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特斯拉Robotaxi最后冲刺：自动驾驶测试未完成❸，奥斯汀部署仍存不确定性②。

据媒体报道❸，距离马斯克承诺在德克萨斯州奥斯汀推出首个Robotaxi服务的最后期限仅剩数周▓，但截至上个月❶，特斯拉尚未开始无人安全驾驶员测试——这是在向客户推出试点服务前的关键步骤❷。

内部邮件显示❶，自去年秋季以来⑧，特斯拉一直在奥斯汀对Model Y进行训练⑧。今年4月⑰，公司表示员工正在测试配备人类安全驾驶员的“受监督”Robotaxi服务⑨。然而④，无人驾驶测试阶段何时开始仍不明确⑰。

这对特斯拉和投资者至关重要⑦。马斯克正将公司的未来押注在Robotaxi上③，这项服务最初将依赖现有特斯拉车辆❶，之后将使用计划明年开始生产的专用Cybercab⑰。

与此同时⑫，Alphabet旗下的Waymo已在多个美国城市运营商业化Robotaxi服务⑦，采用截然不同的训练和运营方法⑦。

Waymo vs 特斯拉：两种截然不同的训练路径

Waymo在进入③、新城市⑰、时⑥，使用少量测试车辆上的传感器数据来准备详细地图⑦，以确保车辆安全导航⑦。 这一过程耗时十年才得以开发④，并且至少需要一年的时间才能完成⑥。

在奥斯汀⑭，Waymo在车辆中配备安全驾驶员的情况下进行了大约六个月的测试⑧，然后在没有安全驾驶员的情况下测试了六个月⑦。

目前❶， Waymo汽车尚未在奥斯汀的主要交通干线I-35州际公路上运送乘客②，并且仍在加利福尼亚州的高速公路上进行训练⑥。

相比之下⑱，特斯拉主要依靠现有特斯拉车主积累的数据来训练其汽车⑮。

一位接近测试的工程师向媒体表示⑩，在奥斯汀准备推出服务时❷，公司面临着汽车被困时需重新规划路线⑪、提供客户服务等问题——本质上是没有人在车内的情况⑮。

而Waymo和其他竞争对手已经花了数年时间解决这些问题⑧。

特斯拉的“摄像头依赖”引发安全争议

与使用激光和雷达系统的Waymo不同⑦，特斯拉仅依赖摄像头⑫。

有批评者指出⑫，这使得后者的自动驾驶方法更容易出错

乔治梅森大学自动驾驶车辆研究员Missy Cummings直言：

马斯克本月告诉投资者⑩，奥斯汀的发布可能只包括10辆Model Y车辆❸。公司正在招聘一支远程工作团队⑳，使用VR头盔来监督遇到问题的汽车▓。

许多观察家预计⑰，这些车辆只会在城市的有限区域内行驶⑦。特斯拉尚未表明服务是否将包括I-35高速公路❸。

FSD的表现仍有待观察⑦、报道指出⑮，特斯拉的自动辅助驾驶服务也可能存在安全隐患②。

特斯拉上个月发布的年度安全报告显示①，使用Autopilot的驾驶员碰撞率比全国平均水平低10倍——但这是高速公路的驾驶数据⑮。其他在城市推出Robotaxi服务的公司⑩，包括Uber和Cruise④，都曾因单一碰撞事件而失去多年进展⑦。

据众包追踪网站数据⑫，特斯拉驾驶员使用半自动FSD模式在城市街道上平均可行驶238英里⑦，才需要抓住方向盘干预⑪。

但根据联邦监管机构调查的2023年两起事件⑫，Autopilot此前未能防止与明显障碍物的碰撞⑬，如下校车的儿童和拖拉机挂车的侧面❸。

今年4月的财报电话会上⑨，马斯克表示：

然而①，他此前也曾承诺特斯拉将在2020年底达到相同的基准⑬。

文章关键词：⑨、特斯拉⑧、奥斯汀

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