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陆梦曼 2025-05-14 【篮球】 5095 人已围观

智通财经APP获悉▓，东北证券发布研报称⑰，随着人形机器人智能化升级加速⑳，感知子系统作为其核心“起点”⑯，催生传感器需求持续扩张⑯。当前多模态数据融合质量低等问题制约人形机器人发展①，但技术迭代与场景落地正驱动传感器市场高速增长①，3D视觉❷、六维力矩⑭、柔性触觉等细分赛道均呈现高景气趋势⑯。建议关注：1)视觉传感器：凌云光等;2)激光雷达：速腾聚创等;3)IMU：芯动联科⑪、敏芯股份⑤、睿创微纳等;4)力传感器：安培龙⑬、柯力传感等⑩。

东北证券主要观点如下：⑬、感知子系统是智能化的“起点”

现代机器人系统从算法上可以划分为以下六大子系统：1)感知子系统⑦，2)定位与建图子系统⑲，3)决策与规划子系统⑨，4)运动控制子系统⑨，5)执行器/驱动子系统⑮，6)人机交互与通信子系统⑧。每个子系统各司其职⑯、紧密协作❶，共同完成“感知—决策—执行”的闭环控制⑳。

传感器可分为内部传感器和外部传感器⑲，“多模态融合算法”是当前的重要卡点

内部模态传感器负责反馈机器人本体的运动学和动力学信息⑱，常见包括惯性测量单元⑰、关节/轮速编码器以及力/扭矩传感器;外部模态传感器则用于采集环境的物理与化学特征②，以帮助机器人理解周围场景并规划行动路径⑬，常见包括视觉成像设备⑳、各类型雷达❶、触觉传感器③、麦克风阵列等⑧。针对多模态数据融合方法⑮，主流方案可分为三大范式：数据级⑥、特征级与决策级②。但当前多模态数据融合质量低等问题正制约着人形机器人的发展①。

智能化提升需要更多的传感器

全球机器人传感器市场高速增长⑫，技术迭代和场景落地驱动各个细分赛道显着增长⑱。3D视觉感知市场2022年市场规模约82亿美元⑧，随人形机器人⑪、自动驾驶等需求扩张;六维力矩传感器预计2030年达到143.3亿元;柔性触觉传感器市场2022年全球市场规模约15.3亿美元⑬，未来8年CAGR接近20%⑫。视觉传感器❸、雷达④、IMU⑬、力/力矩传感器⑭、编码器⑱、触觉传感器⑮、听觉传感器等都将有快速增长❸。