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崔冷安 2025-05-14 【篮球】 3469 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑫，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑩，势必再次让人形机器人成为关注的焦点②。

2025年5月13日⑤，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑭。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题❶，汇聚了政府主管部门③、业内顶尖机器人及具身智能专家⑤、人形机器人创新中心⑱、产业链企业家及投资人等各界人士⑳，共论人形机器人未来前景⑦。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》②，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑫，为行业发展建立行业标准❸。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切⑯，一切就像刚醒来⑤，还需一番打扮才能出门工作⑲，人形机器人行业亦是如此①。”会议伊始⑧，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑪。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞❶。新京报记者王子诚摄

他认为⑲，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑮，有望迎来爆发期❷，2025年可能成为人形机器人量产元年⑩。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑯，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤①。人形机器人未来将深入千行百业③，为人们的生活和生产方式带来变革❸。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路❸，探索更多创新的应用模式⑳。

新京报社党委委员⑪、副社长郭强致辞❶。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑦、副社长郭强代表主办方致辞⑯。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑥，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地⑤，产业链规模超百亿元⑬，占北京市的50%③，为产业发展提供了坚实基础❸。未来③，新京报将继续关注科技机器人等创新领域⑬。

经过多年深耕⑩，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家❶，打造了核心零部件+人形机器人⑥、工业机器人⑥、特种机器人⑪、医疗机器人③、协作机器人⑳、物流机器人——“1+6”产业体系⑳。这种全产业链布局⑦，不仅提升了区域创新能力⑫，更推动产业集群向价值链高端攀升⑲。

2025年开年以来⑬，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑱，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑨，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑰。这不仅是技术路线的押注①，更是中国在未来产业中的“卡位”⑬，将助力中国竞技高质量发展⑮。

针对产业发展▓，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑰，行业从业者应勇于思考⑧、脚踏实地⑲；二是要有耐心③，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑪，企业⑬、科研人员❷、资本⑨、社会大众和运营方都需保持耐心⑪，等待更好的产品和技术⑧；三是协同合作⑮，人形机器人涉及多学科⑧、多领域交叉融合▓，尽管行业竞争激烈⑪，但各方仍需协同关键技术⑳、通用技术❷，打造通用品牌❷，建设开源社区②，共同开拓市场⑨。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑱、找发展路径⑬，远比成功更重要“60901号机器人选手④，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻③，首个完赛的冠军诞生了”⑥。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑬，用时2小时40分42秒⑤，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑫，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑲，也创造了历史▓。“利用比赛能够吸引社会关注的特点④，把预期①、宣传等放在赛前⑯，引发社会关注⑰、参与❸，能够校准社会预期⑭、吸引社会投入②。机器人参加比赛看不足❷、找发展路径❶，远比成功更重要”⑧。清华大学自动化系教授赵明国认为⑲，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累❸，而在真实场景里⑮，当应用还未明确时❷，需要一个比赛来承载⑨。

赵明国谈机器人相关赛事②。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑭，赵明国❸、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑④、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑮，围绕人形机器人的技术研发❷、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑳。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑭，指出技术创新⑭、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑤。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事❶。他总结指出⑤，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑯，可作为重要场景存在⑫，甚至具备经济价值⑤；能够有效促进技术①、元器件②、产品及生态的形成❷；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑱，这正是赛事存在的意义⑩。“比赛冠军只有一个⑱，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑬，再次参赛应该怎么办⑥。”赵明国抛出引人深思的话题⑯。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑭。新京报记者王子诚摄

对此⑭，唐剑介绍称❸，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑤。在硬件方面⑪，参赛的天工加高了10厘米⑬，是个“大长腿”⑭，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑲，让机器人能够发力更强⑤、迈步更快①；腿部低惯量设计⑥，把脚踝⑲，膝关节上移⑲，降低腿部惯量▓。同时⑯，整机进行了进一步轻量化的设计⑰，在奔跑时负担更小⑨，续航更长❷。还优化关节导热设计⑩，实现长距离奔跑热平衡⑪，脚底增加落地缓冲③。

在软件方面⑤，唐剑表示⑫，采用强化模仿学习运控算法④，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑯，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑰；提高拟人性❶，训练中使用人类奔跑数据⑰，在保证稳定和快速的前提下⑰，让步态尽可能拟人自然⑳。同时⑭，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案⑨，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑮。“有人认为马拉松没什么用❸，我肯定不同意⑦。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑭。唐剑认为⑰，马拉松不仅是竞技❷，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑯。赛后⑱，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑪，提升稳定性⑲；攻克人形机器人全自主导航难题⑦，探索传感器配置与路径规划方案⑫；完善测试体系与标准⑯；突破机器人大小脑技术瓶颈⑫，研发多模态大模型⑯、视觉模型及全身控制模型④；推进产业化落地⑤，探索物流搬运⑥、电力巡检等结构化⑯、半结构化场景应用⑳。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到③，人形机器人爆发点是在服务场景⑬，马拉松是一个非常好的实验场景⑥，也是一个真实的应用场景⑰；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到②，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机⑨，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展❷；智平方合伙人张鹏则表示❷，具身机器人就像手机⑪、电脑一样❶，未来会成为每个人都能拥有的一台设备❸，市场前景广阔⑯；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑫，具身智能的硬件⑯、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”③；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道①，具身智能不存在泡沫①，当下人形机器人有了很多真实进展⑧，比如在算法⑧、硬件❸、成本等方面⑭，作为投资方将长期看好该领域⑳。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前②，人形机器人技术加速突破⑱，产品持续迭代⑫，产业正经历从实验室向消费市场⑯、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑭。建设科学合理▓、系统完备的人形机器人标准体系③，已成为产业健康发展的必然要求⑤。

主旨发言环节后⑩，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》④，为行业的规范化发展提供了重要参考⑫。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化▓、规模化发展具有重要意义⑥。

尹传昊表示⑧，在工业和信息化部指导下⑮，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑪，组织120余家机器人企业⑧、科研院所⑧、高校⑪，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑳。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域▓。

在圆桌论坛环节⑫，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑦、灵宝机器人联合创始人张淼▓、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑤，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义❸、技术难题⑫、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论❸。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑬。新京报记者吉喆摄

他们认为⑱，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑩，当前人形机器人在运动控制⑫、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑱，供应链协同需要加强上下游企业的合作❶，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑨，需要行业共同探索⑧。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑳，机器人在产业化实际落地后才能产生价值▓，这也是业内积极做一些探索的原因▓。如果说去年是人形机器人元年⑮，那么⑬，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑬。

会后③，参会人员前往优必选公司⑬、强联智创❶、世界机器人大世界②、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研②，实地了解人形机器人的研发和应用情况⑱，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑯。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办④，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑫，有助于凝聚行业共识⑪，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑱。随着产业政策④、资本和技术的协同发展⑪，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑦。