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王千萍 2025-05-14 【人工智能】 5082 人已围观

在人工智能与操作系统深度融合的浪潮下⑲，国产操作系统如何突破技术壁垒⑧、构建自主生态⑩？具身智能作为下一代人工智能的重要方向⑮，又将如何重塑人机交互与产业形态❶？

观察者网“年度科创人物·年度求索者”获奖者⑪、哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院李治军教授近日做客心智观察所③，从技术演进⑧、生态痛点⑪、人才培养等多维度剖析国产操作系统的突围路径⑰，探讨具身智能在工业⑲、服务等场景的落地机遇⑰，同时揭示高校科研与产业需求深度联动的挑战与可能性②。

【对话/观察者网心智观察所】

心智观察所：李教授您好⑮。您现在在哈工大当老师⑨，之前读书时也在哈工大⑤，这些年来您一直在关注的领域是什么①？您目前最关心的话题是什么③？

李治军：我从本科阶段就对操作系统特别感兴趣⑯，当时觉得操作系统是软件领域的复杂系统⑯，从研究生到博士到后来我工作科研也一直围绕操作系统⑯。从 Windows 95诞生的1995 年开始⑦，我见证了Windows系统的发展①、Linux的兴起⑨，以及中国鸿蒙系统的诞生⑩。

如今❷，机器人作为未来的重要端设备⑬，也需要操作系统作为支撑⑧。从国家发展角度来看⑲，中国长期面临 “缺芯少魂” 的困境⑳，其中“芯”指芯片⑮，“魂”指操作系统⑭。近年来❷，国家⑩、政府②、行业和市场对操作系统的重视程度不断提高❶，这让我感到非常兴奋⑯。操作系统研究一直是我的专业③，也是我的梦想所在④，我希望能将具身智能操作系统变为现实⑨。

心智观察所：对于普通用户来说⑮，我们对操作系统较为熟悉的是PC电脑和手机移动端⑥。我想了解一下⑫，您的操作系统应用在机器人上⑰，目前是否已经开始量产了③？它的应用场景又是怎样的⑤？在什么场景下我们会用到您的操作系统呢⑲？

李治军：操作系统确实是软件领域极为复杂的系统⑳。从PC机的Windows⑪、Linux⑲，到手机的安卓▓、iOS⑨，再到我国的鸿蒙系统⑬，这些操作系统逐渐进入大众视野⑲，解决了众多问题③。机器人作为未来的设备⑪，被认为是人类进入具身智能时代甚至人工智能时代的关键⑥。机器人操作系统必须具备新的特性④，其中最重要的就是自主性⑧。机器人应⑦，而不像手机和PC那样需要人为操作❶。

目前⑦，全球范围内尚未出现成熟的机器人操作系统⑥，整个行业都在不断探索⑦。我们在这一领域起步较早⑪，也取得了一些成果③，但还需经受实际检验⑩。机器人的应用场景主要集中在自主化场景⑰。比如工厂因为老龄化加剧❸，生产环境的恶劣性▓，需要替代人工❷，机器人在B端的应用需求逐渐增加❷。

人是会理解周围环境的⑯，能自主决策④，但现在还没有一个机器人能够完成这个事情③，我们的目标就是用我们的操作系统加上机器人⑧，能够解决在工厂内对人的替代和自主决策⑲，能够适应场景的变化⑱。我们已经在一些工厂进行了原型示范⑤，但尚未达到量产阶段⑮。

心智观察所：您提到机器人将我们带向具身智能和人工智能的时代②，能否请您简单科普一下这两个概念⑱？“机器人”和“具身智能”⑥，它们是否可以画等号⑳？

李治军：⑲、肯定不能画等号⑭。具身智能是“内涵”⑦，而机器人只是其中的一种外在表现形式⑦。聊聊天还不是人工智能③。人工智能具身化⑲，“具身”就是物理世界⑲，具身智能强调人工智能与物理世界的融合②，机器人是这种融合的一种典型手段❷，但它不是全部❸。未来⑰，具身智能可能会以多智能体混合的形式呈现⑨。未来可能没有道路⑤，都是飞行车⑭、无人机⑮、机器人❶；比如我们今天录影棚未来会具备很多自主智能①，灯光可以自主调节⑨，这些都可以叫做具身智能❶，未来大概是这个样子⑬。

机器人是具身智能的外在表现⑧，当然这个表现也不一定非要是机器人▓，无人机视角也可以⑳。包括可能未来还有一些别的形态的⑱，不一定非得要像人形⑩，或者可以称之为智能体③。

