您现在的位置是：网站首页>世界足球世界足球

电玩城星际传奇品牌怎么样

江千兰 2025-05-14 【世界足球】 8566 人已围观

「奔向AGI」栏目聚焦AI大模型⑰、AI agent⑩、AI应用⑭、芯片⑩、机器人等前沿⑩、热门的AI技术和商业创新⑱。

来源丨创业邦⑭、作者丨薛皓皓❷、编辑丨关雎⑯、图源丨midjourney“不换电❶，行者二号能连续跑4小时▓，连续走6小时⑲。”卓益得机器人创始人李清都说⑮。

近期30支队伍参赛的北京人形机器人半程马拉松上⑬，仅有6台完赛的人形机器人中⑧，两台来自卓益得的“行者二号”❷。一台获得季军⑲，另一台续航能力全场最佳⑮。“行者二号”身高1米7②，体重却只有28公斤⑨，采用模拟人类肌腱的方式驱动⑫，让它更轻⑫，续航更长①，负载更大❶。

经营卓益得的同时❷，李清都还担任上海理工大学机器智能研究院的执行院长⑰。卓益得的创办还要追溯到10年前③，当时李清都研发了一台名为“行者一号”的人形机器人⑭，这机器人用0.8度电持续行走134多公里⑰，连走两天三夜⑥，直接打破了康奈尔大学保持的足式机器人行走最远距离吉尼斯记录▓。

2016年①，李清都创业时⑲，国内的人形机器人公司不多于5家⑪，多年后⑲，这波人形机器人浪潮正席卷全国⑳，人形机器人何时商业化①，正被人们热议❶。

李清都透露⑮，公司正快速扩充公司规模⑭，为即将到来的批量生产和商业化作准备⑱。“未来2~3年⑩，很多社会场景将出现人形机器人的身影①，5年内④，家庭一定会用到人形机器人⑨。”李清都说⑦。

人形机器人创业10年⑲、在北京亦庄机器人半马赛场上⑱，卓益得派出两支队伍出战⑰，两台“行者二号”在两支队伍遥控下⑤，奔向21公里外的终点线①。每台机器人都由三人陪跑⑫，顺利完赛①。一台夺得季军④。另一台在6公里处更换机器人❶，此后连续奔跑15公里③，夺得第五名③。“参加半马是为在公众场合下验证肌腱仿生技术路线的可行性⑰。比赛时▓，机器人腿部没穿外壳⑫，我们特意让它们裸着腿跑⑰，为了让大家知道这种与众不同的技术路线⑱，这种技术路线能让机器人跑得稳⑫，跑得远⑧，换电少②。”李清都说⑯。

图源：卓益得机器人公众号

目前距李清都创业已近十年❷，距他首次进入人形机器人领域已近二十年④，积累了深厚的行业认知❸。当时他刚开始创业⑫，国内鲜有人形机器人公司⑩，如今人形机器人已近百家①。

从少年时代起⑪，李清都就觉得“搞智能机器人▓，是这辈子要做的有意义的事⑫。”偏科理科的他在高考后进入重庆邮电大学⑩，受老师指导❶，接触到动力学等机器人相关理论知识⑬。这位本科老师⑦，后来成为他的硕士导师和博士导师⑭，是李清都最重要的人生领路人之一④。

华中科技大学博士毕业后⑪，他赴美国康奈尔大学做博士后⑩。数学⑤、力学⑮、控制⑪、通信▓、电路③、动力学⑭、神经网络等多种学科⑥，李清都在学习和做博士后的时候研究过②，这些学科的学术论文发SCI期刊也发到手软④。

虽然他涉猎广泛没有聚焦⑩，但是对于交叉领域的人形机器人⑭，此前学过的各类学科知识反而成为他在人形机器人赛道的优势❶。

2015年▓，“行者一号”打破康奈尔大学教授保持的机器人行走世界记录⑦，成为他正式踏入人形机器人赛道的出发点⑲。

当时国内舆论认为③，仅凭国内学者的研究水平⑤，打破康奈尔大学的记录是一个不可能的任务③。事实却是⑬，时任重庆邮电大学教授的李清都⑳，带领团队圆满实现了这一目标③。

当时❸，机器人绕着事先铺好的磁道线⑳，持续走了134公里⑲，打破了康奈尔大学保持的吉尼斯世界记录65公里多③。机器人走了两天三夜❷，第三天早上停下来③，是因为那场地马上要用作招聘会⑫。

这一事件受到国内媒体广泛关注⑰，这一机器人被李清都命名为“行者一号”①。

2016年⑮，李清都成立了机器人公司④，专门从事人形机器人研发和销售⑨，后来演变成上海卓益得机器人有限公司⑩。这些年来③，公司的人形机器人也迭代了不低于10款①。“从2016年创业至今▓，已接近10年⑧，每一天都在做这一件事⑩，我对人形机器人行业的认知更深更客观”⑬，李清都说⑰。

