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机器人前瞻▓、作者许丽思⑪、编辑漠影⑤、机器人前瞻5月9日报道⑰，近日⑲，美的发布了一则视频⑯，宣布其人形机器人已前往美的洗衣机荆州工厂⑮，将从事巡检⑨、机器运维⑦、设备检等工作②。下半年⑮，其机器人还将承担起门店导览等任务⑧。

美的人形机器人最早在今年3月对外亮相④，当时它能完成跳舞⑮、“比心”⑧、握手⑪、开瓶盖⑨、打螺丝等多种动作⑥。

奚伟是美的中央研究院智能技术与应用研究所所长①、人形机器人创新中心负责人⑦，在机器人领域已深耕了二十余年⑤。他从博士阶段开始钻研机器人算法⑭，此后专注机电系统运动控制与人工智能⑫。

2017年⑳，奚伟加入京东的机器人团队⑬，曾带队赴加州大学伯克利分校交流⑭，首次接触到“具身智能的前沿理念⑩。

当时▓，伯克利机器人学习实验室的创办者Pieter Abbeel率先提出了具身智能的概念⑮，还和学生共同创办了一家名为Covariant的公司③，这家公司专注于开发通用A驱动的机器人系统②，利用深度模仿学习和强化学习让机器人掌握复杂技能⑥。

和Pieter Abbeel交流的时候⑪，大家都觉得技术愿景振奋人心⑥，但落地难度被严重低估⑨。彼时⑮，业内对具身智能技术的可行性存在诸多质疑⑮，而这些质疑⑥，恰在他2020年加入美的后⑪，成为技术攻坚的起点⑥。

这两年来❷，人形机器人领域热度飙升⑬，马斯克对人形机器人的推动作用功不可没❸，而底层大模型技术的驱动更是关键⑨。在奚伟看来⑬，和自动驾驶类似④，自动驾驶领域端到端算法的成功⑪，让业界看到了用大量数据训练模型来驾驭像人形机器人这样的复杂结构的可能性⑬。

美的人形机器人创新中心自成立以来❸，专注于人形机器人本体的设计与开发②。研发团队成员除了外部招聘以外⑭，主要以原本美的集团研究院的具身智能团队作为基础进行搭建⑲。

该创新中心有着清晰的定位❶，一方面聚焦人形机器人关键技术研发⑲，确定了类人形▓、全人形和超人形机器人三大研发方向⑩；另一方面⑦，瞄准家电机器人化赛道②，试图通过将视觉识别⑯、机械臂控制等机器人技术和AI技术融入家电⑫，催生新品类⑯，推动家电行业新增长❸。

不久前▓，机器人前瞻来到美的佛山园区②，与奚伟进行了一场深入交谈①，聊聊美的人形机器人创新之路⑬。

▲美的中央研究院智能技术与应用研究所所长❷、人形机器人创新中心负责人奚伟

一▓、从工业机器人到人形机器人⑮，园区核心部件配套率超八成

美的与机器人的渊源⑳，可以从2015年开始说起❸。当时⑲，美的入股了全球工业机器人“四大家族”之一的库卡⑮。2022年❷，美的集团完成对库卡100%股权收购⑥。

美的在机器人研发制造领域的布局不断加速⑬，目前已经拥有了库卡⑥、瑞仕格⑰、高创⑪、极亚精机等品牌⑩，产品实现了从核心部件到整机⑧、从硬件设备到系统的全覆盖⑲，跻身全球工业机器人行业TOP4⑤。

美的集团财报数据显示❸，美的机器人与自动化板块业务板块2024年营收为287亿元①，2025年一季度则达到73亿元⑦。

2023年⑩，美的正式决定进军人形机器人赛道⑦。集团内部经过深度研判：人形机器人有望成为万亿级市场赛道⑰，这对美的来说是一个非常大的市场❷，尽早进入就能在这个极具潜力的赛道上中抢占先机⑦。从企业形象塑造角度⑳，人形机器人也能成为美的“科技标签”⑯。

这一决定不只是出于对市场的信心⑥，更有美的长期以来所积累的底层技术支撑⑥。美的近年来一直走在产业转型的道路上⑬，在机电领域如关节模组⑲、电机⑪、传感器等方面的技术积累⑩，都可以很好地复用到人形机器人领域⑮。

不过⑪，当时内部对这一战略的讨论不乏分歧❶。家电行业主要依靠规模化和效率取得成功❷，而人形机器人涉及运动控制②、多模态感知⑰、算法等复杂技术⑥，对传统制造企业而言仍是新课题⑯。

奚伟坦言④，虽然美的在人形机器人核心部件上有显着优势⑮，但是对于具身智能的几大关键要素——数据⑲、算力⑫、算法等⑭，还处于探索阶段④，有很大的提升空间▓。

美的人形机器人创新中心有着清晰的定位：一方面▓，该中心聚焦于人形机器人关键技术研发⑫，确定了类人形④、全人形和超人形机器人三大研发方向⑫，其中⑧，类人形机器人主要是以轮足式形态③，应用于工厂❸、门店等场景中⑤；全人形机器人以技术驱动为主❶，攻克步态控制⑳、平衡算法等核心难题⑧；超人形机器人则会在效率比肩甚至更高于传统工业机器人⑯，具有更强大的感知能力和柔性水平▓。

另一方面⑥，创新中心瞄准家电机器人化赛道⑪，试图通过将机器人技术和AI技术融入家电⑭，正在开展多个创新项目：通过多模态传感器感知人体位置与环境温度⑩，实现“风随人动”精准送风的人感空调⑪；融合扫地机⑥、洗地机与机械臂技术⑤，打造具备深层清洁与收纳能力复合型清洁机器人⑭；将烤箱结合3D打印技术实现食材定制化加工⑯；通过机械臂与洗衣机⑲、烘干机联动⑯，实现洗衣⑩、烘干⑥、叠衣全流程自动化等等⑮。

美的库卡智能制造科技园❸，是全国最大的工业机器人生产基地⑳，累计生产交付工业机器人超过9万台❸，平均30分钟就能下线一台机器人⑤。园区的机器人供应链配套率已经达到了85%②，主要覆盖了减速机⑲、电机和控制器等多个核心部件⑨，且基本都实现了自研⑱。

目前❸，美的人形机器人研发团队规模不断扩大❶，人形机器人创新中心约有30多人⑥，年底预计增加到60多人⑯，中央研究院还有超百人团队负责机器人相关研发⑪。

同时⑪，美的正在积极开展外部合作②，与香港科技大学⑮、南方科技大学⑱、清华大学⑯、华中科技大学❶、中山大学等高校的机器人实验室或研究院建立了合作基础⑩，借助外部智力资源推动研发进程❷。

二⑦、半年内完成整机设计⑮，让机器人进工厂⑦、门店

今年3月①，美的人形机器人正式公开亮相▓，能完成跳舞⑥、“比心”⑰、握手❷、递水⑳、开瓶盖⑬、打螺丝等动作⑫，还能听懂人发出的指令来完成相关的操作❸。其采用了轮足式设计⑯，这是美的中央研究院与库卡联合研发的成果⑤。

轮足式设计不仅让机器人与自动化工厂实现无缝集成①，能执行机器巡检⑲、设备检测⑩、上下料操作等任务②，还能在非结构化场景中展现不错的适应能力⑧，为未来的家庭场景应用奠定基础⑰。“美的在本体方面具有优势⑨，凭借在整臂设计⑧、机械臂设计以及机电系统设计上的经验⑭，能够在

6个月内⑧、完成整个机器人的设计⑯，包括原型机的搭建❸。”奚伟说④。不过⑥，研发过程中也面临难题⑧，尤其在于机器人操控方面❶，包括如何让机器人自动学习技能⑯，具备规划和灵巧操作能力⑭。

该机器人搭载了多项核心技术：在硬件方面⑳，采用了轻量化的关节模组⑧、视觉❷、触觉⑫、力传感器等⑫，确保了机器人运动的灵活性和精准性⑯；融入了AI控制器⑯，使得机器人能够自主决策⑳，执行复杂任务❷。

软件方面⑤，多模态⑪、端到端的具身智能大小脑技术⑪，让机器人大脑负责任务推理⑬，将复杂的任务进行分解⑰；机器人小脑则通过多模态VLA大模型⑬、模仿学习⑫、强化学习等技术实现多场景的复杂运动及操作技能⑲。

在商业化进程上⑱，美的正在积极推动人形机器人走向工业等多个场景④。5月6日⑥，机器人已正式启程前往美的洗衣机荆州工厂“打工”⑲，负责机器运维❷、设备检测和搬运等工作⑫。

美的还计划让人形机器人进入商业服务和商业导览场景▓，例如在门店向用户介绍家电产品①，通过实际操作制作咖啡等食品①，或者结合白色家电完成家务⑨。

三❸、机器人泛化能力有待提升⑧，将协同开发端到端具身智能系统

奚伟坦言④，在人形机器人走向场景落地的过程中④，机器人的泛化能力还不够强⑫。机器人能够基于模仿学习和强化学习的技术虽然能较好地模仿人的动作⑩，但无法达到人的精度③。

在效率方面⑬，以打螺丝任务为例③，经过优化的机器人10秒钟打一个螺丝①，而熟练的工人能7秒钟打三个螺丝❸，差距明显⑬。效率⑬、精准度和成功率仍然是目前机器人进入工厂的最大制约因素⑬。

奚伟认为⑨，操作能力是人形机器人商业化应用过程中的最为关键的一环②，它可以让机器人更快落地▓，在业务场景中不断迭代⑩，再进一步结合算力和算法实现能力提升⑭。在这个过程中①，机器人可以采集高质量数据⑦，将所采集的数据用于模型训练❶，缩短训练周期⑰。

在他看来❶，人形机器人会经历3-5年的技术储备期▓。“在这个阶段④，美的会先确定哪些东西是可以商业化落地的⑰，并根据业务场景加速对机器人本体进行迭代⑥，增强其交互能力⑥。”

商业化落地的另一道关卡是成本与安全⑤。当前⑭，人形机器人成本仍然较高⑬，若要进入大部分企业和家庭❶，必须大幅降低成本⑪。人形机器人成本取决于产业链的规模化水平③，但是目前在核心零部件方面远未达到规模化水平⑨，具身智能数据采集和分析还没有行业标准⑬，方法也还没有收敛⑦。

轻量化同样关键❶，家庭场景需要更轻的机身❸、更低的功耗⑦，以及安全冗余设计⑤，这也都是美的在后期需要着重解决的难题①。

在技术研发规划上⑫，美的人形机器人创新中心今年主要聚焦于全人形以及类人形机器人产品迭代❷，通过产品迭代解决电池续航⑦、数据采集和仿真⑫、关节轻量化等问题⑰。

另外⑦，美的人形机器人创新中心还会与美的AI研究院协同开发端到端具身智能系统③，建立美的算力中心⑦，推进大模型训练等工作⑩。

奚伟提到④，美的目前有两个Agent⑧，即Factory Agent和Home Agent⑦，分别用于智能家居和智能制造⑰；美的还自主开发了针对特定领域的垂直大模型⑩，同时也是国内首个家具领域AI大模型——“美言”④，这些技术在底层有一定共通之处③，都可以应用到具身智能领域上③。

结语：泡沫⑤、炒作❶、同质化❷，行业终会走向理性阶段

可以看出❶，美的在研发人形机器人时延续了其一贯的实用主义风格⑰。从工厂场景需求出发▓，美的更注重机器人在强操作能力基础上实现高效移动①，这正是其选择轮式设计的关键 —— 在工业场景中⑦，双足形态的复杂运动功能反而显得多余⑯。

面对眼下火热的人形机器人市场⑬，奚伟直言⑥，尽管行业存在泡沫①，但资本涌入能吸引优秀人才⑤、加速技术迭代⑰，这是积极一面❸。

不过他也觉得④，国内部分企业定位模糊⑨，急于通过视频展示炫酷功能①，并且同质化问题突出❶，企业之间研发项目与技术路径高度相似②。

随着行业发展⑪，市场将从泡沫膨胀期转入理性调整阶段⑪，经历“良币驱逐劣币”的洗牌——这正是技术成熟度曲线中泡沫破裂的必经阶段⑳。

对于下一阶段规划⑨，美的已有清晰路径：一方面❶，围绕工厂⑯、家庭等核心场景打磨核心技术与零部件⑪，同步推进全人形机器人研发⑥，并加速家电机器人化进程▓；另一方面⑫，美的将持续建立多个技术平台⑤，涉及机器人运动控制能力⑱、操作能力⑭、推理能力④、数据等▓，为长期研发筑牢底层架构⑦。

在人形机器人技术突围与场景落地的道路上⑬，美的尽管面临诸多挑战②，但凭借技术积累❶、清晰定位和积极探索⑦，有望在这场科技浪潮中占据一席之地⑮。

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