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余芷蕾 2025-05-14 【中国足球】 8869 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑪，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行②，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑮。

2025年5月13日⑯，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办▓。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题⑬，汇聚了政府主管部门⑧、业内顶尖机器人及具身智能专家⑯、人形机器人创新中心⑱、产业链企业家及投资人等各界人士⑲，共论人形机器人未来前景⑫。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》④，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域❸，为行业发展建立行业标准⑱。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切⑤，一切就像刚醒来⑱，还需一番打扮才能出门工作⑳，人形机器人行业亦是如此⑤。”会议伊始⑦，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑤。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞❷。新京报记者王子诚摄

他认为①，当前人形机器人产业正处于关键发展节点❷，有望迎来爆发期▓，2025年可能成为人形机器人量产元年⑩。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力②，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑦。人形机器人未来将深入千行百业⑥，为人们的生活和生产方式带来变革①。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑳，探索更多创新的应用模式③。

新京报社党委委员⑱、副社长郭强致辞⑥。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑰、副社长郭强代表主办方致辞⑥。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事❸，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地❸，产业链规模超百亿元③，占北京市的50%⑨，为产业发展提供了坚实基础⑬。未来❶，新京报将继续关注科技机器人等创新领域⑫。

经过多年深耕⑫，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家②，打造了核心零部件+人形机器人⑰、工业机器人⑯、特种机器人⑦、医疗机器人❸、协作机器人❷、物流机器人——“1+6”产业体系⑩。这种全产业链布局❷，不仅提升了区域创新能力①，更推动产业集群向价值链高端攀升⑯。

2025年开年以来⑥，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑱，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑨，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑳。这不仅是技术路线的押注⑮，更是中国在未来产业中的“卡位”⑥，将助力中国竞技高质量发展⑤。

针对产业发展❸，梁靓提出三点建议：一是冷静思考❷，行业从业者应勇于思考⑫、脚踏实地⑥；二是要有耐心⑬，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松❶，企业❷、科研人员②、资本⑩、社会大众和运营方都需保持耐心▓，等待更好的产品和技术❸；三是协同合作▓，人形机器人涉及多学科⑦、多领域交叉融合⑯，尽管行业竞争激烈❶，但各方仍需协同关键技术④、通用技术④，打造通用品牌⑭，建设开源社区③，共同开拓市场⑭。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足④、找发展路径②，远比成功更重要“60901号机器人选手④，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻❶，首个完赛的冠军诞生了”②。时间定格在4月19日上午10时10分左右②，用时2小时40分42秒⑰，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑭，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑭，也创造了历史④。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑱，把预期❷、宣传等放在赛前⑥，引发社会关注⑫、参与②，能够校准社会预期⑦、吸引社会投入③。机器人参加比赛看不足⑨、找发展路径⑦，远比成功更重要”③。清华大学自动化系教授赵明国认为▓，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累⑬，而在真实场景里⑭，当应用还未明确时⑧，需要一个比赛来承载⑫。

赵明国谈机器人相关赛事⑨。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑥，赵明国❶、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑⑦、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑤，围绕人形机器人的技术研发⑲、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑫。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况①，指出技术创新①、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑫。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事⑰。他总结指出❷，技术挑战赛在真实应用场景出现前③，可作为重要场景存在⑤，甚至具备经济价值⑬；能够有效促进技术⑮、元器件❸、产品及生态的形成③；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑧，这正是赛事存在的意义③。“比赛冠军只有一个⑩，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑬，再次参赛应该怎么办⑪。”赵明国抛出引人深思的话题⑮。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑪。新京报记者王子诚摄

对此②，唐剑介绍称⑥，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑫。在硬件方面③，参赛的天工加高了10厘米❸，是个“大长腿”⑬，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑯，让机器人能够发力更强⑦、迈步更快⑤；腿部低惯量设计⑬，把脚踝⑪，膝关节上移②，降低腿部惯量❷。同时⑭，整机进行了进一步轻量化的设计⑪，在奔跑时负担更小⑤，续航更长⑫。还优化关节导热设计⑲，实现长距离奔跑热平衡⑮，脚底增加落地缓冲⑥。

在软件方面▓，唐剑表示⑳，采用强化模仿学习运控算法❷，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形▓，提高稳定性和对复杂地形的适应性④；提高拟人性⑦，训练中使用人类奔跑数据⑱，在保证稳定和快速的前提下⑳，让步态尽可能拟人自然⑩。同时⑪，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案⑰，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度③。“有人认为马拉松没什么用⑯，我肯定不同意⑲。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑳。唐剑认为▓，马拉松不仅是竞技⑨，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑩。赛后⑮，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑱，提升稳定性❸；攻克人形机器人全自主导航难题⑪，探索传感器配置与路径规划方案⑩；完善测试体系与标准⑱；突破机器人大小脑技术瓶颈❶，研发多模态大模型❷、视觉模型及全身控制模型⑳；推进产业化落地⑨，探索物流搬运⑪、电力巡检等结构化⑫、半结构化场景应用⑳。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到④，人形机器人爆发点是在服务场景❶，马拉松是一个非常好的实验场景⑮，也是一个真实的应用场景⑦；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到❸，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机①，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展⑬；智平方合伙人张鹏则表示⑯，具身机器人就像手机❶、电脑一样⑰，未来会成为每个人都能拥有的一台设备③，市场前景广阔❶；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑮，具身智能的硬件⑬、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”⑯；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道④，具身智能不存在泡沫⑪，当下人形机器人有了很多真实进展③，比如在算法⑩、硬件⑯、成本等方面▓，作为投资方将长期看好该领域⑮。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前⑥，人形机器人技术加速突破④，产品持续迭代⑯，产业正经历从实验室向消费市场⑭、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑧。建设科学合理⑯、系统完备的人形机器人标准体系⑬，已成为产业健康发展的必然要求③。

主旨发言环节后⑦，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑬，为行业的规范化发展提供了重要参考⑳。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑳、规模化发展具有重要意义⑲。

尹传昊表示②，在工业和信息化部指导下⑥，中国电子学会依托中国人形机器人百人会❷，组织120余家机器人企业②、科研院所②、高校⑥，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑭。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑧。

在圆桌论坛环节❸，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝④、灵宝机器人联合创始人张淼❶、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑩，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义❶、技术难题⑲、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑭。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨❷。新京报记者吉喆摄

他们认为⑩，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新❷，当前人形机器人在运动控制⑥、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑭，供应链协同需要加强上下游企业的合作①，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑦，需要行业共同探索❷。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地❸，机器人在产业化实际落地后才能产生价值❷，这也是业内积极做一些探索的原因⑦。如果说去年是人形机器人元年⑳，那么⑱，今年是将人形机器人产业化落地的元年①。

会后⑰，参会人员前往优必选公司▓、强联智创⑯、世界机器人大世界⑤、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑩，实地了解人形机器人的研发和应用情况⑱，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑭。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办③，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台❶，有助于凝聚行业共识⑬，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展❶。随着产业政策⑤、资本和技术的协同发展⑦，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑱。