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侯映易 2025-05-14 【篮球】 1702 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去③，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑨，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑯。

2025年5月13日⑲，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑤。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题⑦，汇聚了政府主管部门⑨、业内顶尖机器人及具身智能专家⑳、人形机器人创新中心⑦、产业链企业家及投资人等各界人士⑭，共论人形机器人未来前景⑤。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》④，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域②，为行业发展建立行业标准⑱。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切⑥，一切就像刚醒来▓，还需一番打扮才能出门工作②，人形机器人行业亦是如此⑫。”会议伊始⑭，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑯。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞⑲。新京报记者王子诚摄

他认为⑩，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑳，有望迎来爆发期⑳，2025年可能成为人形机器人量产元年⑦。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力❷，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑰。人形机器人未来将深入千行百业②，为人们的生活和生产方式带来变革❷。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑮，探索更多创新的应用模式①。

新京报社党委委员①、副社长郭强致辞⑱。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员①、副社长郭强代表主办方致辞⑱。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑭，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地②，产业链规模超百亿元⑨，占北京市的50%⑨，为产业发展提供了坚实基础④。未来①，新京报将继续关注科技机器人等创新领域⑲。

经过多年深耕❶，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑮，打造了核心零部件+人形机器人⑱、工业机器人⑤、特种机器人⑯、医疗机器人⑬、协作机器人⑫、物流机器人——“1+6”产业体系⑩。这种全产业链布局③，不仅提升了区域创新能力⑭，更推动产业集群向价值链高端攀升⑫。

2025年开年以来❷，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑦，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑫，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调①。这不仅是技术路线的押注⑧，更是中国在未来产业中的“卡位”⑳，将助力中国竞技高质量发展⑤。

针对产业发展⑬，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑮，行业从业者应勇于思考⑧、脚踏实地⑥；二是要有耐心⑤，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑪，企业③、科研人员❷、资本▓、社会大众和运营方都需保持耐心⑤，等待更好的产品和技术⑱；三是协同合作⑫，人形机器人涉及多学科❷、多领域交叉融合⑨，尽管行业竞争激烈❷，但各方仍需协同关键技术③、通用技术⑳，打造通用品牌⑫，建设开源社区⑭，共同开拓市场⑧。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足❶、找发展路径⑩，远比成功更重要“60901号机器人选手▓，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻①，首个完赛的冠军诞生了”⑤。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑪，用时2小时40分42秒⑱，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下③，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑧，也创造了历史⑳。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑫，把预期⑤、宣传等放在赛前⑬，引发社会关注⑰、参与①，能够校准社会预期②、吸引社会投入⑳。机器人参加比赛看不足⑪、找发展路径③，远比成功更重要”⑤。清华大学自动化系教授赵明国认为①，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累⑰，而在真实场景里④，当应用还未明确时②，需要一个比赛来承载①。

赵明国谈机器人相关赛事⑰。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑫，赵明国⑫、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑③、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑩，围绕人形机器人的技术研发①、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑭。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑤，指出技术创新⑫、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑰。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事⑥。他总结指出⑧，技术挑战赛在真实应用场景出现前②，可作为重要场景存在⑩，甚至具备经济价值⑦；能够有效促进技术①、元器件⑰、产品及生态的形成❷；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑯，这正是赛事存在的意义❷。“比赛冠军只有一个⑧，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑧，再次参赛应该怎么办⑭。”赵明国抛出引人深思的话题⑪。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑬。新京报记者王子诚摄

对此❷，唐剑介绍称⑭，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化②。在硬件方面⑨，参赛的天工加高了10厘米▓，是个“大长腿”⑯，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑮，让机器人能够发力更强⑮、迈步更快⑬；腿部低惯量设计②，把脚踝❷，膝关节上移❶，降低腿部惯量⑫。同时⑳，整机进行了进一步轻量化的设计⑥，在奔跑时负担更小▓，续航更长⑥。还优化关节导热设计❷，实现长距离奔跑热平衡⑭，脚底增加落地缓冲⑤。

在软件方面①，唐剑表示③，采用强化模仿学习运控算法⑳，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑱，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑪；提高拟人性⑨，训练中使用人类奔跑数据❷，在保证稳定和快速的前提下⑧，让步态尽可能拟人自然⑧。同时❶，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案⑱，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑩。“有人认为马拉松没什么用⑭，我肯定不同意⑫。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑯。唐剑认为⑬，马拉松不仅是竞技⑲，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试①。赛后④，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑥，提升稳定性⑳；攻克人形机器人全自主导航难题⑧，探索传感器配置与路径规划方案⑭；完善测试体系与标准⑱；突破机器人大小脑技术瓶颈▓，研发多模态大模型⑬、视觉模型及全身控制模型⑧；推进产业化落地⑯，探索物流搬运①、电力巡检等结构化⑬、半结构化场景应用⑱。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到❶，人形机器人爆发点是在服务场景②，马拉松是一个非常好的实验场景⑩，也是一个真实的应用场景⑯；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到③，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机②，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展⑧；智平方合伙人张鹏则表示⑱，具身机器人就像手机④、电脑一样⑮，未来会成为每个人都能拥有的一台设备⑱，市场前景广阔⑮；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑬，具身智能的硬件⑮、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”❷；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑱，具身智能不存在泡沫⑤，当下人形机器人有了很多真实进展⑪，比如在算法⑧、硬件⑨、成本等方面⑬，作为投资方将长期看好该领域⑬。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前③，人形机器人技术加速突破⑨，产品持续迭代⑰，产业正经历从实验室向消费市场⑫、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑫。建设科学合理⑧、系统完备的人形机器人标准体系⑪，已成为产业健康发展的必然要求④。

主旨发言环节后①，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑰，为行业的规范化发展提供了重要参考④。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑬、规模化发展具有重要意义⑧。

尹传昊表示⑨，在工业和信息化部指导下⑨，中国电子学会依托中国人形机器人百人会❷，组织120余家机器人企业⑱、科研院所⑨、高校⑧，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑬。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑨。

在圆桌论坛环节⑥，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝④、灵宝机器人联合创始人张淼❷、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士④，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑬、技术难题⑬、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论③。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨❶。新京报记者吉喆摄

他们认为⑭，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑩，当前人形机器人在运动控制⑦、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑭，供应链协同需要加强上下游企业的合作⑧，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战②，需要行业共同探索⑰。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地▓，机器人在产业化实际落地后才能产生价值⑫，这也是业内积极做一些探索的原因①。如果说去年是人形机器人元年②，那么⑥，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑫。

会后⑦，参会人员前往优必选公司⑲、强联智创⑧、世界机器人大世界⑧、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑫，实地了解人形机器人的研发和应用情况⑭，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑬。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办⑱，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑨，有助于凝聚行业共识▓，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑭。随着产业政策⑳、资本和技术的协同发展⑬，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑦。