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罗沛珊 2025-05-14 【世界足球】 3246 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑯，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑫，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑧。

2025年5月13日⑫，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑧。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题⑭，汇聚了政府主管部门⑪、业内顶尖机器人及具身智能专家❷、人形机器人创新中心⑥、产业链企业家及投资人等各界人士❸，共论人形机器人未来前景❷。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》⑧，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑩，为行业发展建立行业标准⑯。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切❸，一切就像刚醒来⑬，还需一番打扮才能出门工作⑧，人形机器人行业亦是如此③。”会议伊始⑲，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑳。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞⑨。新京报记者王子诚摄

他认为①，当前人形机器人产业正处于关键发展节点④，有望迎来爆发期④，2025年可能成为人形机器人量产元年▓。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑳，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑥。人形机器人未来将深入千行百业⑭，为人们的生活和生产方式带来变革⑬。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路❶，探索更多创新的应用模式⑧。

新京报社党委委员⑦、副社长郭强致辞⑮。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑩、副社长郭强代表主办方致辞④。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑳，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地①，产业链规模超百亿元⑱，占北京市的50%⑧，为产业发展提供了坚实基础③。未来⑦，新京报将继续关注科技机器人等创新领域⑬。

经过多年深耕⑯，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑬，打造了核心零部件+人形机器人⑫、工业机器人③、特种机器人⑧、医疗机器人⑲、协作机器人⑨、物流机器人——“1+6”产业体系⑮。这种全产业链布局❸，不仅提升了区域创新能力⑫，更推动产业集群向价值链高端攀升⑪。

2025年开年以来⑪，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑰，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑨，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑨。这不仅是技术路线的押注④，更是中国在未来产业中的“卡位”⑲，将助力中国竞技高质量发展⑭。

针对产业发展⑬，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑫，行业从业者应勇于思考⑤、脚踏实地②；二是要有耐心⑦，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑱，企业⑲、科研人员⑱、资本⑯、社会大众和运营方都需保持耐心▓，等待更好的产品和技术⑧；三是协同合作⑭，人形机器人涉及多学科❸、多领域交叉融合①，尽管行业竞争激烈⑧，但各方仍需协同关键技术⑬、通用技术❶，打造通用品牌⑲，建设开源社区❶，共同开拓市场⑦。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足❶、找发展路径⑤，远比成功更重要“60901号机器人选手⑳，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑥，首个完赛的冠军诞生了”❶。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑧，用时2小时40分42秒⑭，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑥，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑰，也创造了历史⑯。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑥，把预期⑲、宣传等放在赛前▓，引发社会关注⑮、参与⑨，能够校准社会预期❷、吸引社会投入⑫。机器人参加比赛看不足▓、找发展路径②，远比成功更重要”①。清华大学自动化系教授赵明国认为④，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累⑩，而在真实场景里⑱，当应用还未明确时⑧，需要一个比赛来承载❷。

赵明国谈机器人相关赛事⑦。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节③，赵明国⑦、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑⑧、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑰，围绕人形机器人的技术研发❸、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解③。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑱，指出技术创新①、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑫。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事⑰。他总结指出⑰，技术挑战赛在真实应用场景出现前④，可作为重要场景存在▓，甚至具备经济价值⑦；能够有效促进技术④、元器件⑳、产品及生态的形成⑭；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑨，这正是赛事存在的意义⑩。“比赛冠军只有一个⑱，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑭，再次参赛应该怎么办❶。”赵明国抛出引人深思的话题⑯。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑬。新京报记者王子诚摄

对此❸，唐剑介绍称❷，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化①。在硬件方面⑪，参赛的天工加高了10厘米❶，是个“大长腿”⑪，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑤，让机器人能够发力更强❶、迈步更快①；腿部低惯量设计⑭，把脚踝⑫，膝关节上移⑩，降低腿部惯量④。同时⑫，整机进行了进一步轻量化的设计⑲，在奔跑时负担更小⑧，续航更长⑧。还优化关节导热设计⑲，实现长距离奔跑热平衡⑧，脚底增加落地缓冲⑬。

在软件方面⑧，唐剑表示⑮，采用强化模仿学习运控算法❷，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑤，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑱；提高拟人性⑭，训练中使用人类奔跑数据⑭，在保证稳定和快速的前提下④，让步态尽可能拟人自然⑬。同时▓，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案⑬，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度①。“有人认为马拉松没什么用③，我肯定不同意❸。马拉松比赛给我们带来了很多启发”❷。唐剑认为①，马拉松不仅是竞技❸，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑦。赛后⑯，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑳，提升稳定性②；攻克人形机器人全自主导航难题②，探索传感器配置与路径规划方案④；完善测试体系与标准③；突破机器人大小脑技术瓶颈❸，研发多模态大模型⑭、视觉模型及全身控制模型⑦；推进产业化落地❶，探索物流搬运❷、电力巡检等结构化⑳、半结构化场景应用▓。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑪，人形机器人爆发点是在服务场景③，马拉松是一个非常好的实验场景①，也是一个真实的应用场景⑬；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑨，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机⑧，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展⑬；智平方合伙人张鹏则表示⑪，具身机器人就像手机❸、电脑一样⑪，未来会成为每个人都能拥有的一台设备⑤，市场前景广阔⑯；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到④，具身智能的硬件②、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”❶；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑩，具身智能不存在泡沫④，当下人形机器人有了很多真实进展⑰，比如在算法⑭、硬件⑪、成本等方面⑩，作为投资方将长期看好该领域⑯。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前⑧，人形机器人技术加速突破⑧，产品持续迭代⑫，产业正经历从实验室向消费市场③、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑯。建设科学合理③、系统完备的人形机器人标准体系②，已成为产业健康发展的必然要求⑦。

主旨发言环节后⑪，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑫，为行业的规范化发展提供了重要参考⑬。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑨、规模化发展具有重要意义❸。

尹传昊表示⑥，在工业和信息化部指导下⑫，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑦，组织120余家机器人企业❶、科研院所❶、高校⑨，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑤。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑮。

在圆桌论坛环节④，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝❷、灵宝机器人联合创始人张淼⑦、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士③，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑱、技术难题②、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑧。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑨。新京报记者吉喆摄

他们认为⑬，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑪，当前人形机器人在运动控制①、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑤，供应链协同需要加强上下游企业的合作⑲，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑧，需要行业共同探索①。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑬，机器人在产业化实际落地后才能产生价值❷，这也是业内积极做一些探索的原因❶。如果说去年是人形机器人元年⑫，那么⑨，今年是将人形机器人产业化落地的元年▓。

会后⑦，参会人员前往优必选公司▓、强联智创③、世界机器人大世界❸、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑬，实地了解人形机器人的研发和应用情况⑯，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑲。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办⑲，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑬，有助于凝聚行业共识⑦，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑨。随着产业政策⑱、资本和技术的协同发展❷，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑥。