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林映波 2025-05-14 【房产】 3189 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去❷，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑧，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑮。

2025年5月13日⑮，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑰。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题⑱，汇聚了政府主管部门⑭、业内顶尖机器人及具身智能专家⑧、人形机器人创新中心⑫、产业链企业家及投资人等各界人士⑦，共论人形机器人未来前景⑦。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》▓，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域②，为行业发展建立行业标准⑬。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切⑲，一切就像刚醒来⑥，还需一番打扮才能出门工作⑪，人形机器人行业亦是如此❷。”会议伊始⑮，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑭。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞❷。新京报记者王子诚摄

他认为④，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑮，有望迎来爆发期⑮，2025年可能成为人形机器人量产元年⑧。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力④，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑥。人形机器人未来将深入千行百业❷，为人们的生活和生产方式带来变革⑦。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路③，探索更多创新的应用模式⑯。

新京报社党委委员⑲、副社长郭强致辞⑳。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑥、副社长郭强代表主办方致辞⑨。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑲，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地⑲，产业链规模超百亿元①，占北京市的50%▓，为产业发展提供了坚实基础⑫。未来⑨，新京报将继续关注科技机器人等创新领域⑱。

经过多年深耕①，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑦，打造了核心零部件+人形机器人⑦、工业机器人▓、特种机器人⑮、医疗机器人⑭、协作机器人⑬、物流机器人——“1+6”产业体系⑧。这种全产业链布局❶，不仅提升了区域创新能力⑮，更推动产业集群向价值链高端攀升⑨。

2025年开年以来⑳，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑧，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑮，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑥。这不仅是技术路线的押注⑯，更是中国在未来产业中的“卡位”②，将助力中国竞技高质量发展⑪。

针对产业发展⑭，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑧，行业从业者应勇于思考②、脚踏实地⑧；二是要有耐心③，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松❶，企业▓、科研人员⑫、资本⑥、社会大众和运营方都需保持耐心①，等待更好的产品和技术⑮；三是协同合作❸，人形机器人涉及多学科⑯、多领域交叉融合▓，尽管行业竞争激烈⑰，但各方仍需协同关键技术⑩、通用技术⑤，打造通用品牌⑧，建设开源社区⑦，共同开拓市场⑥。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑬、找发展路径⑬，远比成功更重要“60901号机器人选手⑰，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻④，首个完赛的冠军诞生了”⑨。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑩，用时2小时40分42秒⑫，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑭，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠③，也创造了历史❶。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑥，把预期⑪、宣传等放在赛前⑬，引发社会关注⑤、参与⑲，能够校准社会预期⑯、吸引社会投入⑱。机器人参加比赛看不足⑭、找发展路径⑧，远比成功更重要”⑧。清华大学自动化系教授赵明国认为⑧，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累②，而在真实场景里⑲，当应用还未明确时④，需要一个比赛来承载⑮。

赵明国谈机器人相关赛事③。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑱，赵明国❷、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑❶、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表③，围绕人形机器人的技术研发❶、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑩。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑩，指出技术创新⑧、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑱。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事④。他总结指出⑫，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑦，可作为重要场景存在⑦，甚至具备经济价值⑧；能够有效促进技术❸、元器件⑭、产品及生态的形成⑬；从技术挑战到真实场景落地需长期积累③，这正是赛事存在的意义❷。“比赛冠军只有一个⑭，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑲，再次参赛应该怎么办⑲。”赵明国抛出引人深思的话题⑧。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑱。新京报记者王子诚摄

对此③，唐剑介绍称③，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化③。在硬件方面⑰，参赛的天工加高了10厘米②，是个“大长腿”⑧，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑫，让机器人能够发力更强⑩、迈步更快⑭；腿部低惯量设计③，把脚踝⑯，膝关节上移⑪，降低腿部惯量⑭。同时⑨，整机进行了进一步轻量化的设计①，在奔跑时负担更小⑮，续航更长⑦。还优化关节导热设计⑱，实现长距离奔跑热平衡❷，脚底增加落地缓冲⑫。

在软件方面⑪，唐剑表示②，采用强化模仿学习运控算法⑪，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑥，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑮；提高拟人性❸，训练中使用人类奔跑数据⑮，在保证稳定和快速的前提下⑬，让步态尽可能拟人自然❸。同时⑦，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案⑮，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑩。“有人认为马拉松没什么用⑭，我肯定不同意⑫。马拉松比赛给我们带来了很多启发”③。唐剑认为❷，马拉松不仅是竞技❸，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑲。赛后⑲，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑪，提升稳定性❷；攻克人形机器人全自主导航难题⑭，探索传感器配置与路径规划方案⑥；完善测试体系与标准①；突破机器人大小脑技术瓶颈⑤，研发多模态大模型③、视觉模型及全身控制模型▓；推进产业化落地⑲，探索物流搬运②、电力巡检等结构化⑪、半结构化场景应用②。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑧，人形机器人爆发点是在服务场景③，马拉松是一个非常好的实验场景⑥，也是一个真实的应用场景❸；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑱，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机▓，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展⑮；智平方合伙人张鹏则表示⑤，具身机器人就像手机⑫、电脑一样⑨，未来会成为每个人都能拥有的一台设备⑬，市场前景广阔⑧；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑫，具身智能的硬件⑰、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”❸；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑰，具身智能不存在泡沫⑤，当下人形机器人有了很多真实进展⑱，比如在算法❶、硬件⑤、成本等方面⑯，作为投资方将长期看好该领域⑤。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前⑤，人形机器人技术加速突破①，产品持续迭代⑤，产业正经历从实验室向消费市场⑪、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑳。建设科学合理❸、系统完备的人形机器人标准体系④，已成为产业健康发展的必然要求⑱。

主旨发言环节后▓，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑪，为行业的规范化发展提供了重要参考❷。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑮、规模化发展具有重要意义⑤。

尹传昊表示⑬，在工业和信息化部指导下①，中国电子学会依托中国人形机器人百人会▓，组织120余家机器人企业⑥、科研院所⑲、高校⑧，共同编制了《人形机器人标准体系框架》❷。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域▓。

在圆桌论坛环节⑪，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑮、灵宝机器人联合创始人张淼⑩、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士④，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义❶、技术难题⑫、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑱。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑳。新京报记者吉喆摄

他们认为❷，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑩，当前人形机器人在运动控制⑬、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑮，供应链协同需要加强上下游企业的合作③，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战❶，需要行业共同探索②。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑩，机器人在产业化实际落地后才能产生价值⑦，这也是业内积极做一些探索的原因❸。如果说去年是人形机器人元年⑤，那么⑬，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑨。

会后⑲，参会人员前往优必选公司❶、强联智创⑤、世界机器人大世界⑩、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑭，实地了解人形机器人的研发和应用情况⑯，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑲。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办⑨，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑦，有助于凝聚行业共识⑨，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑪。随着产业政策⑪、资本和技术的协同发展⑭，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑫。