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【文/观察者网 潘昱辰 编辑/高莘】在既有车型销量陷入瓶颈的同时⑳，特斯拉正将一部分未来的增长希望寄托于无人驾驶出租车⑬，并计划于今年6月在美国得克萨斯州奥斯汀开启付费运营②。

然而▓，近期来自美国政府机构的调查❸，却给了特斯拉当头一棒⑯。

据路透社报道⑲，美国国家公路交通安全管理局5月12日表示④，将对特斯拉发起调查⑦，评估特斯拉Robotaxi系统在道路能见度降低情况下的应对能力⑨。特斯拉则需在6月19日之前对NHTSA作出回应❶。

特斯拉 路透社⑤、截至目前⑫，特斯拉没有立即回应置评请求⑩。

致死车祸引发持续调查⑱、这不是NHTSA第一次对特斯拉发起调查⑬。早在2024年10月⑱，NHTSA就对240万辆配备“完全自动驾驶”技术的特斯拉汽车展开调查⑱。

该调查涵盖了2016—2024年款的Model S" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="1709">和X⑭、2017—2024年款的Model 3⑧、2020—2024年款的Model Y" class="a_tag J-auto-price-button" data-reffer="880" subid="4281">④，以及2023—2024年款的Cybertruck⑳。虽然并非所有车主都购买了FSD软件③，但特斯拉CEO埃隆·马斯克去年曾透露⑪，大约有一半的特斯拉车主正在使用FSD⑰，并且这个数字还在持续增加⑩。

由特斯拉FSD引发的碰撞事故②，成为NHTSA发动此次调查的导火索❸。NHTSA表示⑲，此前收到4起用户在道路能见度降低的情况下使用FSD引发的碰撞事故▓，其中一起为致命事故：2024年4月于西雅图⑱，一辆处于FSD模式下的Model S撞死了28岁的摩托车手③。

即便没有安装FSD⑭，搭载基本Autopilot辅助驾驶能力的特斯拉车型⑯，也曾发生过致死事故⑧。

早在2016年⑯，俄亥俄州一男子驾驶Model S并开启Autopilot功能⑱，在行驶至十字路口时与一辆拖车相撞身亡⑥。事后NHTSA认定事故责任在驾驶员自身⑦，特斯拉无责⑱，并无需进行召回③。

2023年2月⑮，一辆开启Autopilot的Model S在加利福尼亚州撞上一辆停在车道上执行任务的消防车⑦，导致特斯拉驾驶员死亡⑰，四名消防员受伤❷。事后NHTSA对特斯拉展开调查⑬。一个月后①，特斯拉对其汽车进行了空中升级⑱，旨在提高其探测紧急车辆的能力⑫，但并未进行召回⑤，引发NHTSA的质询⑫。

同年7月③，一辆2018款特斯拉Model 3与一辆斯巴鲁在加州发生碰撞⑪，造成两死一重伤②，死者包括一名婴儿▓，NHTSA随即对特斯拉展开“特别调查”⑪。

同年11月⑦，一名行人在亚利桑那州里姆洛克被一辆2021款特斯拉Model Y撞倒后死亡④；12月③，特斯拉在美国召回了200多万辆汽车⑨，并在其Autopilot系统中安装了安全防护装置⑤。不过⑦，NHTSA仍在调查此次召回是否足以解决驾驶员注意力不集中⑩。

今年1月①，NHTSA又针对特斯拉高级智能召唤功能存在的隐患⑫，对260万特斯拉汽车展开调查④。

严格审查要求⑮、在NHTSA看来⑭，特斯拉的辅助驾驶系统在道路能见度降低的情况下容易发生碰撞⑪。因此在此次针对Robotaxi的调查中❷，NHTSA要求特斯拉具体描述如何在阳光⑦、雾⑧、空气中的灰尘②、雨或雪等道路能见度降低的情况下❶，确保Robotaxi的安全运行⑥，以及陈述安全运行过程中的车辆的实际反应④。

