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【环球网科技综合报道】5月13日消息⑯，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式

机器人⑮、的步态控制方法⑩、装置及足式机器人”专利公布❷。

摘要显示⑧，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿①，所述步态序列包括摆动相和支撑相①；在当前控制周期❸，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下②，若未检测到所述第一腿触地⑩，在所述第一腿对应的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后⑯，增加N个延迟触地控制周期⑩，生成第一步态序列⑭；所述延迟触地控制周期处于摆动相⑳，且N≥2⑲；发布所述第一步态序列▓，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列⑪，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相⑫，能够行走于崎岖地面①。

据此前报道⑭，在2024年的“小鹏AI科技日”上⑱，小鹏汽车推出了包括AI汽车④、AI机器人❷、飞行汽车在内的AI体系⑩。

近日⑲，小鹏汽车发布《2024年环境▓、社会及管治报告》❸。ESG报告显示⑮，小鹏汽车2024年产品及技术研发投入约64.6亿元③，年度新增授权专利574项②，累计拥有专利3263项▓。其中③，小鹏汽车针对智能汽车的核心软⑤、硬件❶，如AI芯片⑮、智能辅助驾驶①、超级电动体系①、5C超充AI电池等方面加大了研发投入⑤。2025年⑤，小鹏汽车和小鹏汇天还将投入95亿元用于研发⑤。

文章关键词：❸、小鹏⑤、汽车①、机器人⑩、专利

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