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程夏青 2025-05-14 【汽车】 1232 人已围观

5月13日④，在新京报贝壳财经联合北京经济技术开发区管委会主办的“人形机器人”高端闭门会上⑥，北京机器人创新中心CTO唐剑肯定了人形机器人马拉松对机器人硬件测试和运动能力测试的意义④，其表示⑭，未来天工机器人将在软硬件⑤、自主导航❸、大小脑等方面实现升级②。

今年4月⑬，北京机器人创新中心的人形机器人天工Ultra在全球首个人形机器人半程马拉松上夺冠⑪。唐剑透露⑪，为了此次比赛⑪，在硬件上⑩，创新中心增加了机器人腿部的长度⑰、并将脚踝⑥、膝关节往上移⑫，减轻腿部重量❸。同时⑱，整机做了轻量化设计⑫，并对关节进行了优化⑨、对脚底做了缓冲⑰。在软件上❶，通过模仿学习和强化学习⑥，并将机器人放到实际环境中不断试错⑲，让它能够应对马拉松道路上的各类地形⑱。

唐剑表示❸，马拉松是对机器人硬件的可靠性⑳、稳定性以及运动能力的一次极限测试②，“就像训练一个足球运动员❸，如果他连90分钟都跑不下来⑦，是不可能成为一个优秀的运动员的❶。人形机器人要实现产业化落地⑰，我们肯定需要它7×24小时工作⑧，那么它的可靠性⑪、稳定性要非常好才行▓。”

半程马拉松比赛后⑤，天工机器人将实现何种升级❷？唐剑表示⑮，一方面⑧，创新中心会持续迭代和升级机器人软硬件⑲，全面提升机器人的可靠性⑯、稳定性⑤。另一方面⑳，创新中心将把人形机器人全自主导航作为研发的重点❷。“人形机器人全自主导航是肯定可以做的⑥，但现在汽车上的自动驾驶方案①，并不能直接应用到人形机器人上⑱，汽车只有四个轮子⑦，而人形机器人有几十个关节①，规划路径很难⑪，同时⑦，业内还没有一套相对成熟的自主导航解决方案⑥，比如如何架设传感器⑨，这些都是值得研究的问题⑮。”唐剑说⑫。

除此之外⑱，唐剑透露⑭，未来机器人的大小脑也将持续迭代升级⑦，为了让机器人实现自主探索⑥、自主学习的能力⑤，具身智能的多模态大模型和视觉模型⑥，以及全身控制的VLA⑩、全身控制器WBC等⑬，都将是创新中心研发的重点⑥。

唐剑还指出❷，当前人形机器人的测试体系和相关标准不够完善⑮，需要业内共同努力建设⑩。今年⑥，创新中心也将在机器人实际产业落地上做更多探索⑤。