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任香寒 2025-05-14 【科技】 5719 人已围观

国产供应商在上海车展完成了从配角到主角的身份转变⑬，与此同时⑲，端到端的智驾路线正更进一步⑪，世界模型开始变得不可或缺⑯，VLA打通了智能汽车与具身智能的内在逻辑⑲，而L3正变成那个生死之问：To Be or Not to Be⑮。

文丨智驾网 王欣⑰、晓雨⑬、编辑 | 晓雨⑪、尽管「全民智驾」在上海车展之前被按下了暂停键⑥，众多公司经历了一轮连夜修改智驾表述为「辅助驾驶」的风波④，但中外众多智驾公司以及部分主机厂依然在为L3❸，甚至L4的落地进行准备❷。

严格意义上⑲，L3更像是各方对自身能力的一次压力测试⑲，背后是话语权的竞争⑧。在这场竞争中▓，L2.999的传统叙事被监管层勒令停止⑭，而中国本土智驾公司正处在技术突围的前夜⑫，L3如箭在弦⑰，不得不发②，主机厂再也无法掩盖他们的光芒④。

华为⑲、地平线❷、Momenta❸、宁德时代等23家供应链企业集体「闯入」整车馆⑩，单独的汽车科技及供应链展区面积从2023年的3万平方米增加到10万平方米⑧，展区面积占比近1/3⑤，创下历史新高⑤。

单纯从智驾的视角回看上海车展①，智驾已经形成了以中国本土创业公司为核心的全球产业链❶，博世❷、大陆⑤、电装都在本届车展与地平线签约⑮，打造基于中国本土芯片的智驾方案❶，其它诸如Elektrobit的汽车操作系统公司也通过与中国本土公司的合作为L3的智驾方案作准备⑯。

首次参加中国车展的英特尔也借助与黑芝麻智能⑰、面壁智能的合作打造面向中国汽车产业的生态❸。

而以丰田⑳、日产为代表的日系车①，通用为代表的美系车❶、奥迪⑯、奔驰为代表的德系车都全面拥抱中国智驾公司❸，Momenta 的展位左手是丰田③、右手是日产⑲，Momenta不仅是丰田和日产的智驾供应商⑮，同时与别克⑬、本田中国④、凯迪拉克②、上汽奥迪⑯、智己六大品牌达成进一步合作❸。

华为则成为一汽奥迪新车型的全系标配智驾供应商⑯。

PC时代「Intel Inside」的一幕正在智能汽车时代反复上演⑱，多数主机厂不再避讳供应商提升了自己的智驾能力⑮。

供应商与主机厂「配角」到「主角」传统Tier 1的模式正悄悄转变❶，生态已然重构④。

多数主机厂虽然依然采用内部赛马的方式⑱，但更多的已经放弃智驾全栈自研的雄心④。

而从智驾的技术路线演讲而言①，一年前业内热议的「一段式端到端」话题正被VLA替代❶，是在世界模型中寻找世界的真相⑰，还是用人类的量产数据反哺⑪，一步步突破技术的天花板⑯？是将智驾打造成专家系统还是通才系统⑮，跃过L3⑤，直达L4⑰，实现汽车智驾与具身智能的全面覆盖⑪？

智驾是物理AI的一个应用场景还是打开物理AI的钥匙⑳？

拥抱中央计算的同时⑤，智能汽车的大脑④、小脑算力如何分配⑮？

新的路线之争似乎正如火如荼⑰。

不过⑭，看似不同的智驾公司主张不同③，事实上技术路线早已趋同⑨，只是中外智驾公司的竞争正进入寡头垄断的前夜⑪，圈地运动即将进入尾声⑦，除去少数孤独地全栈自研的新势力⑨，多数已名花有主❶。

技术路线主张差异的背后是商业突围的现实算计❷。

没有商业落地⑥，所有的技术主张都将是镜花水月⑪。

L3在「全民智驾」被按下暂停键后⑧，似乎渐行渐远⑨，事实上已来到临界点⑮；L4则有可能迎来全面爆花②。

今天智驾网全面复盘2025上海车展的智驾新技术与智驾生态的组合与较量⑥。

L3真的有必要吗⑱？

在黄仁勋通过世界模型❷，试图推开物理AI的大门之后⑳，单纯依赖人类数据训练的模式让部分人产生了动摇③。

是否如地平线余凯所言「人类的数据是没有价值的」②，需要在世界模型中寻找世界的真相⑤。

智驾领域已经形成的泛化派与可靠派⑬，前者以算法泛化降低硬件依赖⑰，后者以硬件可靠性支撑高阶自动驾驶⑫，即便同一阵营⑫，也在训练模式上产生了分野⑦。

Momenta和元戎是「泛化派」的代表⑩，即数据驱动的无图全球化⑤。

技术路线上⑮，元戎启行提出了自动驾驶需从「弱专家系统」向「通才系统」演进的路线⑭，最终实现L5级全域自动驾驶⑩。

端到端1.0系统依托复杂的网络架构⑤，属于1.0时代的弱专家系统⑱，包含大量专为车辆设计的预定义组件❷。智能驾驶领域引入大型模型技术较晚❸，而元戎启行率先探索的VLA被周光称为迈向未来AI通才系统的重要一步⑭。

VLA支持多模态输入与意图输出⑧，结合思维链推理提升安全性②。同时也摒弃了大量预先定义元素⑰，其复杂性不再局限于模型内部❷，而是隐藏于视线之外的其他环节⑫，展现了AI发展的新趋势②。

在上海车展上⑯，元戎启行宣布与火山引擎达成深度合作⑩，双方的合作聚焦在AI原生服务⑰、智能驾驶与大语言模型融合等领域⑯。火山将为元戎提供算力支持⑰。

算力⑯、数据与算法被称为拉动VLA模型进化的三大要素⑦。AI算法训练效率一旦得到提升⑱，意味VLA模型可以进一步迭代⑥。

元戎在车展上表示⑯，今年将有超5款搭载元戎启行VLA模型的AI汽车量产⑧。VLA模型将支持激光雷达辅助驾驶方案和纯视觉辅助驾驶方案❶，适配多种计算平台⑰。

「我们可能是在车领域最早提VLA的」⑥，元戎启行CEO周光在发布会后的媒体交流环节表示⑭，「可能到了明年⑯，VLA就会成为行业共识⑥。」

但作为泛化派另一个玩家③，目前位居行业头部的Momenta❶，走的是不同于VLA的另一条路线⑦。

Momenta在上海车展上展示的基于强化学习的一段式端到端 Momenta R6飞轮大模型⑥，将于下半年推出⑳。

Momenta的飞轮大模型能够在模拟环境中探索新的驾驶行为⑯，从自己的成功和失败中吸取经验⑮，自我成长并有机会超过人类驾驶员⑪。

在这次上海车展上①，Momenta重申了以「一个飞轮两条腿」为核心的战略⑭，同步推进智能辅助驾驶与Robotaxi⑬。

Momenta的智能辅助驾驶①，已经可以模拟环境自主探索驾驶行为⑩，提升复杂场景处理能力▓。其辅助驾驶方案已覆盖全球市场⑮，实现「无图技术」支持下的「全球都能开」①。

Momenta也计划在Robotaxi业务上发力⑦，今年将推出Robotaxi方案⑭，首批车端无人的Robotaxi预计在今年年底进入试运营阶段⑱。

相比而言❸，小马智行是车规级的量产攻坚选手⑯，属于可靠派⑧。

这次上海车展上⑥，小马智行以发布的第七代Robotaxi家族为核心⑫，聚焦L4级自动驾驶的规模化落地⑳。

第七代Robotaxi的核心突破在于「车规级硬件普及」与「成本结构优化」③。

根据小马智行披露的信息⑳，新一代自动驾驶系统采用100%车规级零部件⑦，硬件套件成本较前代下降70%⑬，其中车载计算单元成本降幅达80%⑲，激光雷达成本降低68%⑲。这一成果得益于平台化设计思路——通过高度集成的传感器方案和自研的域控制器⑦，系统实现了对650米范围内环境的高精度感知▓，并支持雨雪雾等极端天气下的全天候运行⑤。

楼天城在采访中强调：「成本下降是L4自动驾驶商业化的关键转折点❸。」

他解释称⑲，第六代系统仍依赖定制化硬件⑦，而第七代系统通过采用理想①、蔚来等车企的成熟供应链⑪，大幅降低硬件成本▓。此外⑧，平台化设计使同一套系统可适配不同车型⑳，目前已孵化的三款Robotaxi均已进入路测阶段⑨，真正实现「发布即落地」▓。

在安全层面⑲，第七代系统构建了「L4安全金字塔」：基于PonyWorld世界模型的感知与决策能力⑮、车规级域控制器的硬件可靠性⑯，以及覆盖20余项冗余设计的故障应对体系⑬。楼天城以飞机类比：「即使单个零部件失效⑬，冗余系统也能自主完成车道穿越或紧急停车⑯，这是生存底线⑩。」