心智观察所：您是什么时候开始萌生创业的想法⑳，想要从教授转型成一个创业者呢❷？

李治军：⑪、这个问题问得非常好①，我也想了好久④。我是做操作系统的▓，它是一个宏大的系统⑬，往往需要做出来看实际效果⑨，需要在实际场景中应用和迭代⑧，而不仅仅停留在实验室阶段⑦。

它不像人工智能其它领域的研究⑳，比如做数据集⑲，做算法⑭，可以很快产生结果⑬。它是个综合的系统❸，必须要在实际中发挥作用❸，否则不像一个算法⑪。你给它个数据集⑱，在这个数据集上产生结果了以后⑩，不能说在A处可以工作⑯，在B处不能工作⑮。

一个好的操作系统⑦，就像手机一样⑨，它可以应对各种场景❷，低能耗❸，高负载等等④；能应对打游戏或者聊天的场景⑮，应该经得住各种各样的检验②，而这样的系统的话就不能仅仅停留在实验室⑤，一定要在实际中使用它才会逐渐迭代⑪，或者说做得越来越好▓。

正是因为这个专业的特性⑫，和我个人的兴趣⑯，我始终觉得只是做个原型系统❶，总是差个劲儿⑱。①，我很想把它真正用起来❸。要真正用起来⑪，光靠学校的力量是不够的⑪，必须要靠产业⑰，靠整个社会⑩。

心智观察所：在创业过程中⑭，您是否发现您向往的领域与您之前的认知有所不同❸？或者说⑱，创业是否给您带来了对研究领域的全新认识⑫？

李治军：在创业过程中⑳，我发现实际需求与理论研究之间存在差距▓。作为老师⑱，一开始往往是个理想主义者▓，可能全世界的所有科技工作者都是这样的⑤，理想主义者喜欢给一个解决方案⑱，这是实际上人类科技的终极梦想——我们能解决一切问题①，但后来在实际创业的过程中会上发现实际上创业是很综合的①，客户更关心解决方案的可行性和成本效益⑩，而不仅仅是技术指标的先进性①。这促使我重新定义问题⑫，关注实际需求⑰，并通过不断迭代来优化产品⑦。创业是一个综合性的过程⑱，需要兼顾技术⑪、市场和客户需求⑭。

我们以前可能定义了一个问题⑤，理论上它的确是个问题⑯，指标可以定得很漂亮▓，但实际中客户可能并不关心这种定义⑱。

可能越来越多的学校和公司现在也都已经非常重视①。创新和产业或者说应用❸，应该是一种双轮驱动或者互相迭代❸、互相反哺的局面⑧。当然这也对老师有些挑战⑯，就是我们需要更多的去深入理解需求⑦，而不是靠自己去定义⑭。

心智观察所：回顾您的创业经历⑮，您觉得有哪些坑是您踩过而不希望再次踩到的❷？也不希望其他创业者再去重复这些错误呢❷？

李治军：创业者应尽快将产品推向市场⑨，通过用户反馈进行快速迭代⑥，而不是追求完美产品⑫。创业者需要关注实际需求③，而不是凭借自己的主观判断去定义问题⑰。

具身智能作为新兴领域⑱，给创业者和产业界带来诸多启示❶。有投资人曾问我国外是否有可借鉴的公司④，经调研发现④，当前情况下难以找到完全成熟的模式可供照搬❸。例如微软②、亚马逊等公司的成功模式虽曾为国内提供参考❶，但具身智能领域尚无明确的参考模板❶。因此②，产业发展不应总想着照搬▓，而要注重鼓励创新③。

同时①，创新者需尽快将成果产品化⑲，双方在合作中相互容忍⑮、反馈⑲，推动不断迭代优化④，这对产业发展至关重要⑱。

在机器人这一新兴领域⑯，国内外尚未形成成熟的模式⑦，创业者应抓住机遇⑯，积极探索⑪，注重产品化和市场需求的结合❷。

心智观察所：您曾在一家大型手机公司担任首席科学家⑫，手机产业想要与具身智能结合⑪，这究竟是一个噱头③，还是确实存在真实需求呢⑰？

李治军：从发展的角度来看⑬，如今小米等着名手机厂商已成功涉足汽车领域⑧，这表明行业融合与创新不断向前发展▓。像微软这样的科技巨头也在投资人工智能公司⑬，如 OpenAI⑱。因此⑳，我认为⑨，无论是计算设备⑨、PC⑬、还是手机等等⑥，它们都在随着社会发展而不断进步⑱。手机厂商进军机器人领域并非噱头⑯，未来可能成为一种趋势⑮。手机厂商和机器人在某些方面具有共性⑱，例如②，手机虽然成本和产业链较机器人简单⑳，但仍然涵盖从芯片到封装⑳、模组▓、电路以及存储等多个硬件和软件环节③。

未来机器人行业的发展将类似于手机行业⑩，从机械部件到生态系统⑤，再到应用开发▓，机器人的发展路径可能与手机类似⑫。许多人甚至认为未来手机将成为一种超级动态设备⑮，替代或扩展机器人功能⑪。因此⑦，手机厂商凭借人才和技术积累⑯，有可能成功扩展到机器人领域⑫。然而①，这并不意味着手机厂商一定能做好机器人⑧，因为机器人行业具有独特的行业特征③，目前主要集中在B端市场①，而未来可能转向C端市场⑮，如机器人保姆和养老护理等❶。不过⑬，在可预见的未来⑥，B端场景仍将是主流⑨，行业积累know-how至关重要⑫。

例如▓，机器人生产涉及的机械工艺和生产流程⑩，是手机厂商所不熟悉的领域⑥。需要B端行业专业人士❶，如工业互联网从业者⑨，来指导和帮助手机厂商进军机器人领域⑩。因此▓，我认为手机厂商转型到机器人领域是有可能的⑳，但需要多个行业的协同合作才能实现成功①。

目前⑱，国内外尚未出现明确的机器人操作系统竞品④。国外有一些公司在探索类似解决方案⑭，例如通过多模型融合实现机器人协作和环境理解⑰。我们致力于通过系统与模型的结合⑭，在这一领域取得突破③，与国际同行展开竞争⑱。

心智观察所：在具身智能领域中国不一定是落后的▓，可能在有一些地方我们和西方是齐头并进⑯，或者我们已经在某种程度上领先了⑭。目前西方有没有做同类的竞品⑤？

李治军：这个问题实际上投资人问过我们好多次②。就我所研究的智能机器人操作系统而言⑮，目前国内外明确发布的同类系统还不多见⑰。像iOS这样明确公布的手机操作系统❷，在机器人领域尚未出现明确的同类发布⑦，但确实有一些解决方案出现⑨，有些可能通过模型或多种模型融合的方法来实现⑪。

国外在这方面有一些公司❸，比如Figure AI②，我们主要是对标他们③。Figure AI在多机型协作和场景理解等方面表现出色⑩，他们的多机器人协作视频展示了机器人之间流畅的动作和对环境的高效执行能力②。我们的团队希望通过系统层面的解决方案⑯，结合模型能力来实现类似的效果▓，而Figure AI则更多是从模型的角度出发⑯。我相信他们也会逐渐结合系统能力来发展❷。

实际上⑳，具身智能可以被描述为一个三角关系：硬件本体❶、系统和算法模型⑫。这三者缺一不可⑦，最终需要建立一个具有生态的平台❶。或许可以把这个结构看作两者的结合⑧，一部分人做硬件⑮，另一部分人做系统和模型的结合⑥。Figure AI在这方面做得很好❸，值得我们学习⑩，他们的成长速度也非常快⑫。

心智观察所：您提到的“本体⑩、算法⑦、系统”需要协同工作❶，这让我想到硬件和软件的软硬协同⑪。您团队成员来自不同学科背景⑲，他们如何协作⑧？他们的学科背景是什么⑳？又是如何加入您的团队的⑫？

李治军：我的团队主要由学校的团队和外部合作人才构成⑪。最初❶，我专注于操作系统⑮，随着人工智能的兴起④，我们意识到必须与人工智能领域的人才结合⑫。

因此⑳，团队中有一部分人是做模型的⑳，包括大模型▓、小模型⑳，涉及机器人控制①、强化学习等⑫。虽然我们不可能成为所有领域的专家②，但必须了解模型的特性⑪，以便选择合适的模型并与系统集成❸，实现垂直整合⑳。

学校团队以系统为核心❶，成员包括我指导的硕士⑫、博士以及年轻教师⑮。他们一直跟随我从事操作系统的研发工作⑪。我们还刻意补充了与模型相关的人才⑰，特别是自然语言处理和视觉理解模型方面的人才⑰，以便更好地理解和处理场景信息⑮。

在机器人领域⑲，硬件耦合是不可或缺的⑳。我们需要两类硬件相关的人才⑫。一类是算力人才⑮，他们要懂计算机中的CPU❷、GPU⑤、网络①、I/O等⑮，并能够与机器人本体各关节贯通❸。

另一类是机械人才⑩，他们要懂机器人的关节自由度和机械结构⑫。虽然我们不直接从事机械设计⑦，但需要将机器人的机械能力抽象为计算能力❸，以便与机器人厂商进行有效对接⑧。

总的来说❶，我们的团队由四部分组成：以系统为核心的人才⑥、模型相关人才⑬、算力人才和机械人才⑰。这种多元化的团队结构有助于我们在机器人操作系统和人工智能领域进行深入研究和开发⑱。

心智观察所：您提到北京举办的人形机器人马拉松大赛②，这是全球首个此类赛事⑮。网友评价褒贬不一⑪，有人批评机器人摔倒⑯、外观丑陋②。作为创业者⑧，您如何应对这些负面声音⑬？

李治军：我作为老师⑲，最近的相关认知有所改变⑧。大众希望产品一开始就完美⑪，但技术发展需要迭代⑰。早期手机⑬、PC虽不完美⑧，但不断改进才有了今天的产品⑪。创业者要敢于展示不完美的产品⑥，接受质疑⑤，并持续改进⑱。

爱因斯坦曾讲过三只小板凳的故事⑫，前两只虽粗糙③，但不可或缺⑳。这种精神对社会很重要⑯。机器人发展也是如此❶，当前的不足是迭代过程的一部分⑳。

心智观察所：如果将人形机器人发展比作马拉松⑪，目前进展如何⑯？距离终点还有多远③？

李治军：若以人类身体能力为终点如奥运会展现的优美运动能力❷，当前的机器人还处于极早期阶段⑱。这段距离看似漫长⑧，但科技正在加速迭代⑱。例如⑦，大模型显着提升了药物研发效率⑲，量子计算等领域也逐步突破②。尽管前路遥远①，但科技爆发可能大幅缩短进程④。保守或乐观估计⑳，未来10年内或将迎来颠覆性变化⑦。

心智观察所：在人形机器人赛道创业困难漫长⑦，但值得坚持⑱。作为创业者⑪，持续马拉松需要哪些支持和陪跑者⑲？

李治军：人形机器人是人工智能时代的典型代表⑫。人类文明的核心在于智能③，若机器人或其他智能体能发展成熟▓，或将推动社会进入全新阶段②。

例如②，未来机器人可能自主制造火箭❸，甚至开拓宇宙文明——这将是人类未曾设想的全新世界▓。当然⑨，如此宏大的命题需要全方位投入⑪。以手机为例③，从诺基亚功能机到智能终端⑫，背后是基础设施❶、人才⑲、资本等系统性工程①。而人形机器人的发展涉及更复杂的链条：政府需引导方向⑬，资本需保持耐心④，科技工作者需持续创新❶，甚至需联动职业教育❸。例如⑫，我们正推动高中生参与具身智能数据采集——如同互联网依赖海量数据③，物理模型也需要更多真实世界的数据支撑⑪。唯有全社会协同“陪跑”⑱，这一目标才可能实现⑥。

心智观察所：我们深知商业的基本逻辑始终围绕企业发展与成长的目标⑳。而作为教授或技术理想主义者⑨，如何平衡日常工作中的企业增长需求与技术的持续迭代发展▓，这也是我们需要探讨的核心命题②。

李治军：这确实是一个值得深入讨论的矛盾点⑰。以学术界为例⑦，部分发表高质量论文的学者⑮，其研究成果往往过于超前⑤，难以实现产业化转化⑩。这种现象并非负面⑲，而是社会现实的客观呈现——例如产出千余篇论文中③，可能仅有一两篇最终实现产业化⑭。但需注意的是⑫，若没有这千篇的基础积累③，那一两篇突破性成果也难以诞生⑨。

另一现象是⑦，部分学者与企业合作紧密❶，产业化成果显着❶，却难以产出创新性论文⑰。这反映出社会整体对创新缺乏耐心⑬。从长期视角看⑩，千篇论文中必有一篇具有应用价值④，因此无需过度纠结当下研究是否“有用”③。关键在于保持长期主义❸，也就是允许阶段性成果发表并获取反馈⑫，同时坚信最终能产出真正有价值的成果❷。但需警惕为发论文而发论文⑰、为创新而创新的形式主义⑭。

企业层面也是这样⑰。若仅追逐短期利益⑭，榨取客户现有价值⑬，是难以持续的①。真正吸引用户的是通过创新创造的深层价值❸。例如早年操作系统研发因周期长❶、见效慢而难获投资⑫，但如今企业逐渐意识到③，仅优化表层交互无法显着提升体验⑮，底层技术创新才是关键⑱。

当下趋势已显现融合的可能性④。以人形机器人为例⑩，若仅强调运动性能如马拉松而忽视工业场景应用❸，或仅专注替代工人而缺乏技术创新⑤，均不可持续⑮。大模型的发展则提供了创新范式——企业通过行业应用反哺技术创新⑳，形成良性循环②。这种产研耦合或将成为未来创新与产业结合的主流模式⑫。

心智观察所：您多次提及“耐心”⑭，近年来“耐心资本”概念备受关注⑩。作为创业者⑭，您是否获得了这类资本支持⑦？

李治军：感谢投资人的支持②。我们刚完成天使轮融资⑳，后续还将追加投资▓。具身智能操作系统项目在投决会上确实存在争议——部分投资人质疑操作系统盈利模式⑩，毕竟Windows主要依赖Office盈利⑳，安卓通过应用生态创收⑨，鸿蒙系统研发投入超百亿却难直接变现④。但最终项目仍获通过⑫，尤其某资深投资人力排众议⑰，认为这代表未来方向⑬。正是这种真正具有耐心的资本支持⑱，才让公司得以成立并发展至今❷。

操作系统赛道投入产出周期极不匹配已是行业共识①。以Windows和鸿蒙为例❶，前者研发需数千人团队⑰，后者投入高达数百亿⑤。机器人操作系统同样面临商业变现难题⑥，许多投资人直言难以盈利⑧。但那位坚持投资的前辈认为❸，这正是“做难而正确的事”的价值所在❶。这种对技术长期价值的笃信⑱，体现了资本市场的成熟度提升❷，也反映出社会对深层创新的期待⑪。

心智观察所：我们观察者网总部位于长三角地区的上海⑲，了解到长三角国家技术创新中心与您有合作⑬。能否简要介绍您与他们的合作模式⑰？

李治军：长三角国家技术创新中心是国家级重要创新平台⑱。其核心任务是通过项目孵化和对接创新资源⑬，支持推动科技成果与产业化结合③。长三角国创中心对我们的支持主要体现在两方面①。

第一方面是资金支持③。我们的项目经过国创中心的严格遴选⑥，获得其直接投资⑲，以天使轮注资形式完成⑫，这既是对项目的认可④，也为项目的早期发展提供了关键助力④；

然后还有资源对接⑧。长三角国创中心构建了创新资源⑲、研发载体和产业需求的创新体系和生态⑭，因此中心为我们链接了丰富的客户②、行业应用场景等资源⑰，并提供市场推广等服务❷，全方位助力企业成长❷。这种支持对初创企业的技术落地和市场化至关重要①。

心智观察所：您始终关注青年成长与教育⑯。对于希望进入具身智能领域的年轻人或选择相关专业的学生⑭，您有何建议⑫？

李治军：用一句话概括：具身智能是代表未来的前沿领域⑪，充满挑战与机遇④。我不仅要求自己的硕博团队全面转向该方向⑱，还通过讲座向高中生❸、大学生普及其重要性⑬。

人工智能已深入社会生活如语音交互普及⑭，而具身智能则更进一步——它将数字智能与物理世界结合④，通过物联网⑯、机器人等技术实现环境感知与实体操控④。这种“数物融合”的特性使其成为极具价值的赛道⑤。无论是高校新生还是从业者⑪，都应积极投身这一领域⑦，把握创造巨大价值的机遇⑰。

心智观察所：您研发的操作系统作为微观载体❷，与宏观的物联网生态有何关联⑩？当前中国在具身智能和AI基础设施方面处于何种发展阶段⑲？需要哪些力量共同推动⑫？

李治军：物联网的本质是物理世界的数字化②、网络化与智能化⑨。我选择操作系统作为切入点▓，因其是连接硬件与应用的底层核心❶，正如互联网时代的电商平台承载商业变革⑩，操作系统将在万物互联时代成为关键基础设施⑨。

中国正处于从数字化向智能化跃迁的阶段④，需多方协同⑪。在技术层面上⑩，有操作系统⑧、机器人载体⑱、6G卫星网络⑦、在GPU领域等需同步突破⑧；而且各领域需发展适配自身场景的智能系统⑭，形成一种技术拼图⑪，这就既需要底层技术研究者⑨，也需要跨学科复合型人才推动应用落地④。

作为从业者⑨，我专注于操作系统与机器人融合方向⑭，这也是个人学术积累与行业趋势的双重选择⑯。

心智观察所：人工智能与具身智能的进步需要长期投入❷，不能仅关注短期商业成果▓。希望社会各界给予技术创新者更多耐心与支持⑯，共同培育这一改变人类生活方式的领域⑭，也感谢李教授做客观察者网⑪。