人形机器人落地的5要素❸、人形机器人要落地⑩，需要解决什么问题⑤？

近年来⑭，李清都一直在思考❷。“我现在的答案是要在平衡❶、能效③、智能⑩、安全⑪、经济之间做好调和②。创立至今③，卓益得一直在调和这5点⑧。”李清都说⑫。

平衡考验的是人形机器人在运动和干扰情况下⑩，如何保持稳定❸；能效体现在多久需充电或换电池②；智能代表人形机器人能为人做好什么工作④，做多少工作⑥；安全在于减少故障发生概率⑳，提升和人共处时候的安全度⑯；经济衡量的是人形机器人商业化中的投入产出比⑦。“按下葫芦⑳，浮起瓢▓。大部分人形机器人企业难以平衡这5点⑪。比如有些机器人平衡和经济做得好⑫，但是安全和能效略有不足⑩。”李清都认为：“难以平衡的根源在于④，电机功率密度和电池能量密度还受限⑤。”

电机功率密度瓶颈在于❸，人形机器人往往采用单关节独立电机驱动▓，关节就是电机⑰，这对电机功率要求高▓，而电机性能10年内未有显着突破⑥，功率密度上限难以提升❶。电池能量密度瓶颈在于⑤，人形机器人活动时⑭，电池能量经常会浪费在传统驱动下的冲击损耗⑩，导致续航时间普遍在30~60分钟⑫。

行者二号 创业邦摄②、为了突破上述两种限制❷，李清都采用的是肌腱仿生的驱动方案⑬。解释一下③，类比人类运动⑤，一个摆腿动作由多块肌肉共同发力▓，并传导至关节而完成⑩。所以❷，在人形机器人的驱动架构设计上❶，李清都不把电机安装在关节上❷，而把电机安装在关节远端⑨，通过绳索驱动⑱，将电机的力传导至关节②，就像肌肉的力量通过肌腱传递至骨骼关节⑨，让人腿摆动一样④。“肌腱仿生驱动的设计可把人形机器人的总功率密度需要降低50%⑪，使得机器人变得更轻⑱，续航更久⑨，也更安全⑮。”④。采用这种驱动设计③，李清都认为②，卓益得避免了电机功率密度和电池能量密度受限的问题▓，继而人形机器人落地的5个要素被调和好了①。

仿生肌腱驱动的人形机器人研发⑬，并非仅仅来自卓益得内部的研发人员⑱，他的背后还有上海理工大学机器智能研究院⑳、中豫具身智能实验室等数百人研发团队的加持⑧。

这让卓益得构筑起强大的技术壁垒⑥，而这些技术壁垒可转化为公司未来的商业竞争优势⑲。比如⑥，其人形机器人的BOM成本显着低于其他公司⑤，“最后机器人一定是‘论斤卖’❷，卓益得的人形机器人更轻②，必然能产生价格优势❶。”李清都说⑬。

探索三种商业化路径⑩、这场机器人半马⑯，极大提高了卓益得的知名度⑤，按照李清都的说法⑬，曝光程度不亚于2015年突破吉尼斯记录⑪。更多投资人和政府人员也找上门来⑧，公司有望进一步获得资本和政策支持⑭。睿兽分析显示❸，当前卓益得已于2024年获得1亿元投资⑨。

除参与本次半马的“行者二号”外⑫，表情机器人也是卓益得的主要产品线⑱。这些表情机器人拥有超写实的双目立体视觉眼球和柔性皮肤传感器⑨，能做各种表情①，并和人进行表情交互❶。

表情机器人 创业邦摄“不论是‘行者二号’②，还是表情机器人⑰，这些都是我们整体拼图的一部分⑱，我们的最终目标是做出完整的仿人机器人⑦，逐步接近于一位普通人⑧。”李清都说⑥。

在达到终极目标之前⑬，李清都必须在当下考虑商业化⑫。在他看来⑧，目前可行的人形机器人商业化场景有三种：

第一类场景是科教⑬，包括科研⑪、教育和培训⑦，这是当前人形机器人最大的市场⑥。

第二类场景是提供情绪价值的地方⑮。这些场景下的人形机器人不干体力活⑱，不操作生产性工具⑭，而是提供情绪价值⑫，比如和人聊天③。李清都设想的场景有⑤，可进行“望闻问切”的智慧医疗终端⑪、商场内迎宾和讲解等等⑰。

目前⑮，卓益得的机器人已被应用于舞台剧《巨物之城》中④，也属于此类⑤。这部舞台剧是以机器人为主要角色⑧，是上海戏剧学院创意学院建院20周年的重要创作成果⑱。

第三类场景是重复性劳动场景❸。此类场景要求的功能单一⑱，需不断重复❶，比如跑完马拉松后的巡检工作①，以及3C产品的装配等等⑲。

李清都认为⑳，后两类场景目前具备较广阔的市场前景⑱。“需要第二种的地方有很多⑮，比如用文创IP包装这些机器人⑦，塑造成历史人物或特定岗位员工⑭，也可放置在营业厅⑳、博物馆⑭、4S店等地点❶。关于第三种的场景也不少⑤，单说巡检场景⑨，就能将人形机器人部署在园区⑯、社区❷、变电站❷、港口仓库③、甚至边境线上⑧。”

本文为创业邦原创⑪，未经授权不得转载⑧，否则创业邦将保留向其追究法律责任的权利⑯。如需转载或有任何疑问▓，请联系editor@cyzone.cn④。

很赞哦⑫！

随机图文