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尹水香 2025-05-14 【科技】 5017 人已围观

【环球网科技综合报道】5月13日消息❸，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式

机器人②、的步态控制方法⑳、装置及足式机器人”专利公布⑧。

摘要显示③，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿⑳，所述步态序列包括摆动相和支撑相⑭；在当前控制周期⑦，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下⑭，若未检测到所述第一腿触地⑱，在所述第一腿对应的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后⑨，增加N个延迟触地控制周期⑪，生成第一步态序列⑦；所述延迟触地控制周期处于摆动相⑥，且N≥2③；发布所述第一步态序列⑧，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列⑬，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相⑭，能够行走于崎岖地面④。

据此前报道▓，在2024年的“小鹏AI科技日”上❷，小鹏汽车推出了包括AI汽车⑮、AI机器人⑯、飞行汽车在内的AI体系⑮。

近日⑩，小鹏汽车发布《2024年环境③、社会及管治报告》❸。ESG报告显示⑪，小鹏汽车2024年产品及技术研发投入约64.6亿元❶，年度新增授权专利574项⑲，累计拥有专利3263项⑳。其中⑬，小鹏汽车针对智能汽车的核心软⑰、硬件④，如AI芯片⑳、智能辅助驾驶⑱、超级电动体系⑦、5C超充AI电池等方面加大了研发投入⑲。2025年⑬，小鹏汽车和小鹏汇天还将投入95亿元用于研发⑪。