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汪忆香 2025-05-14 【国际】 8845 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去②，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑦，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑨。

2025年5月13日⑧，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办❶。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题②，汇聚了政府主管部门③、业内顶尖机器人及具身智能专家④、人形机器人创新中心①、产业链企业家及投资人等各界人士⑭，共论人形机器人未来前景⑤。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》⑥，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域❸，为行业发展建立行业标准❶。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切①，一切就像刚醒来❸，还需一番打扮才能出门工作⑱，人形机器人行业亦是如此④。”会议伊始⑯，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说⑪。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞⑩。新京报记者王子诚摄

他认为⑬，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑬，有望迎来爆发期⑳，2025年可能成为人形机器人量产元年③。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑲，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤⑲。人形机器人未来将深入千行百业⑱，为人们的生活和生产方式带来变革⑤。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑭，探索更多创新的应用模式⑬。

新京报社党委委员①、副社长郭强致辞▓。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑬、副社长郭强代表主办方致辞❸。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑱，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地⑬，产业链规模超百亿元⑪，占北京市的50%②，为产业发展提供了坚实基础❸。未来⑰，新京报将继续关注科技机器人等创新领域③。

经过多年深耕⑳，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家①，打造了核心零部件+人形机器人⑰、工业机器人②、特种机器人②、医疗机器人⑦、协作机器人②、物流机器人——“1+6”产业体系❶。这种全产业链布局⑩，不仅提升了区域创新能力②，更推动产业集群向价值链高端攀升⑩。

2025年开年以来②，人形机器人和具身智能赛道持续火热❸，具身智能等新词首次被写进政府工作报告②，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑭。这不仅是技术路线的押注②，更是中国在未来产业中的“卡位”③，将助力中国竞技高质量发展⑩。

针对产业发展⑲，梁靓提出三点建议：一是冷静思考❷，行业从业者应勇于思考❶、脚踏实地⑫；二是要有耐心❸，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑲，企业②、科研人员▓、资本▓、社会大众和运营方都需保持耐心⑲，等待更好的产品和技术⑳；三是协同合作⑳，人形机器人涉及多学科⑱、多领域交叉融合④，尽管行业竞争激烈❸，但各方仍需协同关键技术③、通用技术⑱，打造通用品牌⑱，建设开源社区▓，共同开拓市场④。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑤、找发展路径⑭，远比成功更重要“60901号机器人选手④，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑨，首个完赛的冠军诞生了”⑨。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑦，用时2小时40分42秒⑤，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑬，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑩，也创造了历史▓。“利用比赛能够吸引社会关注的特点②，把预期⑥、宣传等放在赛前⑰，引发社会关注⑱、参与⑳，能够校准社会预期⑧、吸引社会投入⑲。机器人参加比赛看不足⑧、找发展路径⑱，远比成功更重要”❷。清华大学自动化系教授赵明国认为⑦，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累⑤，而在真实场景里①，当应用还未明确时❶，需要一个比赛来承载⑭。

赵明国谈机器人相关赛事⑤。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节▓，赵明国⑲、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑⑱、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑬，围绕人形机器人的技术研发①、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑰。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑥，指出技术创新②、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑭。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事②。他总结指出⑤，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑲，可作为重要场景存在⑪，甚至具备经济价值③；能够有效促进技术⑨、元器件▓、产品及生态的形成①；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑪，这正是赛事存在的意义⑦。“比赛冠军只有一个④，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛⑫，再次参赛应该怎么办⑥。”赵明国抛出引人深思的话题❷。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局①。新京报记者王子诚摄

对此⑱，唐剑介绍称⑩，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化❷。在硬件方面▓，参赛的天工加高了10厘米⑥，是个“大长腿”⑱，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑫，让机器人能够发力更强⑥、迈步更快⑭；腿部低惯量设计⑪，把脚踝③，膝关节上移⑪，降低腿部惯量⑤。同时⑦，整机进行了进一步轻量化的设计❶，在奔跑时负担更小⑪，续航更长⑯。还优化关节导热设计❶，实现长距离奔跑热平衡⑯，脚底增加落地缓冲④。

在软件方面⑨，唐剑表示⑲，采用强化模仿学习运控算法⑭，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑲，提高稳定性和对复杂地形的适应性⑩；提高拟人性⑦，训练中使用人类奔跑数据⑭，在保证稳定和快速的前提下⑰，让步态尽可能拟人自然⑬。同时①，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案⑧，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑱。“有人认为马拉松没什么用⑨，我肯定不同意④。马拉松比赛给我们带来了很多启发”⑩。唐剑认为⑯，马拉松不仅是竞技⑮，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑯。赛后④，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑤，提升稳定性⑫；攻克人形机器人全自主导航难题⑮，探索传感器配置与路径规划方案⑮；完善测试体系与标准⑳；突破机器人大小脑技术瓶颈④，研发多模态大模型⑪、视觉模型及全身控制模型④；推进产业化落地❸，探索物流搬运⑧、电力巡检等结构化❷、半结构化场景应用①。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑩，人形机器人爆发点是在服务场景③，马拉松是一个非常好的实验场景⑮，也是一个真实的应用场景⑳；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑨，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机⑯，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展❸；智平方合伙人张鹏则表示❶，具身机器人就像手机⑥、电脑一样⑮，未来会成为每个人都能拥有的一台设备❸，市场前景广阔⑤；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到❶，具身智能的硬件❶、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”⑬；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑱，具身智能不存在泡沫⑩，当下人形机器人有了很多真实进展❷，比如在算法⑯、硬件⑬、成本等方面⑧，作为投资方将长期看好该领域⑧。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前▓，人形机器人技术加速突破▓，产品持续迭代⑤，产业正经历从实验室向消费市场⑦、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升⑳。建设科学合理⑫、系统完备的人形机器人标准体系⑱，已成为产业健康发展的必然要求❶。

主旨发言环节后④，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑩，为行业的规范化发展提供了重要参考①。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑪、规模化发展具有重要意义⑰。

尹传昊表示❷，在工业和信息化部指导下⑭，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑩，组织120余家机器人企业⑰、科研院所⑮、高校④，共同编制了《人形机器人标准体系框架》②。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑩。

在圆桌论坛环节⑨，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝⑦、灵宝机器人联合创始人张淼⑮、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑦，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑩、技术难题⑱、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑲。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨④。新京报记者吉喆摄

他们认为⑭，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑯，当前人形机器人在运动控制⑮、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑮，供应链协同需要加强上下游企业的合作❶，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑫，需要行业共同探索③。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑫，机器人在产业化实际落地后才能产生价值②，这也是业内积极做一些探索的原因⑫。如果说去年是人形机器人元年⑨，那么⑭，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑯。

会后❶，参会人员前往优必选公司▓、强联智创⑧、世界机器人大世界⑤、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研❶，实地了解人形机器人的研发和应用情况⑪，为深入探讨产业发展提供了实践依据▓。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办❷，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台❸，有助于凝聚行业共识⑨，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展⑪。随着产业政策❶、资本和技术的协同发展▓，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑰。