑱，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑪。在硬件方面⑭，参赛的天工加高了10厘米⑪，是个“大长腿”❷，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构②，让机器人能够发力更强⑤、迈步更快⑤；腿部低惯量设计⑪，把脚踝④，膝关节上移⑦，降低腿部惯量⑲。同时⑨，整机进行了进一步轻量化的设计⑤，在奔跑时负担更小④，续航更长④。还优化关节导热设计⑮，实现长距离奔跑热平衡③，脚底增加落地缓冲①。

在软件方面⑥，唐剑表示⑥，采用强化模仿学习运控算法❶，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑭，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑪；提高拟人性⑥，训练中使用人类奔跑数据❸，在保证稳定和快速的前提下⑲，让步态尽可能拟人自然⑭。同时⑱，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案⑭，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑯。“有人认为马拉松没什么用⑫，我肯定不同意❶。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑯。唐剑认为▓，马拉松不仅是竞技⑫，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑮。赛后⑯，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑩，提升稳定性⑫；攻克人形机器人全自主导航难题④，探索传感器配置与路径规划方案❶；完善测试体系与标准⑧；突破机器人大小脑技术瓶颈②，研发多模态大模型⑭、视觉模型及全身控制模型⑪；推进产业化落地⑫，探索物流搬运⑪、电力巡检等结构化❷、半结构化场景应用⑨。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑰，人形机器人爆发点是在服务场景❸，马拉松是一个非常好的实验场景❷，也是一个真实的应用场景⑧；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑪，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机❶，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展⑩；智平方合伙人张鹏则表示③，具身机器人就像手机❷、电脑一样⑫，未来会成为每个人都能拥有的一台设备⑯，市场前景广阔❷；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑲，具身智能的硬件⑤、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”❸；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道④，具身智能不存在泡沫⑥，当下人形机器人有了很多真实进展②，比如在算法③、硬件⑲、成本等方面⑳，作为投资方将长期看好该领域⑰。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前▓，人形机器人技术加速突破❸，产品持续迭代❸，产业正经历从实验室向消费市场⑥、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑱。建设科学合理❶、系统完备的人形机器人标准体系③，已成为产业健康发展的必然要求⑮。

主旨发言环节后▓，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑤，为行业的规范化发展提供了重要参考❶。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑰、规模化发展具有重要意义⑳。

尹传昊表示⑥，在工业和信息化部指导下⑦，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑥，组织120余家机器人企业⑧、科研院所⑩、高校▓，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑳。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑪。

在圆桌论坛环节❸，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑲、灵宝机器人联合创始人张淼②、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士①，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义❶、技术难题⑤、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论❶。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨③。新京报记者吉喆摄

他们认为❶，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新④，当前人形机器人在运动控制⑮、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑤，供应链协同需要加强上下游企业的合作❸，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑲，需要行业共同探索③。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地②，机器人在产业化实际落地后才能产生价值①，这也是业内积极做一些探索的原因⑲。如果说去年是人形机器人元年⑭，那么⑫，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑨。

会后②，参会人员前往优必选公司③、强联智创⑤、世界机器人大世界⑧、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑧，实地了解人形机器人的研发和应用情况⑯，为深入探讨产业发展提供了实践依据▓。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办❶，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑫，有助于凝聚行业共识③，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑬。随着产业政策⑨、资本和技术的协同发展⑩，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景①。