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【文/观察者网 潘昱辰 编辑/高莘】在既有车型销量陷入瓶颈的同时⑬，特斯拉正将一部分未来的增长希望寄托于无人驾驶出租车⑥，并计划于今年6月在美国得克萨斯州奥斯汀开启付费运营⑬。

然而⑤，近期来自美国政府机构的调查⑨，却给了特斯拉当头一棒④。

据路透社报道❸，美国国家公路交通安全管理局5月12日表示①，将对特斯拉发起调查⑨，评估特斯拉Robotaxi系统在道路能见度降低情况下的应对能力❸。特斯拉则需在6月19日之前对NHTSA作出回应▓。

特斯拉 路透社⑫、截至目前④，特斯拉没有立即回应置评请求⑯。

致死车祸引发持续调查❷、这不是NHTSA第一次对特斯拉发起调查⑱。早在2024年10月⑪，NHTSA就对240万辆配备“完全自动驾驶”技术的特斯拉汽车展开调查❷。

该调查涵盖了2016—2024年款的Model S" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="1709">和X❶、2017—2024年款的Model 3⑱、2020—2024年款的Model Y" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="4281">⑱，以及2023—2024年款的Cybertruck⑥。虽然并非所有车主都购买了FSD软件▓，但特斯拉CEO埃隆·马斯克去年曾透露⑤，大约有一半的特斯拉车主正在使用FSD❸，并且这个数字还在持续增加▓。

由特斯拉FSD引发的碰撞事故⑪，成为NHTSA发动此次调查的导火索⑪。NHTSA表示⑭，此前收到4起用户在道路能见度降低的情况下使用FSD引发的碰撞事故⑪，其中一起为致命事故：2024年4月于西雅图❷，一辆处于FSD模式下的Model S撞死了28岁的摩托车手▓。

即便没有安装FSD③，搭载基本Autopilot辅助驾驶能力的特斯拉车型❶，也曾发生过致死事故⑮。

早在2016年⑳，俄亥俄州一男子驾驶Model S并开启Autopilot功能⑭，在行驶至十字路口时与一辆拖车相撞身亡⑯。事后NHTSA认定事故责任在驾驶员自身⑫，特斯拉无责⑩，并无需进行召回⑨。

2023年2月⑤，一辆开启Autopilot的Model S在加利福尼亚州撞上一辆停在车道上执行任务的消防车①，导致特斯拉驾驶员死亡⑮，四名消防员受伤⑨。事后NHTSA对特斯拉展开调查▓。一个月后⑫，特斯拉对其汽车进行了空中升级⑯，旨在提高其探测紧急车辆的能力①，但并未进行召回①，引发NHTSA的质询⑱。

同年7月②，一辆2018款特斯拉Model 3与一辆斯巴鲁在加州发生碰撞②，造成两死一重伤⑭，死者包括一名婴儿❷，NHTSA随即对特斯拉展开“特别调查”②。

同年11月▓，一名行人在亚利桑那州里姆洛克被一辆2021款特斯拉Model Y撞倒后死亡⑫；12月❶，特斯拉在美国召回了200多万辆汽车⑳，并在其Autopilot系统中安装了安全防护装置⑭。不过⑳，NHTSA仍在调查此次召回是否足以解决驾驶员注意力不集中⑯。

今年1月⑫，NHTSA又针对特斯拉高级智能召唤功能存在的隐患②，对260万特斯拉汽车展开调查⑩。

严格审查要求⑯、在NHTSA看来❷，特斯拉的辅助驾驶系统在道路能见度降低的情况下容易发生碰撞⑦。因此在此次针对Robotaxi的调查中①，NHTSA要求特斯拉具体描述如何在阳光⑦、雾⑦、空气中的灰尘⑱、雨或雪等道路能见度降低的情况下⑰，确保Robotaxi的安全运行▓，以及陈述安全运行过程中的车辆的实际反应⑯。

