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【文/观察者网 潘昱辰 编辑/高莘】在既有车型销量陷入瓶颈的同时⑯，特斯拉正将一部分未来的增长希望寄托于无人驾驶出租车⑯，并计划于今年6月在美国得克萨斯州奥斯汀开启付费运营⑰。

然而⑦，近期来自美国政府机构的调查⑥，却给了特斯拉当头一棒⑫。

据路透社报道⑮，美国国家公路交通安全管理局5月12日表示③，将对特斯拉发起调查⑳，评估特斯拉Robotaxi系统在道路能见度降低情况下的应对能力⑲。特斯拉则需在6月19日之前对NHTSA作出回应⑲。

特斯拉 路透社⑪、截至目前⑪，特斯拉没有立即回应置评请求⑫。

致死车祸引发持续调查⑱、这不是NHTSA第一次对特斯拉发起调查⑦。早在2024年10月⑧，NHTSA就对240万辆配备“完全自动驾驶”技术的特斯拉汽车展开调查⑰。

该调查涵盖了2016—2024年款的Model S" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="1709">和X⑩、2017—2024年款的Model 3⑬、2020—2024年款的Model Y" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="4281">⑳，以及2023—2024年款的Cybertruck▓。虽然并非所有车主都购买了FSD软件④，但特斯拉CEO埃隆·马斯克去年曾透露⑬，大约有一半的特斯拉车主正在使用FSD❸，并且这个数字还在持续增加⑱。

由特斯拉FSD引发的碰撞事故⑯，成为NHTSA发动此次调查的导火索▓。NHTSA表示⑭，此前收到4起用户在道路能见度降低的情况下使用FSD引发的碰撞事故⑥，其中一起为致命事故：2024年4月于西雅图⑨，一辆处于FSD模式下的Model S撞死了28岁的摩托车手⑯。

即便没有安装FSD⑮，搭载基本Autopilot辅助驾驶能力的特斯拉车型②，也曾发生过致死事故③。

早在2016年⑲，俄亥俄州一男子驾驶Model S并开启Autopilot功能⑭，在行驶至十字路口时与一辆拖车相撞身亡⑯。事后NHTSA认定事故责任在驾驶员自身❶，特斯拉无责⑰，并无需进行召回⑥。

2023年2月⑯，一辆开启Autopilot的Model S在加利福尼亚州撞上一辆停在车道上执行任务的消防车❸，导致特斯拉驾驶员死亡⑲，四名消防员受伤⑦。事后NHTSA对特斯拉展开调查⑳。一个月后⑮，特斯拉对其汽车进行了空中升级⑲，旨在提高其探测紧急车辆的能力⑤，但并未进行召回⑤，引发NHTSA的质询④。

同年7月⑰，一辆2018款特斯拉Model 3与一辆斯巴鲁在加州发生碰撞⑤，造成两死一重伤⑨，死者包括一名婴儿③，NHTSA随即对特斯拉展开“特别调查”⑪。

同年11月⑳，一名行人在亚利桑那州里姆洛克被一辆2021款特斯拉Model Y撞倒后死亡⑧；12月⑬，特斯拉在美国召回了200多万辆汽车⑧，并在其Autopilot系统中安装了安全防护装置❷。不过⑩，NHTSA仍在调查此次召回是否足以解决驾驶员注意力不集中⑫。

今年1月❶，NHTSA又针对特斯拉高级智能召唤功能存在的隐患⑥，对260万特斯拉汽车展开调查⑱。

严格审查要求⑧、在NHTSA看来❷，特斯拉的辅助驾驶系统在道路能见度降低的情况下容易发生碰撞⑫。因此在此次针对Robotaxi的调查中⑲，NHTSA要求特斯拉具体描述如何在阳光⑨、雾▓、空气中的灰尘❷、雨或雪等道路能见度降低的情况下⑨，确保Robotaxi的安全运行⑨，以及陈述安全运行过程中的车辆的实际反应⑲。