小马智行联合创始人⑯、CEO 彭军在发布会上表示：「2025年是Robotaxi量产元年⑳，也是小马智行Robotaxi量产计划——昆仑计划成果落地的一年❶。」

小马智行的量产进程依托于「昆仑计划」⑳。该计划始于2023年⑦，以高寒测试地「昆仑山口」命名⑥，旨在验证车辆在极端环境下的可靠性⑰。

量产化的另一支柱是深度车企合作①。现在▓，小马智行已经与丰田①、北汽④、广汽成立合资公司❶，通过前装量产模式降低边际成本⑯。

楼天城在采访中多次强调⑱，L4与L2在技术路线上存在根本差异①。L2依赖模仿学习⑪，即通过复制人类驾驶行为优化系统⑬，而L4采用强化学习③，要求机器自主理解驾驶逻辑①。「L2的极限是‘车位到车位’⑮，但永远无法跨越人类接管的天花板⑦；L4的目标是‘全场景责任接管’⑨，安全标准必须超越人类⑤。」

与小马智行类似⑫，卓驭科技也是「可靠派」的代表之一④，通过聚焦高精度传感器与域控制器的车规级集成⑧，强调硬件寿命与极端环境稳定性两大特点⑯。

卓驭此次车展亮相了一款新型车载补盲LiDAR「知周」③。知周的定位主要面向L3场景❷，类似于华为尊界S800上的3颗补盲LiDAR❶，两个团队的思路某种程度上不谋而合❶。

除了硬件预埋保证智驾的安全性⑦，卓驭科技AI负责人陈晓智在车展期间的采访中表示④，卓驭今年重点会做的事情一是强化学习❷，二是世界模型②，或者思维链推理⑱、慢推理的技术⑲，这两种技术如果能落地⑮，那对安全性有比较大的提升②。

在今年DeepSeek-R1火热面世后⑩，其通过纯强化学习训练⑫，以少量高质量数据冷启动⑧，实现了长思维链推理能力的技术▓。这一启发快速迁移至自动驾驶领域①，推动了端到端模型从「模仿」向「自主决策」演进④。

「预训练阶段本质上是模仿学习②，可以让系统做到80分的水平⑤，但要从80分到95分❷，这个阶段用强化学习效率更高④，安全性也会提升❶。」陈晓智说④。

不过⑤，陈晓智强调❷，卓驭未来仍会将重点放在纯视觉方案的探索上▓。

在他看来①，激光雷达的作用是提供冗余安全性❸，没有激光雷达并不影响辅助驾驶系统在安全性⑪、舒适性❷、拟人性等基础能力上的表现⑱。

不过①，对于L3级有条件自动驾驶而言⑰，需考虑夜晚⑤、逆光等极端场景❸，激光雷达的应用有其必要性⑮。

在4月24日的上海车展上▓，卓驭宣布接入阿里的通义大模型⑨，并基于阿里云打造端到端的世界模型▓，此外❷，其大数据等核心业务系统已接入阿里云⑫。

与此同时⑱，商汤绝影也正用生成式AI重构智驾⑰。

商汤绝影在上海车展全面展示了生成式智驾R-UniAD的技术方案⑲，并发布实时在线交互的4D世界模型「绝影开悟2.0」⑰。

绝影的核心逻辑在于⑮，将生成式AI深度融入智驾与座舱❷，通过世界模型与多模态交互⑱，实现「场景定义技术」的颠覆式创新⑰。

商汤绝影的R-UniAD技术方案⑱，基于世界模型和强化学习两大技术⑮，构建集「视觉-语言-行动-强化学习」于一体的VLAR技术架构⑩。

商汤绝影CEO王晓刚认为强化学习的成功离不开高质量的仿真环境和世界模型支撑⑲。

强化学习不仅能生成答案❷，更能通过自我探索形成「解题思路」⑱，但这一过程需依赖仿真环境提供符合物理规律和交通规则的训练场景⑱，确保生成数据的时空一致性⑲，避免数据矛盾导致模型性能退化⑲。

强化学习与世界模型并非对立⑨，可以通过技术融合增强端到端模型的能力⑯。

商汤绝影表示在其与东风汽车的合作中⑧，世界模型生成的极端场景数据被用于强化学习训练⑨，使模型在真实路测中可以应对突发状况③，提升决策鲁棒性⑱。

其逻辑在于⑭，强化学习是提升自动驾驶决策能力的引擎⑬，而世界模型是确保训练数据质量与多样性的基石⑫，二者协同推动端到端系统在极端场景下的可靠性和泛化能力⑳。

以上这些新技术⑮、新的训练方式能帮助智驾实现什么样的技术突破呢③？

可以说③，在众多智驾公司为其推出的VLA架构所描述的场景中⑤，其上限就是以全场景自动驾驶为目标❷。

那在我们介绍完了中国诸多本土智驾供应商的技术路线之后⑬，是不是意味着「L3真的没有必要呢③？」

L3到底是不是主机厂为了营销而生硬的强化的一个概念⑪？

而越过L3❶，取消诸多ODD设定⑲，无论对于保险公司①、监管机构⑨、主机厂都是一件可以构建的权责利最为清晰的商业闭环⑨，而在L4到来之前⑥，继续无限延长L2的设定▓，在这一阶段推动智驾认知的普及更有实际价值⑮。

秉行这一逻辑的广汽集团在车展期间与滴滴出行合作推出了全球首款前装量产Robotaxi③，一款基于埃安霸王龙车型生产打造的Robotaxi⑧，它装载了10颗激光雷达⑮、一台红外相机③，算力高达2000TOS③，以及8大关键系统安全冗余备份等❸。全车共有33个传感器远高于行业平均20个传感器的水平⑰。

广汽埃安肖勇表示▓，该Robotaxi预计2025年底量产交付②，明年会逐步在广州和北京的部分区域进行示范运营②，2027年广汽埃安拟将面向个人用户推出❷，同时他强调广汽将为L4安全责任事故担责兜底⑰。

不过⑯，与众多智驾公司在L3面前的谨慎与怀疑不同⑮，华为乾坤智驾推出的ADS 4高配版直接被称之为高速商用L3方案⑨，轻舟智航则是业内首个站出来愿意与主机厂一同为L3落地担责的供应商⑦。

在上海车展之后⑥，李想在理想AI Talk第二季中⑤，在介绍「VLA是什么」表示⑮，VLA的进化路径类似于从类似于昆虫的规则算法▓，到类似于哺乳动物学习人类的端到端算法⑩，最终进化到像人类司机一样工作的司机大模型③。

任何技术都是逐步进步的⑥，并不存在跨越式的突变⑩。

从这个角度看⑨，人类接受新生事物也需要一个逐步适应的过程⑫，最终可能是L3与L4同步落地⑩，而落地的前提只有一个：技术的可靠性与商业救济成本的可控性③，二者缺一不可⑨。

传统Tier 1的防守之道：渐进式创新与本土化深耕

相比智驾公司的技术暗战❷，生态之争是本届上海车展的另一特点▓。

当供应商走向台前②，汽车产业早已从「单点技术比拼」转向「生态协同竞争」⑲。

中国本土供应链携成本优势与迭代速度优势⑲，不仅成为本土车企的「技术外脑」❷，更在全球市场中抢占话语权⑱。

国际传统供应商巨头的「中国化」已从早期的生产本地化❶，升级为研发⑳、决策⑩、标准的全方位本土化①。

正如博世中国总裁徐大全所言：「未来竞争的核心⑥，在于谁能提供自主可控的全栈解决方案⑮。」

目前③，博世在华新业务中65%与智能化⑲、电气化相关②，其与车企的合作已延伸至联合定义标准和数据生态共建⑤。

博世在今年年初❷，推出了基于端到端模型的城区辅助驾驶方案⑤，并于上海车展前夕正式更新其为全新辅助驾驶品牌「博世纵横辅助驾驶」⑫，该纵横辅助驾驶系统基于地平线征程6芯片开发⑦，并计划于年底将端到端模型拓展至高快路及城市记忆行车辅助驾驶方案⑧。

同时⑥，博世也正在研发视觉语言模型❶，提升辅助驾驶系统对语言与交通场景的理解③。

据知情人士透露⑤，博世已与极氪❷、领克⑫、东风⑭、北汽⑮，捷途在内的五家中国主机厂就高快路及城市记忆行车辅助驾驶达成合作▓，大部分项目将于今年落地量产⑤，另一个面向海外市场的项目将于2026年第一季度实现量产⑬。

同时❶，博世的线控制动和线控转向于2025年量产❷，结合车辆运动智控系统实现六自由度协同控制❶。

48伏低压电网转型上⑯，博世针对功耗增长趋势⑨，推出48伏主干电网方案⑭，计划未来3-5年在中国市场逐步替代12伏系统⑳，覆盖区域控制器❷、转向系统等核心部件⑲。

商用车跨域协同上❷，博世通过动力域与底盘域的实时协同⑬，提升新能源卡车续航与稳定性▓，推出超级重卡/轻卡智能方案⑪，覆盖长途运输与城市物流场景⑳。

以博世为代表的传统供应商在中国市场的感受是⑲，如果不能提供全栈式的解决方案⑧，某种意义上就不能适应今后硬件和软件之间的无缝对接②。

为此⑦，安波福也在攻克软硬一体的「中国方案」⑲，以本土化全栈能力为核心②，构建自主可控生态❷。

在全栈定制化能力上⑳，安波福覆盖了电子电气架构全栈⑤，提供从硬件到软件的完整解决方案⑲，支持客户按需选择模块组合③，成本较全栈方案降低30%⑦。

安波福中国及亚太区总裁杨晓明表示：「我们不是单纯卖硬件或软件⑧，而是提供覆盖电子电气架构⑧、操作系统⑭、感知算法的全栈解决方案⑥。同时我们提供的所有软硬件产品都可以根据客户需求进行定制⑬，客户需要我们多少能力⑭，我们就交付多少⑤。」

其次是功能域与操作系统的多层解耦⑮。安波福中间件实现微秒级协同④，如辅助驾驶软件运行于实时系统VxWorks⑤、座舱娱乐基于安卓⑭、仪表与网关采用Linux⑳，让车企可灵活搭配软硬件模块⑲，避免「捆绑式」采购⑱。

体现在冗余与安全性上②，软硬件双重冗余设计能确保关键功能在极端场景下仍可靠执行❸，同时体积紧凑适配车门有限空间⑳。

在本土化的深度挖掘上⑤，从硬件出发⑰，安波福采用国产芯片构建舱驾融合方案⑦，从软件出发▓，安波福打造的实时操作系统与虚拟化平台完全本土开发⑫，知识产权归属中国实体⑭，可以规避出口管制风险⑯。

这种中外合作的模式成为上海车展的一大特色⑦，博世与文远知行⑨、地平线的合作⑧，英特尔与黑芝麻智能①、面壁智能⑤；日本电装❷、大陆集团与地平线等等已超越了简单的「主机厂-Tier1-Tier2」的链式分工④，而是一种围绕中国市场的生态建设⑳。

这种合作模式正面推动了中国自主品牌与国际品牌合资2.0时代的到来⑰，不仅实现了技术的反向辅出❸，也成为世界品牌借助中国智驾生态链推动其集团转型的推手❸。

像地平线与大陆集团合资成立的智驾大陆其首款城市NOA方案繁星已经量产⑧，将利用其遍布全球的网络实现智驾出海▓。

机器人：智驾的新战场▓、在监管层有意为智驾大战降温之后⑰，造车新势力主动弱化了智驾宣传⑤，而人形机器人成为了车企拥抱具身智能的突破口⑨。

上海车展奇瑞❸、广汽▓、小鹏汽车都展示了自己的具身智能产品⑭。小鹏汽车的人形机器人IRON的亮相最为惊艳⑳，「我相信机器人会越来越多出现在车展⑨，就像十年前的智能汽车⑰，会成为主角」⑯。

IRON身高178cm④，体重70kg②，全身62个主动自由度⑦，灵巧手拥有15个自由度⑧，支持0.1mm级精细操作❶。

小鹏汽车实现了将智驾技术复用至人形机器人⑭。IRON搭载其自研的图灵AI芯片和天玑AIOS系统⑧，复用XNGP智驾算法⑩，具备720°环境建模与动态避障能力⑪。

不过除了小鹏⑲、广汽⑫、奇瑞❶，上汽荣威③、长安汽车②、极氪⑧、东风等展台前的机器人「模特」⑱，多数是第三方公司的产品❶，像智元机器人旗下的智元远征A2交互服务机器人⑪，主要是为展台提供引流的支持⑲。

▲智元远征A2交互服务机器人

与机器人热度不相上下的另一个产品⑨，则是飞行汽车⑱，低空经济正引发汽车公司的飞机热⑭。

花旗集团全球洞察分析团队也公开表示⑭，到2050年⑨，全球人形机器人市场规模将达7万亿美元▓，全球人形机器人数量将达到6.48亿台④，约达到当前全球汽车保有量的一半⑫。

无论是智驾⑮，还是人形机器人❶，甚至飞行汽车⑨，背后的技术逻辑都基于生成式AI打通技术底座⑬。

正是AI技术的发展⑳，汽车产业的转型不再是单维度的智能与电动化⑦，而是围绕技术架构▓、数据驱动方式⑳、安全冗余策略构建多场景的具身智能终端⑲，“车+X”的多元智能生态正徐徐展开⑨，铺陈出一张宏大的时代画面▓。

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