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任幻莲 2025-05-14 【足球】 8940 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑩，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行⑦，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑯。

2025年5月13日①，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑳。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题▓，汇聚了政府主管部门❶、业内顶尖机器人及具身智能专家⑱、人形机器人创新中心①、产业链企业家及投资人等各界人士⑬，共论人形机器人未来前景❶。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》❸，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑫，为行业发展建立行业标准⑫。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切⑨，一切就像刚醒来⑮，还需一番打扮才能出门工作⑧，人形机器人行业亦是如此①。”会议伊始②，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说①。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞⑦。新京报记者王子诚摄

他认为④，当前人形机器人产业正处于关键发展节点⑨，有望迎来爆发期⑲，2025年可能成为人形机器人量产元年⑲。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力⑯，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤④。人形机器人未来将深入千行百业⑭，为人们的生活和生产方式带来变革②。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑧，探索更多创新的应用模式⑬。

新京报社党委委员③、副社长郭强致辞⑮。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员❸、副社长郭强代表主办方致辞⑨。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事⑭，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地⑫，产业链规模超百亿元▓，占北京市的50%⑪，为产业发展提供了坚实基础⑱。未来⑮，新京报将继续关注科技机器人等创新领域④。

经过多年深耕⑲，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑨，打造了核心零部件+人形机器人③、工业机器人⑬、特种机器人⑩、医疗机器人⑯、协作机器人①、物流机器人——“1+6”产业体系⑩。这种全产业链布局⑱，不仅提升了区域创新能力⑨，更推动产业集群向价值链高端攀升⑦。

2025年开年以来⑧，人形机器人和具身智能赛道持续火热⑭，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑯，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调②。这不仅是技术路线的押注⑭，更是中国在未来产业中的“卡位”⑲，将助力中国竞技高质量发展⑨。

针对产业发展③，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑲，行业从业者应勇于思考①、脚踏实地⑪；二是要有耐心❶，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松❷，企业⑬、科研人员⑬、资本⑩、社会大众和运营方都需保持耐心②，等待更好的产品和技术⑨；三是协同合作▓，人形机器人涉及多学科❷、多领域交叉融合⑤，尽管行业竞争激烈③，但各方仍需协同关键技术⑰、通用技术⑫，打造通用品牌❸，建设开源社区②，共同开拓市场⑭。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑲、找发展路径⑫，远比成功更重要“60901号机器人选手⑩，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑰，首个完赛的冠军诞生了”⑪。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑨，用时2小时40分42秒⑥，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下❶，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠❸，也创造了历史⑦。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑭，把预期⑨、宣传等放在赛前⑥，引发社会关注⑯、参与①，能够校准社会预期⑳、吸引社会投入⑩。机器人参加比赛看不足①、找发展路径⑦，远比成功更重要”⑮。清华大学自动化系教授赵明国认为⑰，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累⑮，而在真实场景里⑦，当应用还未明确时⑰，需要一个比赛来承载②。

赵明国谈机器人相关赛事❸。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节❶，赵明国⑬、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑⑰、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑨，围绕人形机器人的技术研发❶、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑮。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑭，指出技术创新⑪、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑪。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事②。他总结指出⑳，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑳，可作为重要场景存在⑬，甚至具备经济价值⑤；能够有效促进技术▓、元器件③、产品及生态的形成⑳；从技术挑战到真实场景落地需长期积累④，这正是赛事存在的意义▓。“比赛冠军只有一个⑥，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛②，再次参赛应该怎么办⑧。”赵明国抛出引人深思的话题⑰。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑬。新京报记者王子诚摄

对此❶，唐剑介绍称⑱，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化⑤。在硬件方面③，参赛的天工加高了10厘米⑳，是个“大长腿”⑤，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑭，让机器人能够发力更强⑮、迈步更快⑤；腿部低惯量设计①，把脚踝⑱，膝关节上移⑰，降低腿部惯量⑫。同时⑫，整机进行了进一步轻量化的设计⑦，在奔跑时负担更小③，续航更长⑬。还优化关节导热设计⑰，实现长距离奔跑热平衡⑬，脚底增加落地缓冲②。

在软件方面❷，唐剑表示⑫，采用强化模仿学习运控算法⑪，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形❶，提高稳定性和对复杂地形的适应性❶；提高拟人性⑪，训练中使用人类奔跑数据⑥，在保证稳定和快速的前提下⑦，让步态尽可能拟人自然④。同时③，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案③，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑳。“有人认为马拉松没什么用⑪，我肯定不同意⑦。马拉松比赛给我们带来了很多启发”▓。唐剑认为⑭，马拉松不仅是竞技⑨，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试❶。赛后▓，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑬，提升稳定性②；攻克人形机器人全自主导航难题③，探索传感器配置与路径规划方案⑳；完善测试体系与标准⑧；突破机器人大小脑技术瓶颈⑧，研发多模态大模型⑦、视觉模型及全身控制模型②；推进产业化落地❶，探索物流搬运⑳、电力巡检等结构化▓、半结构化场景应用⑤。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑳，人形机器人爆发点是在服务场景⑦，马拉松是一个非常好的实验场景⑯，也是一个真实的应用场景❸；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑰，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机⑥，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展❷；智平方合伙人张鹏则表示❶，具身机器人就像手机②、电脑一样③，未来会成为每个人都能拥有的一台设备⑮，市场前景广阔⑲；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑨，具身智能的硬件⑭、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”⑨；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道▓，具身智能不存在泡沫⑮，当下人形机器人有了很多真实进展④，比如在算法❶、硬件❸、成本等方面⑨，作为投资方将长期看好该领域②。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前⑨，人形机器人技术加速突破⑱，产品持续迭代①，产业正经历从实验室向消费市场⑭、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升②。建设科学合理⑫、系统完备的人形机器人标准体系⑮，已成为产业健康发展的必然要求⑤。

主旨发言环节后⑮，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》▓，为行业的规范化发展提供了重要参考⑮。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑩、规模化发展具有重要意义③。

尹传昊表示⑤，在工业和信息化部指导下❶，中国电子学会依托中国人形机器人百人会①，组织120余家机器人企业⑱、科研院所⑦、高校⑰，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑦。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域▓。

在圆桌论坛环节⑪，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝❶、灵宝机器人联合创始人张淼⑩、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑦，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑧、技术难题❷、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑬。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨▓。新京报记者吉喆摄

他们认为⑰，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑫，当前人形机器人在运动控制⑲、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑬，供应链协同需要加强上下游企业的合作⑮，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑱，需要行业共同探索⑫。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑧，机器人在产业化实际落地后才能产生价值⑰，这也是业内积极做一些探索的原因⑯。如果说去年是人形机器人元年⑬，那么⑲，今年是将人形机器人产业化落地的元年⑮。

会后⑦，参会人员前往优必选公司⑬、强联智创⑱、世界机器人大世界⑫、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑩，实地了解人形机器人的研发和应用情况①，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑦。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办⑳，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台▓，有助于凝聚行业共识⑤，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展▓。随着产业政策⑫、资本和技术的协同发展④，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景⑳。