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汪寒香 2025-05-14 【国际】 4875 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑨，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑮，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑲。

2025年5月13日⑤，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑩。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题②，汇聚了政府主管部门❸、业内顶尖机器人及具身智能专家⑱、人形机器人创新中心❶、产业链企业家及投资人等各界人士❷，共论人形机器人未来前景④。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》⑯，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑳，为行业发展建立行业标准⑮。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切▓，一切就像刚醒来⑬，还需一番打扮才能出门工作⑥，人形机器人行业亦是如此⑱。”会议伊始⑤，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑤。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞⑥。新京报记者王子诚摄

他认为⑪，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑫，有望迎来爆发期⑨，2025年可能成为人形机器人量产元年⑲。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑧，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤③。人形机器人未来将深入千行百业⑫，为人们的生活和生产方式带来变革⑰。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑤，探索更多创新的应用模式▓。

新京报社党委委员❶、副社长郭强致辞⑯。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑫、副社长郭强代表主办方致辞❸。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑫，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地⑥，产业链规模超百亿元❸，占北京市的50%⑬，为产业发展提供了坚实基础⑦。未来❶，新京报将继续关注科技机器人等创新领域▓。

经过多年深耕⑩，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑤，打造了核心零部件+人形机器人③、工业机器人⑫、特种机器人⑪、医疗机器人❷、协作机器人⑩、物流机器人——“1+6”产业体系③。这种全产业链布局❷，不仅提升了区域创新能力⑳，更推动产业集群向价值链高端攀升⑮。

2025年开年以来⑤，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑮，具身智能等新词首次被写进政府工作报告▓，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑩。这不仅是技术路线的押注⑭，更是中国在未来产业中的“卡位”❸，将助力中国竞技高质量发展⑲。

针对产业发展⑪，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑯，行业从业者应勇于思考⑦、脚踏实地①；二是要有耐心⑦，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑭，企业③、科研人员⑰、资本⑦、社会大众和运营方都需保持耐心③，等待更好的产品和技术⑫；三是协同合作②，人形机器人涉及多学科⑤、多领域交叉融合⑨，尽管行业竞争激烈④，但各方仍需协同关键技术❸、通用技术⑬，打造通用品牌③，建设开源社区⑳，共同开拓市场⑳。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足❶、找发展路径⑯，远比成功更重要“60901号机器人选手①，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻②，首个完赛的冠军诞生了”▓。时间定格在4月19日上午10时10分左右❷，用时2小时40分42秒⑦，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑦，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑥，也创造了历史⑪。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑧，把预期⑥、宣传等放在赛前⑤，引发社会关注⑱、参与⑩，能够校准社会预期⑦、吸引社会投入⑭。机器人参加比赛看不足④、找发展路径⑩，远比成功更重要”❷。清华大学自动化系教授赵明国认为▓，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累③，而在真实场景里⑧，当应用还未明确时⑲，需要一个比赛来承载⑭。

赵明国谈机器人相关赛事⑦。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑯，赵明国⑱、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑⑭、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑩，围绕人形机器人的技术研发⑨、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑤。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况①，指出技术创新①、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素❷。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事⑭。他总结指出⑩，技术挑战赛在真实应用场景出现前❸，可作为重要场景存在❶，甚至具备经济价值❶；能够有效促进技术⑮、元器件⑳、产品及生态的形成❶；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑦，这正是赛事存在的意义⑦。“比赛冠军只有一个⑱，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑰，再次参赛应该怎么办❶。”赵明国抛出引人深思的话题❸。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑦。新京报记者王子诚摄

对此⑥，唐剑介绍称④，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化▓。在硬件方面⑱，参赛的天工加高了10厘米⑱，是个“大长腿”⑩，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构❸，让机器人能够发力更强⑨、迈步更快②；腿部低惯量设计⑦，把脚踝⑨，膝关节上移⑩，降低腿部惯量❷。同时②，整机进行了进一步轻量化的设计④，在奔跑时负担更小⑤，续航更长❶。还优化关节导热设计⑥，实现长距离奔跑热平衡⑳，脚底增加落地缓冲⑲。

在软件方面⑤，唐剑表示③，采用强化模仿学习运控算法⑥，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形❸，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑨；提高拟人性①，训练中使用人类奔跑数据⑬，在保证稳定和快速的前提下⑧，让步态尽可能拟人自然⑳。同时⑨，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案❶，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度②。“有人认为马拉松没什么用❶，我肯定不同意⑫。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑯。唐剑认为③，马拉松不仅是竞技③，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑪。赛后⑧，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑬，提升稳定性⑩；攻克人形机器人全自主导航难题⑤，探索传感器配置与路径规划方案❶；完善测试体系与标准⑨；突破机器人大小脑技术瓶颈⑱，研发多模态大模型⑫、视觉模型及全身控制模型③；推进产业化落地⑬，探索物流搬运⑰、电力巡检等结构化⑨、半结构化场景应用⑲。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑧，人形机器人爆发点是在服务场景②，马拉松是一个非常好的实验场景❸，也是一个真实的应用场景⑤；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑰，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机②，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展⑤；智平方合伙人张鹏则表示⑰，具身机器人就像手机⑦、电脑一样⑮，未来会成为每个人都能拥有的一台设备⑫，市场前景广阔⑨；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到▓，具身智能的硬件①、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”⑳；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑰，具身智能不存在泡沫⑯，当下人形机器人有了很多真实进展⑤，比如在算法⑳、硬件⑳、成本等方面⑭，作为投资方将长期看好该领域⑯。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前①，人形机器人技术加速突破⑭，产品持续迭代⑰，产业正经历从实验室向消费市场⑤、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑦。建设科学合理❶、系统完备的人形机器人标准体系⑭，已成为产业健康发展的必然要求④。

主旨发言环节后⑯，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑮，为行业的规范化发展提供了重要参考▓。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化▓、规模化发展具有重要意义▓。

尹传昊表示①，在工业和信息化部指导下❸，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑦，组织120余家机器人企业⑳、科研院所⑥、高校④，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑭。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域❷。

在圆桌论坛环节⑭，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑳、灵宝机器人联合创始人张淼⑫、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑥，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑤、技术难题⑮、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论③。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑨。新京报记者吉喆摄

他们认为⑦，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑧，当前人形机器人在运动控制⑦、人工智能算法等方面仍面临技术挑战▓，供应链协同需要加强上下游企业的合作⑤，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战②，需要行业共同探索▓。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑨，机器人在产业化实际落地后才能产生价值⑩，这也是业内积极做一些探索的原因⑦。如果说去年是人形机器人元年⑮，那么⑮，今年是将人形机器人产业化落地的元年❶。

会后⑩，参会人员前往优必选公司⑤、强联智创⑱、世界机器人大世界⑥、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑫，实地了解人形机器人的研发和应用情况⑥，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑬。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办▓，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台③，有助于凝聚行业共识⑨，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展▓。随着产业政策⑰、资本和技术的协同发展❶，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景▓。