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汪绿春 2025-05-14 【中国足球】 4656 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑲，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行❶，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑨。

2025年5月13日⑪，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑩。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题⑤，汇聚了政府主管部门⑲、业内顶尖机器人及具身智能专家⑳、人形机器人创新中心⑮、产业链企业家及投资人等各界人士⑯，共论人形机器人未来前景⑥。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》▓，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域❷，为行业发展建立行业标准⑪。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切❷，一切就像刚醒来⑲，还需一番打扮才能出门工作⑫，人形机器人行业亦是如此⑳。”会议伊始▓，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑯。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞❷。新京报记者王子诚摄

他认为⑱，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑱，有望迎来爆发期⑤，2025年可能成为人形机器人量产元年⑧。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑯，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑭。人形机器人未来将深入千行百业⑱，为人们的生活和生产方式带来变革⑪。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑳，探索更多创新的应用模式⑬。

新京报社党委委员⑮、副社长郭强致辞⑬。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑫、副社长郭强代表主办方致辞▓。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑯，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地⑲，产业链规模超百亿元⑭，占北京市的50%⑫，为产业发展提供了坚实基础⑤。未来⑦，新京报将继续关注科技机器人等创新领域⑥。

经过多年深耕①，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家❷，打造了核心零部件+人形机器人❷、工业机器人⑩、特种机器人❸、医疗机器人▓、协作机器人⑬、物流机器人——“1+6”产业体系⑰。这种全产业链布局⑫，不仅提升了区域创新能力⑥，更推动产业集群向价值链高端攀升▓。

2025年开年以来⑪，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑬，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑤，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调②。这不仅是技术路线的押注❸，更是中国在未来产业中的“卡位”⑧，将助力中国竞技高质量发展⑪。

针对产业发展▓，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑩，行业从业者应勇于思考⑩、脚踏实地⑳；二是要有耐心⑫，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑱，企业⑮、科研人员❸、资本⑰、社会大众和运营方都需保持耐心⑫，等待更好的产品和技术⑯；三是协同合作❶，人形机器人涉及多学科⑭、多领域交叉融合⑦，尽管行业竞争激烈⑯，但各方仍需协同关键技术▓、通用技术④，打造通用品牌⑱，建设开源社区③，共同开拓市场④。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑯、找发展路径②，远比成功更重要“60901号机器人选手③，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻③，首个完赛的冠军诞生了”⑳。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑥，用时2小时40分42秒④，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑩，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑲，也创造了历史①。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑮，把预期⑪、宣传等放在赛前⑯，引发社会关注⑮、参与❷，能够校准社会预期⑤、吸引社会投入⑬。机器人参加比赛看不足③、找发展路径⑩，远比成功更重要”⑯。清华大学自动化系教授赵明国认为❸，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累⑱，而在真实场景里❷，当应用还未明确时①，需要一个比赛来承载❶。

赵明国谈机器人相关赛事❸。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑲，赵明国⑩、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑②、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑳，围绕人形机器人的技术研发⑲、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑩。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况❶，指出技术创新⑳、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑯。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事⑲。他总结指出❷，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑤，可作为重要场景存在⑦，甚至具备经济价值⑥；能够有效促进技术⑤、元器件⑥、产品及生态的形成⑫；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑰，这正是赛事存在的意义⑥。“比赛冠军只有一个⑧，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑯，再次参赛应该怎么办⑩。”赵明国抛出引人深思的话题⑮。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局③。新京报记者王子诚摄

对此❷，唐剑介绍称③，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化③。在硬件方面⑮，参赛的天工加高了10厘米⑯，是个“大长腿”❶，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑮，让机器人能够发力更强⑧、迈步更快⑧；腿部低惯量设计▓，把脚踝⑪，膝关节上移⑭，降低腿部惯量⑭。同时⑪，整机进行了进一步轻量化的设计❷，在奔跑时负担更小⑮，续航更长②。还优化关节导热设计⑥，实现长距离奔跑热平衡❸，脚底增加落地缓冲▓。

在软件方面⑳，唐剑表示⑧，采用强化模仿学习运控算法④，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑦，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑩；提高拟人性⑬，训练中使用人类奔跑数据❸，在保证稳定和快速的前提下⑭，让步态尽可能拟人自然⑳。同时⑰，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案④，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度❷。“有人认为马拉松没什么用❶，我肯定不同意⑨。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑳。唐剑认为⑨，马拉松不仅是竞技⑪，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试❸。赛后⑩，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑫，提升稳定性⑩；攻克人形机器人全自主导航难题②，探索传感器配置与路径规划方案⑯；完善测试体系与标准▓；突破机器人大小脑技术瓶颈②，研发多模态大模型⑧、视觉模型及全身控制模型③；推进产业化落地⑰，探索物流搬运❷、电力巡检等结构化⑩、半结构化场景应用⑱。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑮，人形机器人爆发点是在服务场景⑱，马拉松是一个非常好的实验场景③，也是一个真实的应用场景⑤；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到❸，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机⑬，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展⑫；智平方合伙人张鹏则表示⑥，具身机器人就像手机⑯、电脑一样❷，未来会成为每个人都能拥有的一台设备❶，市场前景广阔⑧；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑫，具身智能的硬件⑱、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”⑧；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑤，具身智能不存在泡沫⑩，当下人形机器人有了很多真实进展❷，比如在算法⑤、硬件⑫、成本等方面⑬，作为投资方将长期看好该领域❷。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前⑫，人形机器人技术加速突破①，产品持续迭代③，产业正经历从实验室向消费市场⑮、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑭。建设科学合理⑯、系统完备的人形机器人标准体系⑲，已成为产业健康发展的必然要求②。

主旨发言环节后⑬，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑳，为行业的规范化发展提供了重要参考⑦。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑨、规模化发展具有重要意义❷。

尹传昊表示⑬，在工业和信息化部指导下⑯，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑨，组织120余家机器人企业⑥、科研院所⑳、高校⑩，共同编制了《人形机器人标准体系框架》▓。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑫。

在圆桌论坛环节⑨，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝❶、灵宝机器人联合创始人张淼⑤、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑩，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑦、技术难题⑫、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论③。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑱。新京报记者吉喆摄

他们认为⑥，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新❸，当前人形机器人在运动控制⑬、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑱，供应链协同需要加强上下游企业的合作⑯，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战❸，需要行业共同探索❶。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地▓，机器人在产业化实际落地后才能产生价值⑦，这也是业内积极做一些探索的原因⑫。如果说去年是人形机器人元年③，那么❶，今年是将人形机器人产业化落地的元年①。

会后⑦，参会人员前往优必选公司③、强联智创⑰、世界机器人大世界⑳、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑨，实地了解人形机器人的研发和应用情况②，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑩。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办⑩，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台❷，有助于凝聚行业共识⑤，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑰。随着产业政策⑱、资本和技术的协同发展⑲，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑬。