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李谷冬 2025-05-14 【人工智能】 1466 人已围观

在人工智能与操作系统深度融合的浪潮下⑱，国产操作系统如何突破技术壁垒⑲、构建自主生态⑭？具身智能作为下一代人工智能的重要方向⑲，又将如何重塑人机交互与产业形态⑩？

观察者网“年度科创人物·年度求索者”获奖者⑧、哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院李治军教授近日做客心智观察所▓，从技术演进⑰、生态痛点❸、人才培养等多维度剖析国产操作系统的突围路径❶，探讨具身智能在工业③、服务等场景的落地机遇②，同时揭示高校科研与产业需求深度联动的挑战与可能性⑮。

【对话/观察者网心智观察所】

心智观察所：李教授您好⑤。您现在在哈工大当老师⑪，之前读书时也在哈工大▓，这些年来您一直在关注的领域是什么⑥？您目前最关心的话题是什么❶？

李治军：我从本科阶段就对操作系统特别感兴趣▓，当时觉得操作系统是软件领域的复杂系统②，从研究生到博士到后来我工作科研也一直围绕操作系统⑰。从 Windows 95诞生的1995 年开始⑯，我见证了Windows系统的发展④、Linux的兴起⑪，以及中国鸿蒙系统的诞生⑬。

如今⑦，机器人作为未来的重要端设备⑬，也需要操作系统作为支撑▓。从国家发展角度来看①，中国长期面临 “缺芯少魂” 的困境④，其中“芯”指芯片④，“魂”指操作系统⑯。近年来❸，国家⑬、政府⑱、行业和市场对操作系统的重视程度不断提高⑲，这让我感到非常兴奋⑪。操作系统研究一直是我的专业⑰，也是我的梦想所在①，我希望能将具身智能操作系统变为现实❶。

心智观察所：对于普通用户来说⑨，我们对操作系统较为熟悉的是PC电脑和手机移动端⑧。我想了解一下⑫，您的操作系统应用在机器人上⑦，目前是否已经开始量产了⑥？它的应用场景又是怎样的⑮？在什么场景下我们会用到您的操作系统呢⑱？

李治军：操作系统确实是软件领域极为复杂的系统④。从PC机的Windows⑦、Linux②，到手机的安卓❸、iOS⑳，再到我国的鸿蒙系统⑱，这些操作系统逐渐进入大众视野❶，解决了众多问题⑩。机器人作为未来的设备⑳，被认为是人类进入具身智能时代甚至人工智能时代的关键⑫。机器人操作系统必须具备新的特性▓，其中最重要的就是自主性❷。机器人应▓，而不像手机和PC那样需要人为操作①。

目前❶，全球范围内尚未出现成熟的机器人操作系统⑨，整个行业都在不断探索⑤。我们在这一领域起步较早❷，也取得了一些成果⑰，但还需经受实际检验⑰。机器人的应用场景主要集中在自主化场景⑥。比如工厂因为老龄化加剧⑤，生产环境的恶劣性⑥，需要替代人工⑩，机器人在B端的应用需求逐渐增加⑭。

人是会理解周围环境的⑥，能自主决策⑧，但现在还没有一个机器人能够完成这个事情⑧，我们的目标就是用我们的操作系统加上机器人⑳，能够解决在工厂内对人的替代和自主决策⑲，能够适应场景的变化▓。我们已经在一些工厂进行了原型示范⑰，但尚未达到量产阶段⑤。

心智观察所：您提到机器人将我们带向具身智能和人工智能的时代❷，能否请您简单科普一下这两个概念⑰？“机器人”和“具身智能”⑬，它们是否可以画等号⑨？

李治军：❸、肯定不能画等号⑭。具身智能是“内涵”⑫，而机器人只是其中的一种外在表现形式⑱。聊聊天还不是人工智能⑬。人工智能具身化③，“具身”就是物理世界⑭，具身智能强调人工智能与物理世界的融合⑲，机器人是这种融合的一种典型手段③，但它不是全部⑩。未来❷，具身智能可能会以多智能体混合的形式呈现⑦。未来可能没有道路⑪，都是飞行车❸、无人机⑥、机器人❸；比如我们今天录影棚未来会具备很多自主智能⑦，灯光可以自主调节⑧，这些都可以叫做具身智能⑯，未来大概是这个样子⑥。

机器人是具身智能的外在表现❶，当然这个表现也不一定非要是机器人⑲，无人机视角也可以⑪。包括可能未来还有一些别的形态的⑥，不一定非得要像人形❸，或者可以称之为智能体⑳。

心智观察所：您是什么时候开始萌生创业的想法⑯，想要从教授转型成一个创业者呢⑳？

李治军：④、这个问题问得非常好⑧，我也想了好久⑫。我是做操作系统的❸，它是一个宏大的系统④，往往需要做出来看实际效果⑯，需要在实际场景中应用和迭代⑦，而不仅仅停留在实验室阶段⑭。

它不像人工智能其它领域的研究⑯，比如做数据集⑱，做算法⑳，可以很快产生结果③。它是个综合的系统⑰，必须要在实际中发挥作用④，否则不像一个算法⑤。你给它个数据集❸，在这个数据集上产生结果了以后⑮，不能说在A处可以工作❷，在B处不能工作③。

一个好的操作系统⑰，就像手机一样⑧，它可以应对各种场景②，低能耗▓，高负载等等⑧；能应对打游戏或者聊天的场景⑲，应该经得住各种各样的检验❸，而这样的系统的话就不能仅仅停留在实验室⑫，一定要在实际中使用它才会逐渐迭代⑭，或者说做得越来越好⑭。

正是因为这个专业的特性⑤，和我个人的兴趣④，我始终觉得只是做个原型系统❷，总是差个劲儿⑱。⑳，我很想把它真正用起来⑯。要真正用起来❷，光靠学校的力量是不够的⑩，必须要靠产业⑮，靠整个社会❷。

心智观察所：在创业过程中⑯，您是否发现您向往的领域与您之前的认知有所不同⑪？或者说⑫，创业是否给您带来了对研究领域的全新认识④？

李治军：在创业过程中❷，我发现实际需求与理论研究之间存在差距⑨。作为老师①，一开始往往是个理想主义者⑲，可能全世界的所有科技工作者都是这样的❶，理想主义者喜欢给一个解决方案⑬，这是实际上人类科技的终极梦想——我们能解决一切问题⑯，但后来在实际创业的过程中会上发现实际上创业是很综合的③，客户更关心解决方案的可行性和成本效益⑮，而不仅仅是技术指标的先进性⑩。这促使我重新定义问题❷，关注实际需求⑬，并通过不断迭代来优化产品⑥。创业是一个综合性的过程❶，需要兼顾技术❷、市场和客户需求⑭。

我们以前可能定义了一个问题①，理论上它的确是个问题⑯，指标可以定得很漂亮⑪，但实际中客户可能并不关心这种定义⑰。

可能越来越多的学校和公司现在也都已经非常重视⑥。创新和产业或者说应用⑱，应该是一种双轮驱动或者互相迭代①、互相反哺的局面③。当然这也对老师有些挑战❷，就是我们需要更多的去深入理解需求⑪，而不是靠自己去定义⑮。

心智观察所：回顾您的创业经历❷，您觉得有哪些坑是您踩过而不希望再次踩到的⑫？也不希望其他创业者再去重复这些错误呢⑦？

李治军：创业者应尽快将产品推向市场③，通过用户反馈进行快速迭代⑱，而不是追求完美产品▓。创业者需要关注实际需求⑬，而不是凭借自己的主观判断去定义问题▓。

具身智能作为新兴领域⑨，给创业者和产业界带来诸多启示④。有投资人曾问我国外是否有可借鉴的公司⑧，经调研发现⑬，当前情况下难以找到完全成熟的模式可供照搬⑳。例如微软⑩、亚马逊等公司的成功模式虽曾为国内提供参考⑯，但具身智能领域尚无明确的参考模板⑮。因此⑲，产业发展不应总想着照搬⑮，而要注重鼓励创新⑱。

同时⑩，创新者需尽快将成果产品化⑨，双方在合作中相互容忍⑥、反馈①，推动不断迭代优化⑭，这对产业发展至关重要▓。

在机器人这一新兴领域❸，国内外尚未形成成熟的模式②，创业者应抓住机遇①，积极探索⑦，注重产品化和市场需求的结合⑪。

心智观察所：您曾在一家大型手机公司担任首席科学家⑪，手机产业想要与具身智能结合⑫，这究竟是一个噱头⑰，还是确实存在真实需求呢⑩？

李治军：从发展的角度来看④，如今小米等着名手机厂商已成功涉足汽车领域⑥，这表明行业融合与创新不断向前发展⑪。像微软这样的科技巨头也在投资人工智能公司⑮，如 OpenAI②。因此❷，我认为⑥，无论是计算设备④、PC⑦、还是手机等等⑳，它们都在随着社会发展而不断进步⑪。手机厂商进军机器人领域并非噱头⑯，未来可能成为一种趋势⑳。手机厂商和机器人在某些方面具有共性⑧，例如⑫，手机虽然成本和产业链较机器人简单⑧，但仍然涵盖从芯片到封装⑫、模组⑧、电路以及存储等多个硬件和软件环节⑫。

未来机器人行业的发展将类似于手机行业⑰，从机械部件到生态系统④，再到应用开发③，机器人的发展路径可能与手机类似▓。许多人甚至认为未来手机将成为一种超级动态设备⑦，替代或扩展机器人功能⑲。因此❶，手机厂商凭借人才和技术积累❸，有可能成功扩展到机器人领域③。然而⑩，这并不意味着手机厂商一定能做好机器人⑰，因为机器人行业具有独特的行业特征⑧，目前主要集中在B端市场⑪，而未来可能转向C端市场⑯，如机器人保姆和养老护理等⑩。不过①，在可预见的未来❷，B端场景仍将是主流⑥，行业积累know-how至关重要⑲。

例如⑧，机器人生产涉及的机械工艺和生产流程⑮，是手机厂商所不熟悉的领域①。需要B端行业专业人士⑬，如工业互联网从业者⑪，来指导和帮助手机厂商进军机器人领域②。因此⑩，我认为手机厂商转型到机器人领域是有可能的⑯，但需要多个行业的协同合作才能实现成功⑬。

目前⑱，国内外尚未出现明确的机器人操作系统竞品⑬。国外有一些公司在探索类似解决方案⑫，例如通过多模型融合实现机器人协作和环境理解▓。我们致力于通过系统与模型的结合❶，在这一领域取得突破②，与国际同行展开竞争④。

心智观察所：在具身智能领域中国不一定是落后的④，可能在有一些地方我们和西方是齐头并进❶，或者我们已经在某种程度上领先了⑭。目前西方有没有做同类的竞品③？

李治军：这个问题实际上投资人问过我们好多次⑳。就我所研究的智能机器人操作系统而言①，目前国内外明确发布的同类系统还不多见⑮。像iOS这样明确公布的手机操作系统⑰，在机器人领域尚未出现明确的同类发布⑪，但确实有一些解决方案出现⑰，有些可能通过模型或多种模型融合的方法来实现⑲。

国外在这方面有一些公司②，比如Figure AI①，我们主要是对标他们❸。Figure AI在多机型协作和场景理解等方面表现出色②，他们的多机器人协作视频展示了机器人之间流畅的动作和对环境的高效执行能力⑭。我们的团队希望通过系统层面的解决方案⑮，结合模型能力来实现类似的效果⑮，而Figure AI则更多是从模型的角度出发①。我相信他们也会逐渐结合系统能力来发展⑥。

实际上⑨，具身智能可以被描述为一个三角关系：硬件本体⑤、系统和算法模型⑱。这三者缺一不可❷，最终需要建立一个具有生态的平台⑮。或许可以把这个结构看作两者的结合⑤，一部分人做硬件⑪，另一部分人做系统和模型的结合②。Figure AI在这方面做得很好⑪，值得我们学习⑥，他们的成长速度也非常快⑳。

心智观察所：您提到的“本体▓、算法⑥、系统”需要协同工作⑫，这让我想到硬件和软件的软硬协同⑩。您团队成员来自不同学科背景①，他们如何协作❶？他们的学科背景是什么②？又是如何加入您的团队的③？

李治军：我的团队主要由学校的团队和外部合作人才构成⑧。最初⑯，我专注于操作系统⑲，随着人工智能的兴起❸，我们意识到必须与人工智能领域的人才结合⑥。

因此▓，团队中有一部分人是做模型的④，包括大模型③、小模型⑥，涉及机器人控制⑳、强化学习等❷。虽然我们不可能成为所有领域的专家⑧，但必须了解模型的特性▓，以便选择合适的模型并与系统集成⑫，实现垂直整合⑲。

学校团队以系统为核心⑱，成员包括我指导的硕士⑮、博士以及年轻教师③。他们一直跟随我从事操作系统的研发工作❷。我们还刻意补充了与模型相关的人才⑯，特别是自然语言处理和视觉理解模型方面的人才③，以便更好地理解和处理场景信息⑨。

在机器人领域❷，硬件耦合是不可或缺的⑧。我们需要两类硬件相关的人才⑳。一类是算力人才②，他们要懂计算机中的CPU⑱、GPU⑥、网络③、I/O等⑫，并能够与机器人本体各关节贯通⑭。

另一类是机械人才⑯，他们要懂机器人的关节自由度和机械结构⑰。虽然我们不直接从事机械设计②，但需要将机器人的机械能力抽象为计算能力⑧，以便与机器人厂商进行有效对接⑫。

总的来说②，我们的团队由四部分组成：以系统为核心的人才④、模型相关人才⑩、算力人才和机械人才⑩。这种多元化的团队结构有助于我们在机器人操作系统和人工智能领域进行深入研究和开发⑮。

心智观察所：您提到北京举办的人形机器人马拉松大赛⑮，这是全球首个此类赛事⑪。网友评价褒贬不一⑨，有人批评机器人摔倒❷、外观丑陋⑤。作为创业者⑧，您如何应对这些负面声音⑦？

李治军：我作为老师⑪，最近的相关认知有所改变❸。大众希望产品一开始就完美⑩，但技术发展需要迭代⑦。早期手机⑨、PC虽不完美⑮，但不断改进才有了今天的产品⑰。创业者要敢于展示不完美的产品❸，接受质疑②，并持续改进⑫。

爱因斯坦曾讲过三只小板凳的故事⑲，前两只虽粗糙❸，但不可或缺③。这种精神对社会很重要④。机器人发展也是如此④，当前的不足是迭代过程的一部分⑯。

心智观察所：如果将人形机器人发展比作马拉松⑮，目前进展如何⑧？距离终点还有多远②？

李治军：若以人类身体能力为终点如奥运会展现的优美运动能力④，当前的机器人还处于极早期阶段▓。这段距离看似漫长②，但科技正在加速迭代③。例如②，大模型显着提升了药物研发效率⑰，量子计算等领域也逐步突破⑦。尽管前路遥远①，但科技爆发可能大幅缩短进程⑥。保守或乐观估计⑳，未来10年内或将迎来颠覆性变化⑯。

心智观察所：在人形机器人赛道创业困难漫长②，但值得坚持⑱。作为创业者⑳，持续马拉松需要哪些支持和陪跑者⑬？

李治军：人形机器人是人工智能时代的典型代表⑧。人类文明的核心在于智能⑤，若机器人或其他智能体能发展成熟⑥，或将推动社会进入全新阶段⑲。

例如⑩，未来机器人可能自主制造火箭⑤，甚至开拓宇宙文明——这将是人类未曾设想的全新世界▓。当然⑫，如此宏大的命题需要全方位投入⑳。以手机为例⑫，从诺基亚功能机到智能终端①，背后是基础设施⑨、人才①、资本等系统性工程⑧。而人形机器人的发展涉及更复杂的链条：政府需引导方向⑤，资本需保持耐心⑥，科技工作者需持续创新⑫，甚至需联动职业教育⑩。例如⑧，我们正推动高中生参与具身智能数据采集——如同互联网依赖海量数据⑰，物理模型也需要更多真实世界的数据支撑⑰。唯有全社会协同“陪跑”⑭，这一目标才可能实现①。

心智观察所：我们深知商业的基本逻辑始终围绕企业发展与成长的目标⑱。而作为教授或技术理想主义者⑩，如何平衡日常工作中的企业增长需求与技术的持续迭代发展③，这也是我们需要探讨的核心命题⑨。

李治军：这确实是一个值得深入讨论的矛盾点⑧。以学术界为例⑭，部分发表高质量论文的学者⑧，其研究成果往往过于超前⑨，难以实现产业化转化⑳。这种现象并非负面❸，而是社会现实的客观呈现——例如产出千余篇论文中⑩，可能仅有一两篇最终实现产业化⑯。但需注意的是②，若没有这千篇的基础积累⑯，那一两篇突破性成果也难以诞生⑫。

另一现象是⑪，部分学者与企业合作紧密③，产业化成果显着⑤，却难以产出创新性论文②。这反映出社会整体对创新缺乏耐心⑮。从长期视角看❷，千篇论文中必有一篇具有应用价值③，因此无需过度纠结当下研究是否“有用”❶。关键在于保持长期主义⑭，也就是允许阶段性成果发表并获取反馈⑰，同时坚信最终能产出真正有价值的成果⑲。但需警惕为发论文而发论文⑦、为创新而创新的形式主义❶。

企业层面也是这样❸。若仅追逐短期利益④，榨取客户现有价值④，是难以持续的⑭。真正吸引用户的是通过创新创造的深层价值③。例如早年操作系统研发因周期长④、见效慢而难获投资▓，但如今企业逐渐意识到⑤，仅优化表层交互无法显着提升体验⑰，底层技术创新才是关键❷。

当下趋势已显现融合的可能性⑬。以人形机器人为例⑪，若仅强调运动性能如马拉松而忽视工业场景应用⑭，或仅专注替代工人而缺乏技术创新⑥，均不可持续▓。大模型的发展则提供了创新范式——企业通过行业应用反哺技术创新⑦，形成良性循环▓。这种产研耦合或将成为未来创新与产业结合的主流模式❸。

心智观察所：您多次提及“耐心”⑪，近年来“耐心资本”概念备受关注⑫。作为创业者⑳，您是否获得了这类资本支持▓？

李治军：感谢投资人的支持⑲。我们刚完成天使轮融资▓，后续还将追加投资⑰。具身智能操作系统项目在投决会上确实存在争议——部分投资人质疑操作系统盈利模式⑳，毕竟Windows主要依赖Office盈利❶，安卓通过应用生态创收⑤，鸿蒙系统研发投入超百亿却难直接变现③。但最终项目仍获通过②，尤其某资深投资人力排众议④，认为这代表未来方向⑮。正是这种真正具有耐心的资本支持⑲，才让公司得以成立并发展至今④。

操作系统赛道投入产出周期极不匹配已是行业共识③。以Windows和鸿蒙为例⑧，前者研发需数千人团队⑮，后者投入高达数百亿⑬。机器人操作系统同样面临商业变现难题⑯，许多投资人直言难以盈利⑤。但那位坚持投资的前辈认为⑦，这正是“做难而正确的事”的价值所在⑪。这种对技术长期价值的笃信⑰，体现了资本市场的成熟度提升⑮，也反映出社会对深层创新的期待⑯。

心智观察所：我们观察者网总部位于长三角地区的上海⑰，了解到长三角国家技术创新中心与您有合作⑨。能否简要介绍您与他们的合作模式⑬？

李治军：长三角国家技术创新中心是国家级重要创新平台⑥。其核心任务是通过项目孵化和对接创新资源⑧，支持推动科技成果与产业化结合▓。长三角国创中心对我们的支持主要体现在两方面②。

第一方面是资金支持⑥。我们的项目经过国创中心的严格遴选⑩，获得其直接投资④，以天使轮注资形式完成❶，这既是对项目的认可⑮，也为项目的早期发展提供了关键助力▓；

然后还有资源对接②。长三角国创中心构建了创新资源⑨、研发载体和产业需求的创新体系和生态⑰，因此中心为我们链接了丰富的客户⑧、行业应用场景等资源⑰，并提供市场推广等服务❷，全方位助力企业成长③。这种支持对初创企业的技术落地和市场化至关重要⑫。

心智观察所：您始终关注青年成长与教育⑦。对于希望进入具身智能领域的年轻人或选择相关专业的学生⑬，您有何建议⑮？

李治军：用一句话概括：具身智能是代表未来的前沿领域⑫，充满挑战与机遇④。我不仅要求自己的硕博团队全面转向该方向⑤，还通过讲座向高中生⑲、大学生普及其重要性⑧。

人工智能已深入社会生活如语音交互普及⑪，而具身智能则更进一步——它将数字智能与物理世界结合④，通过物联网⑭、机器人等技术实现环境感知与实体操控②。这种“数物融合”的特性使其成为极具价值的赛道⑥。无论是高校新生还是从业者⑩，都应积极投身这一领域⑳，把握创造巨大价值的机遇⑳。

心智观察所：您研发的操作系统作为微观载体④，与宏观的物联网生态有何关联⑫？当前中国在具身智能和AI基础设施方面处于何种发展阶段⑯？需要哪些力量共同推动⑲？

李治军：物联网的本质是物理世界的数字化⑦、网络化与智能化⑯。我选择操作系统作为切入点⑥，因其是连接硬件与应用的底层核心⑮，正如互联网时代的电商平台承载商业变革⑧，操作系统将在万物互联时代成为关键基础设施②。

中国正处于从数字化向智能化跃迁的阶段⑰，需多方协同❷。在技术层面上⑫，有操作系统⑯、机器人载体⑯、6G卫星网络⑨、在GPU领域等需同步突破⑩；而且各领域需发展适配自身场景的智能系统⑩，形成一种技术拼图③，这就既需要底层技术研究者②，也需要跨学科复合型人才推动应用落地▓。

作为从业者⑩，我专注于操作系统与机器人融合方向②，这也是个人学术积累与行业趋势的双重选择⑯。

心智观察所：人工智能与具身智能的进步需要长期投入⑧，不能仅关注短期商业成果⑳。希望社会各界给予技术创新者更多耐心与支持⑬，共同培育这一改变人类生活方式的领域⑫，也感谢李教授做客观察者网②。