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高凡蕾 2025-05-14 【国际】 1862 人已围观

【环球网科技综合报道】5月13日消息▓，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式

机器人⑲、的步态控制方法⑩、装置及足式机器人”专利公布⑦。

摘要显示⑥，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿⑬，所述步态序列包括摆动相和支撑相④；在当前控制周期❸，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下⑱，若未检测到所述第一腿触地①，在所述第一腿对应的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后❶，增加N个延迟触地控制周期⑰，生成第一步态序列⑤；所述延迟触地控制周期处于摆动相❸，且N≥2⑳；发布所述第一步态序列❷，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列❷，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相③，能够行走于崎岖地面❸。

据此前报道❷，在2024年的“小鹏AI科技日”上▓，小鹏汽车推出了包括AI汽车⑯、AI机器人⑤、飞行汽车在内的AI体系❷。

近日⑱，小鹏汽车发布《2024年环境⑤、社会及管治报告》❷。ESG报告显示⑪，小鹏汽车2024年产品及技术研发投入约64.6亿元⑪，年度新增授权专利574项⑨，累计拥有专利3263项⑩。其中⑱，小鹏汽车针对智能汽车的核心软⑧、硬件▓，如AI芯片⑱、智能辅助驾驶⑰、超级电动体系⑩、5C超充AI电池等方面加大了研发投入⑯。2025年⑭，小鹏汽车和小鹏汇天还将投入95亿元用于研发❶。