并且⑱，NHTSA要求特斯拉提供传感器的详细信息④，包括在有人工监督和没有监督的前提下⑱，Robotaxi摄像头和其他传感器是否完全或部分符合自动驾驶的任何行业标准⑭。

此外③，NHTSA也在向特斯拉索取更多有关Robotaxi的宏观信息⑬，包括特斯拉的Robotaxi车队数量⑬、特斯拉对Robotaxi的实时监督和监控能力①，以及向非特斯拉员工控制的车辆提供Robotaxi技术的预期时间表等③。

业内人士认为⑱，特斯拉在道路能见度较低前提下频发的辅助驾驶事故⑪，或与其依赖于摄像头⑩、缺乏激光雷达等高阶传感器的纯视觉智能驾驶方案有关⑱。

马斯克曾多次公开强调⑨，纯视觉方案更接近人类驾驶的感知方式⑬，可减少硬件依赖❶，足以实现“自动驾驶”⑯，并称激光雷达“又贵⑫、又丑③、还没用”⑲。

不过在业内看来④，特斯拉坚持纯视觉方案的核心动机之一是降低硬件成本⑮。相比激光雷达高阶等传感器❶，摄像头成本更低⑱，且无需复杂的多传感器融合算法③，便于规模化应用❸。

但相较激光雷达❶，纯视觉方案在恶劣天气导致道路能见度降低时❶，其表现存在明显的局限性⑪，特别是在暴雪⑦、大雾等极端天气下⑯，车道线和交通标志可能被遮挡⑥，摄像头也可能因环境模糊或过曝而失效⑥，导致视觉系统无法准确识别道路边界⑳，此时仍需驾驶员进行接管②。

对此⑩，特斯拉主要通过空中升级更新持续优化恶劣天气下的表现❶。但软件升级是否能抵消摄像头与高阶传感器之间的性能差异⑨，仍存在不小的争议⑤。

是否过度宣传⑨？

此外④，特斯拉对其辅助驾驶能力的宣传也一度引发争议⑥。在特斯拉的语境中❸，FSD即“完全自动驾驶”②，然而FSD的现行功能并不能实现“完全自动驾驶”⑱，仍需驾驶员接管⑧。此前特斯拉曾直言⑳，FSD仅是L2级辅助驾驶能力⑥。

值得一提的是④，今年2月25日①，特斯拉曾宣布向中国购买FSD软件的车主推送“城市道路Autopilot自动辅助驾驶”功能▓，并于3月17日推出为期一个月的FSD智能辅助驾驶限时免费活动❷。

不过就在3天后⑧，中国工信部⑲、市场监管总局发布《关于进一步加强智能网联汽车产品准入⑬、召回及软件在线升级管理的通知》④，要求企业规范营销宣传行为⑰，在组合驾驶辅助系统或功能命名及营销宣传中⑲，不得使用暗示消费者该系统可以作为自动驾驶系统使用⑨，并严格履行告知义务❸。

仅仅一个月后⑤，3月24日③，特斯拉即宣布因审批在中国暂停推送此功能②；3月25日⑩，特斯拉中国官网对辅助驾驶系统的命名进行了调整③。原“Autopilot自动辅助驾驶套件”改名为“辅助驾驶套件”⑱；“FSD 智能辅助驾驶”也更名为“智能辅助驾驶”⑯。

NHTSA也强调⑥，正在调查特斯拉自称的“完全自动驾驶”是否具备必要的安全措施⑥，用来要求驾驶员在自动驾驶技术无法处理的情况下重新接管车辆⑥。

尽管如此⑭，特斯拉在美国及其他地区的FSD功能仍保留了“Full Self-Driving”的全称⑥。在美国官网上⑪，特斯拉继续宣称“汽车将能够在几乎任何地方自动驾驶③，只需极少的驾驶员干预”⑫；今年4月⑤，马斯克也继续扬言②，预计到2026年下半年⑬，将有数百万辆特斯拉实现“完全自动驾驶”⑲。

本文系观察者网独家稿件⑱，未经授权⑮，不得转载❶。

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