并且①，NHTSA要求特斯拉提供传感器的详细信息⑨，包括在有人工监督和没有监督的前提下②，Robotaxi摄像头和其他传感器是否完全或部分符合自动驾驶的任何行业标准①。

此外①，NHTSA也在向特斯拉索取更多有关Robotaxi的宏观信息⑳，包括特斯拉的Robotaxi车队数量⑪、特斯拉对Robotaxi的实时监督和监控能力▓，以及向非特斯拉员工控制的车辆提供Robotaxi技术的预期时间表等⑫。

业内人士认为⑧，特斯拉在道路能见度较低前提下频发的辅助驾驶事故❷，或与其依赖于摄像头❶、缺乏激光雷达等高阶传感器的纯视觉智能驾驶方案有关⑧。

马斯克曾多次公开强调⑤，纯视觉方案更接近人类驾驶的感知方式②，可减少硬件依赖⑥，足以实现“自动驾驶”⑥，并称激光雷达“又贵①、又丑④、还没用”⑯。

不过在业内看来⑧，特斯拉坚持纯视觉方案的核心动机之一是降低硬件成本⑦。相比激光雷达高阶等传感器④，摄像头成本更低⑰，且无需复杂的多传感器融合算法⑳，便于规模化应用⑤。

但相较激光雷达⑰，纯视觉方案在恶劣天气导致道路能见度降低时❶，其表现存在明显的局限性⑫，特别是在暴雪❶、大雾等极端天气下⑬，车道线和交通标志可能被遮挡⑭，摄像头也可能因环境模糊或过曝而失效⑲，导致视觉系统无法准确识别道路边界❶，此时仍需驾驶员进行接管⑪。

对此⑲，特斯拉主要通过空中升级更新持续优化恶劣天气下的表现❶。但软件升级是否能抵消摄像头与高阶传感器之间的性能差异⑪，仍存在不小的争议⑰。

是否过度宣传③？

此外⑫，特斯拉对其辅助驾驶能力的宣传也一度引发争议①。在特斯拉的语境中⑲，FSD即“完全自动驾驶”⑨，然而FSD的现行功能并不能实现“完全自动驾驶”⑭，仍需驾驶员接管⑫。此前特斯拉曾直言④，FSD仅是L2级辅助驾驶能力▓。

值得一提的是⑰，今年2月25日②，特斯拉曾宣布向中国购买FSD软件的车主推送“城市道路Autopilot自动辅助驾驶”功能⑮，并于3月17日推出为期一个月的FSD智能辅助驾驶限时免费活动⑫。

不过就在3天后⑲，中国工信部④、市场监管总局发布《关于进一步加强智能网联汽车产品准入❷、召回及软件在线升级管理的通知》⑲，要求企业规范营销宣传行为⑭，在组合驾驶辅助系统或功能命名及营销宣传中⑨，不得使用暗示消费者该系统可以作为自动驾驶系统使用❶，并严格履行告知义务⑮。

仅仅一个月后❶，3月24日⑯，特斯拉即宣布因审批在中国暂停推送此功能⑩；3月25日⑯，特斯拉中国官网对辅助驾驶系统的命名进行了调整④。原“Autopilot自动辅助驾驶套件”改名为“辅助驾驶套件”③；“FSD 智能辅助驾驶”也更名为“智能辅助驾驶”❶。

NHTSA也强调▓，正在调查特斯拉自称的“完全自动驾驶”是否具备必要的安全措施⑫，用来要求驾驶员在自动驾驶技术无法处理的情况下重新接管车辆⑮。

尽管如此⑤，特斯拉在美国及其他地区的FSD功能仍保留了“Full Self-Driving”的全称⑩。在美国官网上⑰，特斯拉继续宣称“汽车将能够在几乎任何地方自动驾驶④，只需极少的驾驶员干预”⑦；今年4月⑩，马斯克也继续扬言⑯，预计到2026年下半年①，将有数百万辆特斯拉实现“完全自动驾驶”⑩。

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