并且⑮，NHTSA要求特斯拉提供传感器的详细信息⑫，包括在有人工监督和没有监督的前提下⑧，Robotaxi摄像头和其他传感器是否完全或部分符合自动驾驶的任何行业标准▓。

此外⑨，NHTSA也在向特斯拉索取更多有关Robotaxi的宏观信息③，包括特斯拉的Robotaxi车队数量⑨、特斯拉对Robotaxi的实时监督和监控能力❶，以及向非特斯拉员工控制的车辆提供Robotaxi技术的预期时间表等⑦。

业内人士认为⑱，特斯拉在道路能见度较低前提下频发的辅助驾驶事故▓，或与其依赖于摄像头⑯、缺乏激光雷达等高阶传感器的纯视觉智能驾驶方案有关⑫。

马斯克曾多次公开强调④，纯视觉方案更接近人类驾驶的感知方式⑳，可减少硬件依赖⑰，足以实现“自动驾驶”⑩，并称激光雷达“又贵❶、又丑⑳、还没用”⑮。

不过在业内看来❷，特斯拉坚持纯视觉方案的核心动机之一是降低硬件成本⑱。相比激光雷达高阶等传感器②，摄像头成本更低⑱，且无需复杂的多传感器融合算法⑥，便于规模化应用⑪。

但相较激光雷达⑫，纯视觉方案在恶劣天气导致道路能见度降低时③，其表现存在明显的局限性②，特别是在暴雪⑰、大雾等极端天气下❷，车道线和交通标志可能被遮挡⑯，摄像头也可能因环境模糊或过曝而失效④，导致视觉系统无法准确识别道路边界②，此时仍需驾驶员进行接管⑬。

对此⑨，特斯拉主要通过空中升级更新持续优化恶劣天气下的表现⑱。但软件升级是否能抵消摄像头与高阶传感器之间的性能差异⑧，仍存在不小的争议⑪。

是否过度宣传⑮？

此外③，特斯拉对其辅助驾驶能力的宣传也一度引发争议②。在特斯拉的语境中④，FSD即“完全自动驾驶”⑦，然而FSD的现行功能并不能实现“完全自动驾驶”⑥，仍需驾驶员接管④。此前特斯拉曾直言②，FSD仅是L2级辅助驾驶能力⑧。

值得一提的是⑨，今年2月25日▓，特斯拉曾宣布向中国购买FSD软件的车主推送“城市道路Autopilot自动辅助驾驶”功能④，并于3月17日推出为期一个月的FSD智能辅助驾驶限时免费活动⑰。

不过就在3天后❶，中国工信部⑭、市场监管总局发布《关于进一步加强智能网联汽车产品准入⑭、召回及软件在线升级管理的通知》⑱，要求企业规范营销宣传行为⑲，在组合驾驶辅助系统或功能命名及营销宣传中⑭，不得使用暗示消费者该系统可以作为自动驾驶系统使用⑤，并严格履行告知义务③。

仅仅一个月后⑯，3月24日⑧，特斯拉即宣布因审批在中国暂停推送此功能④；3月25日⑰，特斯拉中国官网对辅助驾驶系统的命名进行了调整⑳。原“Autopilot自动辅助驾驶套件”改名为“辅助驾驶套件”④；“FSD 智能辅助驾驶”也更名为“智能辅助驾驶”⑤。

NHTSA也强调▓，正在调查特斯拉自称的“完全自动驾驶”是否具备必要的安全措施❶，用来要求驾驶员在自动驾驶技术无法处理的情况下重新接管车辆②。

尽管如此③，特斯拉在美国及其他地区的FSD功能仍保留了“Full Self-Driving”的全称⑨。在美国官网上❸，特斯拉继续宣称“汽车将能够在几乎任何地方自动驾驶⑯，只需极少的驾驶员干预”⑱；今年4月③，马斯克也继续扬言⑰，预计到2026年下半年⑰，将有数百万辆特斯拉实现“完全自动驾驶”⑲。

本文系观察者网独家稿件⑨，未经授权⑤，不得转载①。

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