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【文/观察者网 潘昱辰 编辑/高莘】在既有车型销量陷入瓶颈的同时①，特斯拉正将一部分未来的增长希望寄托于无人驾驶出租车⑯，并计划于今年6月在美国得克萨斯州奥斯汀开启付费运营❸。

然而①，近期来自美国政府机构的调查▓，却给了特斯拉当头一棒❶。

据路透社报道⑰，美国国家公路交通安全管理局5月12日表示①，将对特斯拉发起调查❷，评估特斯拉Robotaxi系统在道路能见度降低情况下的应对能力⑬。特斯拉则需在6月19日之前对NHTSA作出回应①。

特斯拉 路透社⑥、截至目前⑫，特斯拉没有立即回应置评请求⑱。

致死车祸引发持续调查⑱、这不是NHTSA第一次对特斯拉发起调查①。早在2024年10月⑨，NHTSA就对240万辆配备“完全自动驾驶”技术的特斯拉汽车展开调查❷。

该调查涵盖了2016—2024年款的Model S" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="1709">和X⑯、2017—2024年款的Model 3⑯、2020—2024年款的Model Y" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="4281">⑲，以及2023—2024年款的Cybertruck⑬。虽然并非所有车主都购买了FSD软件⑮，但特斯拉CEO埃隆·马斯克去年曾透露⑨，大约有一半的特斯拉车主正在使用FSD❸，并且这个数字还在持续增加⑫。

由特斯拉FSD引发的碰撞事故⑲，成为NHTSA发动此次调查的导火索▓。NHTSA表示⑨，此前收到4起用户在道路能见度降低的情况下使用FSD引发的碰撞事故⑭，其中一起为致命事故：2024年4月于西雅图⑳，一辆处于FSD模式下的Model S撞死了28岁的摩托车手⑳。

即便没有安装FSD⑧，搭载基本Autopilot辅助驾驶能力的特斯拉车型❶，也曾发生过致死事故▓。

早在2016年❶，俄亥俄州一男子驾驶Model S并开启Autopilot功能⑦，在行驶至十字路口时与一辆拖车相撞身亡⑲。事后NHTSA认定事故责任在驾驶员自身❶，特斯拉无责①，并无需进行召回⑬。

2023年2月⑮，一辆开启Autopilot的Model S在加利福尼亚州撞上一辆停在车道上执行任务的消防车④，导致特斯拉驾驶员死亡▓，四名消防员受伤⑪。事后NHTSA对特斯拉展开调查⑪。一个月后❸，特斯拉对其汽车进行了空中升级⑤，旨在提高其探测紧急车辆的能力⑳，但并未进行召回⑭，引发NHTSA的质询②。

同年7月⑨，一辆2018款特斯拉Model 3与一辆斯巴鲁在加州发生碰撞❶，造成两死一重伤⑭，死者包括一名婴儿⑥，NHTSA随即对特斯拉展开“特别调查”❸。

同年11月⑰，一名行人在亚利桑那州里姆洛克被一辆2021款特斯拉Model Y撞倒后死亡⑨；12月②，特斯拉在美国召回了200多万辆汽车⑧，并在其Autopilot系统中安装了安全防护装置⑰。不过❷，NHTSA仍在调查此次召回是否足以解决驾驶员注意力不集中⑥。

今年1月⑨，NHTSA又针对特斯拉高级智能召唤功能存在的隐患⑮，对260万特斯拉汽车展开调查⑭。

严格审查要求⑤、在NHTSA看来⑭，特斯拉的辅助驾驶系统在道路能见度降低的情况下容易发生碰撞⑧。因此在此次针对Robotaxi的调查中❷，NHTSA要求特斯拉具体描述如何在阳光⑳、雾❷、空气中的灰尘⑰、雨或雪等道路能见度降低的情况下⑫，确保Robotaxi的安全运行⑥，以及陈述安全运行过程中的车辆的实际反应⑰。

并且⑳，NHTSA要求特斯拉提供传感器的详细信息③，包括在有人工监督和没有监督的前提下⑨，Robotaxi摄像头和其他传感器是否完全或部分符合自动驾驶的任何行业标准❶。

此外⑳，NHTSA也在向特斯拉索取更多有关Robotaxi的宏观信息⑧，包括特斯拉的Robotaxi车队数量⑫、特斯拉对Robotaxi的实时监督和监控能力⑮，以及向非特斯拉员工控制的车辆提供Robotaxi技术的预期时间表等⑥。

业内人士认为⑫，特斯拉在道路能见度较低前提下频发的辅助驾驶事故▓，或与其依赖于摄像头④、缺乏激光雷达等高阶传感器的纯视觉智能驾驶方案有关⑩。

马斯克曾多次公开强调②，纯视觉方案更接近人类驾驶的感知方式⑦，可减少硬件依赖⑧，足以实现“自动驾驶”⑪，并称激光雷达“又贵⑲、又丑❷、还没用”⑩。

不过在业内看来⑪，特斯拉坚持纯视觉方案的核心动机之一是降低硬件成本⑤。相比激光雷达高阶等传感器▓，摄像头成本更低▓，且无需复杂的多传感器融合算法❷，便于规模化应用❷。

但相较激光雷达▓，纯视觉方案在恶劣天气导致道路能见度降低时❷，其表现存在明显的局限性❶，特别是在暴雪①、大雾等极端天气下⑮，车道线和交通标志可能被遮挡⑫，摄像头也可能因环境模糊或过曝而失效⑰，导致视觉系统无法准确识别道路边界❷，此时仍需驾驶员进行接管❶。

对此⑧，特斯拉主要通过空中升级更新持续优化恶劣天气下的表现⑲。但软件升级是否能抵消摄像头与高阶传感器之间的性能差异⑲，仍存在不小的争议⑥。

是否过度宣传⑤？

此外❷，特斯拉对其辅助驾驶能力的宣传也一度引发争议⑳。在特斯拉的语境中⑪，FSD即“完全自动驾驶”⑤，然而FSD的现行功能并不能实现“完全自动驾驶”⑬，仍需驾驶员接管⑬。此前特斯拉曾直言⑯，FSD仅是L2级辅助驾驶能力❷。

值得一提的是⑭，今年2月25日⑪，特斯拉曾宣布向中国购买FSD软件的车主推送“城市道路Autopilot自动辅助驾驶”功能▓，并于3月17日推出为期一个月的FSD智能辅助驾驶限时免费活动⑩。

不过就在3天后⑬，中国工信部⑲、市场监管总局发布《关于进一步加强智能网联汽车产品准入⑦、召回及软件在线升级管理的通知》①，要求企业规范营销宣传行为⑨，在组合驾驶辅助系统或功能命名及营销宣传中⑧，不得使用暗示消费者该系统可以作为自动驾驶系统使用③，并严格履行告知义务②。

仅仅一个月后⑫，3月24日⑧，特斯拉即宣布因审批在中国暂停推送此功能⑫；3月25日⑰，特斯拉中国官网对辅助驾驶系统的命名进行了调整⑥。原“Autopilot自动辅助驾驶套件”改名为“辅助驾驶套件”②；“FSD 智能辅助驾驶”也更名为“智能辅助驾驶”⑥。

NHTSA也强调⑰，正在调查特斯拉自称的“完全自动驾驶”是否具备必要的安全措施⑪，用来要求驾驶员在自动驾驶技术无法处理的情况下重新接管车辆⑤。

尽管如此⑱，特斯拉在美国及其他地区的FSD功能仍保留了“Full Self-Driving”的全称⑳。在美国官网上⑮，特斯拉继续宣称“汽车将能够在几乎任何地方自动驾驶⑯，只需极少的驾驶员干预”⑪；今年4月⑦，马斯克也继续扬言⑯，预计到2026年下半年⑲，将有数百万辆特斯拉实现“完全自动驾驶”⑩。

本文系观察者网独家稿件②，未经授权⑥，不得转载❶。

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