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赖亦玉 2025-05-14 【汽车】 7247 人已围观

在2025年央视春晚舞台上⑩，穿着花袄的人形机器人翩翩起舞⑰，给观众留下了深刻的印象⑦。在上海金桥▓，上海傅利叶智能科技有限公司的人形机器人变身“实习生”②，开展带电高压零部件安装工作⑨；在北京亦庄⑩，北京人形机器人创新中心研发的“天工”机器人夺得人形机器人半程马拉松冠军……

具身智能甚至人形机器人的时代真的到来了吗⑩？

具身智能是指智能体通过物理实体与环境实时交互⑤，实现感知②、认知②、决策和行动一体化▓。人形机器人作为具身智能的一种重要表现形式和应用载体⑫，因其具有人的形态和功能而备受关注▓。

乐聚机器人技术有限公司创始人兼董事长冷晓琨指出④，具身智能的出现让智能体和大模型具备了与物理世界真实交互的能力⑧，这是AI智能体学习现实世界细节⑬、达到甚至超越人类水平的关键③。当前阶段⑦，人形机器人是适配智能体非常理想的载体⑥。“像人可以更好融入人类生活环境”

适配智能体④，人形机器人为什么可以称得上是“最优解”⑲？“当机器人足够像人时③，才可以更好地适应人类的生活环境⑪，更好地融入社会”⑪，北京银河通用机器人有限公司市场部相关负责人武文韬在接受解放日报·上观新闻记者采访时说❶，“一定程度上来说⑭，自动驾驶汽车⑤、扫地机器人都可以称为具身智能⑦。但当智能的能力和人的形态结合在一起时❶，就赋予了机器人像人甚至超越人的能力⑰。”

武文韬说⑲，对于目前的机器人来说⑤，人形或许是最好的形态❶，是最大公约数⑬，未来是否有更好的形态⑮，还需要逐步去探索❷。可以预见⑥，在未来①，人形机器人能克服微重力和氧气的限制▓，在月球上自由行走❷。“我们设计机器人⑳，首先是为了干活的②。有了干活能力▓，它就可以逐步胜任各种应用场景⑫，也就更有实用性的潜力⑤。”他说⑯。

不同于擅于奔跑③、跳舞⑮、打拳等强调自身性能的机器人⑦，银河通用开发的GALBOT G1通用人形机器人更专注于机器人的干活能力⑫，抓取⑫、放置⑯、导航是GALBOT G1最擅长的三项技能⑤。它们身高1.73米⑨、体重85公斤①、臂展190厘米❸，躯干提升能力达65厘米❸，操作范围可从0至240厘米⑧，采用轮式+双臂的设计❸，站立后能摸高2.4米❷，可以像人一样摸到货架的最高层甚至比人摸得还要高⑮，往下可以“蹲姿”360度从地面上抓取物体❷，这对当前的双足机器人来说可能是很难做到的事情②。“机器人的一小步⑨，人类的一大步”

在人形机器人技术和产业的发展上⑬，北京和上海无疑是综合力量最强的两大阵地⑤。

4月19日④，人形机器人半程马拉松比赛在北京亦庄成功举办⑫，这是全球首次机器人现场长时竞技活动⑭，共有20支机器人队伍参赛❷，6支队伍成功完赛⑰，证明了人形机器人初步具备“与人同行”的可能性与可靠性①，比赛被评价为“机器人的一小步②，人类的一大步”④。

今年8月15日至17日④，世界人形机器人运动会将在国家体育场和国家速滑馆举办⑧。这是全球首个为人形机器人组织的综合性竞技赛事②。

这是北京大力发展机器人产业的创新举措⑱。

近些年⑪，北京市充分发挥国际科技创新中心优势①，在支持机器人科技产业创新❶、场景应用拓展⑪、资源要素保障等方面加大政策支持⑪，建设了国际一流的产业创新平台⑦，聚集了一批国内顶尖的机器人创新型企业和研究机构⑮，设立了百亿级的机器人产业基金和机器人租赁公司⑫，有效推动了机器人全产业链快速发展⑨，已成为全国领先的机器人技术创新和产业聚集地❶。

而在上海⑦，全国三分之一的人工智能人才和一批国际标准化专家在此集聚❸，模速空间⑨、机器人谷等世界级人工智能产业集群已初具规模④。全国首个异构人形机器人训练场已在上海张江启用⑥，100多台异构全尺寸人形机器人和类人形机器人进驻训练场⑭，预计2025年将沉淀1000多万条交互数据▓，为通用具身模型提供支撑❸。上海通过建设集技术研发❷、成果孵化⑬、人才培育⑦、平台支撑于一体的共性服务平台⑬，打造虚实融合具身智能训练场❶，加速应用落地②、推动人形机器人与大模型融合⑮。

北京市经济和信息化局党组书记④、局长姜广智指出⑱，全球首次人形机器人运动会可以进一步检验人形机器人的“智能”和“体能”的综合能力和融合水平⑲。机器人在参与各类赛项过程中⑭，需要在动态环境中完成感知⑥、决策⑮、执行的长程复杂任务⑬，对机器人的智能化⑯、自主化⑨、通用性和泛化能力要求更高⑬，更能体现机器人执行任务的能力⑰。“触觉③、声音等模态数据尚待发掘”

在具身智能的研发中④，什么最为关键④？

北京智源人工智能研究院院长王仲远认为❷，模态数据是最值得关注的技术领域之一⑳，也是目前的技术难点⑤。

他说⑩，当前具身智能领域⑩，主要运用的是视觉和文本模态⑭，而触觉❸、力反馈⑭、温度感知以及空间和时间感知等模态②，在具身智能的应用中尚未充分发挥价值⑲。

北京星动纪元科技有限公司创始人陈建宇也同意这样的说法⑫，“视觉模态大体占据80%以上的重要地位⑭，其次是对灵巧操作有重要辅助作用的触觉模态⑥，人形机器人需要有人的感受⑤，这方面的技术正在丰富⑳。但是目前⑧，具身智能对声音模态的应用不足⑤。”

他解释⑨，在日常生活中⑪，声音模态是非常重要的❷，能为操作提供很多有效信息❸，例如可以通过倒水时的流水声来判断水是否已满⑨。但现在具身模型大多将声音通过语音识别转为文本输入⑤，而非直接利用声音作为输入❶，这导致AI多呈现一问一答形式⑧，缺乏实时反馈与决策能力③。

北京银河通用机器人有限公司创始人王鹤将多模态数据分为真实数据和仿真合成数据❸，真实数据包含网络视频⑯、人类工作视频等无动作标签的互联网数据⑦，以及通过真机遥操装置采集的机器人数据③。他认为⑩，单纯依靠视频数据学习运动技能存在局限性⑱，“仅看他人游泳是难以真正学会游泳的”⑤。

王鹤主张以大量合成数据进行预训练①，再用真机数据完成后训练④，“在人形机器人保有量未达百万台级别时⑮，合成数据是现阶段极具价值的数据资产⑳，可以用它解决99%的问题⑥。这是现阶段最可行的一种方法②。”“需打造人形机器人职业技能学校”

除了模态数据的技术难点⑳，在具身智能的发展中⑭，核心挑战之一便是提升其在工业场景中的鲁棒性——即机器人在复杂多变环境下稳定执行任务的能力⑯。这是从研发到实用❶、好用不可绕开的问题⑱。

在不同的场景中⑤，人形机器人的落地难度不同②。在药店中②，由于药品多以规整的盒装形态呈现①，尽管SKU丰富⑤，但标准化的包装使得商品陈列与抓取相对简单⑩。相比之下⑩，商超便利店场景的技术适配难度较高：袋装商品堆叠紧密⑰，抓取时极易出现连带⑫、滑落等问题⑮；类似方便面桶等大尺寸商品⑦，其宽度易超出夹板的行程①；悬挂于货架挂钩上的袋装商品④，抓取过程更需精准控制角度与力度⑭。

今年⑳，银河通用计划在北京▓、上海❶、深圳率先投入人形机器人②，服务于24小时药店等零售新业态⑳。

武文韬说：“在无人值守零售商店❷，前期使用阶段不可避免地需要人机协助③，但是随着机器人技术的不断迭代⑳，肯定会从每个店面需要一两个人负责⑳，发展到一个人负责附近的两个店面⑲，再发展到一个人管理5—10个店面③，甚至更多⑱。企业的运营成本也相应逐步降低②。”

2025年元旦⑧，乐聚机器人公司完成了100台人形机器人的产业化交付⑧，包括科研⑱、展厅⑯、车厂以及工厂⑤。乐聚提出的目标是⑥，机器人进入工厂可以连续工作1500小时⑨，即每天工作超过12小时⑩，可以工作100天左右⑦。

冷晓琨说：“机器人进入实际应用场景⑫，要至少达到这个目标才敢说真正地能够应用起来⑫。”

从技术层面看⑰，场景状态数据❷、机器人自身状态数据⑨，以及算法模型构成了决定机器人任务执行成功率的三大关键要素⑮。对于更复杂⑳、更精细化的任务需求❷，则需要构建专业化的模拟训练场景⑦。

他表示：“这就好比人进入职业技能学校接受系统培训⑯，我们也需要打造人形机器人职业技能学校⑮，将工业生产与日常生活场景抽象出来⑪，在模拟环境中反复训练机器人技能③。通过持续采集场景数据和机器人状态数据③，挑选出适配的算法模型⑥。只有当机器人在模拟训练中达到预设标准❶，我们才能放心地将其应用到真实生活场景▓。”

何时迎来人形机器人“ChatGPT时刻”

毋庸置疑⑰，当前机器人产业的创新和发展正在快速推进中④。那么⑪，离全民可用人形机器人还有多远①？

王仲远认为③，文字层面的通用人工智能时代已然来临③，但世界还包含了图像⑱、声音⑤、视频⑥、时间⑫、空间等多模态信息①。在人工智能领域⑱，尤其在具身智能与环境的交互感知方面⑧，目前仍处于婴儿期阶段⑭，未来还有很长的发展道路要走❶。具身智能可能会率先在受限场景下具备可用性⑱，逐步积累一定的智能水平与泛化能力后⑮，或许在5年甚至更久之后才能迎来重大突破⑯。

陈建宇指出⑦，若以语言模型的“ChatGPT时刻”作为参照标准⑮，即人形机器人能够面向大众开放使用⑥，在任意场景下⑤，用户告知任务后⑤，机器人都能做出准确的推理与回应③，那么⑪，这一标准相当严苛⑧，预计实现这一目标至少需要3年时间⑲。

冷晓琨强调⑱，人形机器人领域与ChatGPT存在本质差异⑫，其发展涉及硬件与软件的深度耦合④。依据硬件产业的发展规律⑨，从实验室产品迈向产业化产品⑮，至少需要3到5年的时间❶，此后还需将具身智能软件与之充分融合⑭，才有望迎来行业的爆发式增长⑨。

具身智能的终极目标⑱，或许不是创造完美的“人造人”⑤，而是构建一个人类与机器共生的新型生态体系⑪。在这场静默的革命中⑩，每个技术突破都在改写“智能”的定义⑥，每个场景落地都在重塑“服务”的边界⑦。未来⑫，随着技术迭代与场景拓展⑫，这些钢铁之躯或将重新定义人类社会的生产生活范式⑫。