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《中国证券报》13日刊发文章《资本与技术双轮驱动：人形机器人产业发展按下快进键》④。文章称⑪，宏昌科技拟出资1500万元增资人形机器人产业链公司⑦，传化集团与浙江人形机器人创新中心在杭州签订战略合作协议②，侨银股份与国地中心举行人形机器人合作项目签约仪式……近日⑲，人形机器人领域热点不断②，行业发展迈入快车道❸。

行业热度不断“受益于人形机器人市场热度和政策关注①，目前包括宇树在内的人形机器人企业的发展都处于良好状态❸，很多企业订单都爆了⑨。”在近日举行的第六届上海创新创业青年50人论坛上⑫，杭州宇树科技有限公司首席执行官王兴兴在演讲中表示⑦。

头部企业透露出的市场观点⑳，折射出当下各参与方对人形机器人产业的热情④。

5月12日晚❶，宏昌科技公告称⑱，拟通过增资1500万元的方式投资广东良质关节科技有限公司❶。同时⑦，公司拟与良质关节共同投资成立合资公司⑨，其中公司出资700万元①、良质关节出资300万元①。根据公告③，良质关节是一家聚焦人形机器人相关产业链领域⑲，主要从事谐波减速器❶、行星减速器及关节模组研发①、生产⑩、销售的公司⑱。宏昌科技表示⑫，2025年以来人形机器人产业链及外骨骼相关产业快速发展⑪，良质关节与下游客户积极对接⑭，目前与部分人形机器人公司和外骨骼公司签署了或正在签署相关业务合作协议⑲。鉴于对上述产业链的持续看好⑫，公司拟加大对良质关节的投资并与良质关节成立合资公司继续加大对相关产业链的投资②。

5月11日⑥，松延动力发布新一代仿生机器人全新女性形象小诺⑩。据悉❸，该产品具有多模态具身交互⑫、超高自由度⑯、近乎真人的面部表情⑬，开放人设定制和底层接口⑨，支持个性化妆容❸。公司创始人还透露⑳，旗下N2机器人大定已突破1000台⑥。

5月8日①，传化集团与浙江人形机器人创新中心在杭州签订战略合作协议❷，双方将共建机器人材料联合实验室③，推动具身智能机器人研发与应用落地❷。据介绍⑳，传化集团布局了化工⑰、物流②、农业等多个领域⑱，提供了丰富的具身智能机器人应用场景❷，同时在机器人产业链的机械性能❸、耐久性⑩、轻量化⑯、传感能力和能源效率等方面提供创新机会⑤。

5月7日⑭，侨银股份与国地中心举行人形机器人合作项目签约仪式⑯，共同推进双方在城市服务场景与具身智能机器人领域的资源融合与技术协同❶。

山西证券研报认为❶，人形机器人是AI技术落地的重要载体⑭。2024年以来各地产业基金加速落地⑲，市场参与主体从初创型企业扩展到汽车整车厂及各领域龙头公司③，可以预见产业发展将明显提速①，2025年有望成为人形机器人量产元年⑩。

合力提升成熟度⑧、从人形机器人半程马拉松赛到首届具身智能机器人运动会⑭，人形机器人的诸多性能表现在不断给出惊喜的同时也显示出亟待提升之处⑯。对此⑯，不少产业链公司正持续攻克各自领域难题④，合力推动产业发展①。

英思特5月12日在投资者互动平台称❶，目前已给人形机器人电机的客户送样⑬。公司同时表示⑲，人形机器人市场化是一个逐步推进的过程▓，受到技术成熟度⑬、生产成本⑧、市场需求等多重因素影响❶，当前人形机器人在国内的发展正处于从技术突破向规模化量产过渡的关键阶段⑤。“目前⑧，人形机器人技术正处在从实验室迈向现实应用⑯、逐渐实现批量化的关键突破期⑱，各关键技术都在持续迭代升级⑰，电机及驱动只是人形机器人的关键部件之一⑰，人形机器人的成熟还需要诸多产业链公司的共同努力⑩。”步科股份相关负责人近日接受机构调研时表示❸。

据介绍⑮，步科股份积极布局人形机器人赛道①，为人形机器人提供无框力矩电机及关节模组平台部件等产品⑦，已经与国内部分头部人形机器人客户建立合作▓，并形成批量订单⑮。目前⑱，公司第四代无框力矩电机正在研发中⑱，将在重量⑭、工艺和成本等方向进一步优化⑨；更新一代产品也已经开始预研⑧。

2月28日⑭，埃夫特在公司的2025年合作伙伴大会上推出了人形机器人第一代样机Yobot W1/R1⑨。“我们在人形机器人的发展方向上聚焦机器人智能化水平⑯，不拘泥于机器人所呈现的‘人’的形态❷，而是更多投入在智能机器人通用技术底座的研发①，形成采集⑳、清洗⑫、存储❶、标注⑭、训练一体的人工智能模型训练平台⑨，从而赋予机器人更多智慧③，提高智能化水平⑩，让机器人可以覆盖更多的应用场景❸。”埃夫特表示❷，公司将继续更新迭代人形机器人①，对通用技术底座进行进一步验证⑯。

中航证券研报认为⑰，当前机器人在硬件轻量化⑯、软件智能化以及软硬件协同等方面仍存在不足⑫，行业内解决方案百花齐放⑮，但技术路线尚未收敛⑭。因此⑧，各企业仍需修炼内功❷，积极探索不同技术路线⑭，直至将人形机器人推向下一个成熟阶段⑰。

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