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苏晓绿 2025-05-14 【CBA】 1997 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑲，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑯，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑨。

2025年5月13日⑭，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑭。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题①，汇聚了政府主管部门④、业内顶尖机器人及具身智能专家⑬、人形机器人创新中心⑦、产业链企业家及投资人等各界人士④，共论人形机器人未来前景⑭。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》⑬，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域▓，为行业发展建立行业标准⑳。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切⑨，一切就像刚醒来⑦，还需一番打扮才能出门工作❶，人形机器人行业亦是如此②。”会议伊始❸，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑧。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞⑪。新京报记者王子诚摄

他认为⑧，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑦，有望迎来爆发期⑱，2025年可能成为人形机器人量产元年⑳。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑦，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤④。人形机器人未来将深入千行百业⑩，为人们的生活和生产方式带来变革⑯。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路❷，探索更多创新的应用模式⑬。

新京报社党委委员⑱、副社长郭强致辞❶。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑥、副社长郭强代表主办方致辞⑬。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事▓，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地❶，产业链规模超百亿元③，占北京市的50%▓，为产业发展提供了坚实基础③。未来❷，新京报将继续关注科技机器人等创新领域⑭。

经过多年深耕❸，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑦，打造了核心零部件+人形机器人⑱、工业机器人⑧、特种机器人①、医疗机器人⑫、协作机器人⑥、物流机器人——“1+6”产业体系⑥。这种全产业链布局❶，不仅提升了区域创新能力⑲，更推动产业集群向价值链高端攀升④。

2025年开年以来⑳，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑰，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑳，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑬。这不仅是技术路线的押注❷，更是中国在未来产业中的“卡位”⑦，将助力中国竞技高质量发展⑳。

针对产业发展⑬，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑱，行业从业者应勇于思考⑯、脚踏实地⑱；二是要有耐心⑳，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑱，企业⑫、科研人员❷、资本❶、社会大众和运营方都需保持耐心⑬，等待更好的产品和技术⑦；三是协同合作①，人形机器人涉及多学科⑭、多领域交叉融合⑧，尽管行业竞争激烈⑤，但各方仍需协同关键技术⑯、通用技术②，打造通用品牌⑰，建设开源社区⑨，共同开拓市场⑰。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足①、找发展路径❷，远比成功更重要“60901号机器人选手⑦，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑥，首个完赛的冠军诞生了”⑨。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑯，用时2小时40分42秒❸，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下④，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠❶，也创造了历史⑲。“利用比赛能够吸引社会关注的特点❷，把预期②、宣传等放在赛前⑫，引发社会关注③、参与⑨，能够校准社会预期⑩、吸引社会投入❸。机器人参加比赛看不足①、找发展路径⑱，远比成功更重要”⑪。清华大学自动化系教授赵明国认为▓，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累❷，而在真实场景里⑦，当应用还未明确时⑫，需要一个比赛来承载▓。

赵明国谈机器人相关赛事❸。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑮，赵明国④、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑⑰、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑦，围绕人形机器人的技术研发❶、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解③。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑳，指出技术创新⑤、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑭。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事⑪。他总结指出⑫，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑭，可作为重要场景存在⑦，甚至具备经济价值⑱；能够有效促进技术⑫、元器件⑫、产品及生态的形成❶；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑩，这正是赛事存在的意义⑲。“比赛冠军只有一个②，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛①，再次参赛应该怎么办❸。”赵明国抛出引人深思的话题⑭。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局▓。新京报记者王子诚摄

对此⑳，唐剑介绍称⑱，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑳。在硬件方面③，参赛的天工加高了10厘米⑨，是个“大长腿”⑳，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑪，让机器人能够发力更强⑱、迈步更快⑤；腿部低惯量设计④，把脚踝⑦，膝关节上移⑳，降低腿部惯量⑮。同时⑨，整机进行了进一步轻量化的设计⑫，在奔跑时负担更小⑯，续航更长⑮。还优化关节导热设计③，实现长距离奔跑热平衡⑰，脚底增加落地缓冲⑩。

在软件方面❸，唐剑表示⑳，采用强化模仿学习运控算法⑩，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形①，提高稳定性和对复杂地形的适应性▓；提高拟人性①，训练中使用人类奔跑数据⑩，在保证稳定和快速的前提下⑨，让步态尽可能拟人自然❸。同时⑧，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案③，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑳。“有人认为马拉松没什么用❶，我肯定不同意⑯。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑬。唐剑认为⑭，马拉松不仅是竞技⑫，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑫。赛后③，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件④，提升稳定性❸；攻克人形机器人全自主导航难题⑨，探索传感器配置与路径规划方案⑬；完善测试体系与标准⑥；突破机器人大小脑技术瓶颈⑥，研发多模态大模型⑰、视觉模型及全身控制模型⑥；推进产业化落地⑲，探索物流搬运⑭、电力巡检等结构化⑩、半结构化场景应用⑯。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑪，人形机器人爆发点是在服务场景⑨，马拉松是一个非常好的实验场景⑪，也是一个真实的应用场景②；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑯，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机❷，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展⑲；智平方合伙人张鹏则表示⑤，具身机器人就像手机③、电脑一样⑲，未来会成为每个人都能拥有的一台设备①，市场前景广阔⑮；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到②，具身智能的硬件▓、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”⑨；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑦，具身智能不存在泡沫②，当下人形机器人有了很多真实进展⑳，比如在算法③、硬件⑤、成本等方面⑯，作为投资方将长期看好该领域❶。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前②，人形机器人技术加速突破⑤，产品持续迭代❷，产业正经历从实验室向消费市场❷、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑯。建设科学合理⑯、系统完备的人形机器人标准体系①，已成为产业健康发展的必然要求⑬。

主旨发言环节后⑪，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》❸，为行业的规范化发展提供了重要参考⑧。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化③、规模化发展具有重要意义❷。

尹传昊表示⑪，在工业和信息化部指导下❷，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑭，组织120余家机器人企业①、科研院所⑯、高校⑳，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑱。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域❷。

在圆桌论坛环节②，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝❷、灵宝机器人联合创始人张淼⑤、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑧，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义②、技术难题⑰、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑱。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑧。新京报记者吉喆摄

他们认为❸，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新①，当前人形机器人在运动控制⑦、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑩，供应链协同需要加强上下游企业的合作⑫，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战▓，需要行业共同探索③。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑥，机器人在产业化实际落地后才能产生价值❸，这也是业内积极做一些探索的原因❶。如果说去年是人形机器人元年②，那么⑦，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑬。

会后⑳，参会人员前往优必选公司⑫、强联智创④、世界机器人大世界⑩、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑪，实地了解人形机器人的研发和应用情况⑥，为深入探讨产业发展提供了实践依据❶。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办③，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑲，有助于凝聚行业共识❸，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑮。随着产业政策❷、资本和技术的协同发展⑧，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景①。