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朱痴珊 2025-05-14 【篮球】 5302 人已围观

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业热潮尚未褪去⑧，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行④，势必再次让人形机器人成为关注的焦点⑧。

2025年5月13日①，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大世界成功举办⑦。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题①，汇聚了政府主管部门⑰、业内顶尖机器人及具身智能专家⑥、人形机器人创新中心❷、产业链企业家及投资人等各界人士⑪，共论人形机器人未来前景⑰。中国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》▓，全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域▓，为行业发展建立行业标准⑭。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切⑬，一切就像刚醒来⑰，还需一番打扮才能出门工作⑥，人形机器人行业亦是如此▓。”会议伊始⑳，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说❷。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞⑦。新京报记者王子诚摄

他认为⑯，当前人形机器人产业正处于关键发展节点②，有望迎来爆发期⑱，2025年可能成为人形机器人量产元年❸。人工智能技术的飞速发展是推动人形机器人产业迈向新阶段的重要动力❸，广阔的应用场景也为人形机器人产业的发展提供了肥沃土壤❷。人形机器人未来将深入千行百业⑰，为人们的生活和生产方式带来变革⑪。这也促使行业打破传统的应用型软硬协同思路⑤，探索更多创新的应用模式❷。

新京报社党委委员▓、副社长郭强致辞❶。新京报记者王子诚摄

新京报社党委委员⑲、副社长郭强代表主办方致辞④。他回顾了今年4月在亦庄举办的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事②，北京亦庄作为机器人产业发展的前沿阵地⑮，产业链规模超百亿元⑫，占北京市的50%⑳，为产业发展提供了坚实基础⑯。未来①，新京报将继续关注科技机器人等创新领域⑱。

经过多年深耕③，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家⑳，打造了核心零部件+人形机器人①、工业机器人⑦、特种机器人❸、医疗机器人⑫、协作机器人③、物流机器人——“1+6”产业体系⑯。这种全产业链布局⑬，不仅提升了区域创新能力⑱，更推动产业集群向价值链高端攀升⑥。

2025年开年以来⑥，人形机器人和具身智能赛道持续火热①，具身智能等新词首次被写进政府工作报告⑲，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调⑪。这不仅是技术路线的押注②，更是中国在未来产业中的“卡位”⑮，将助力中国竞技高质量发展⑲。

针对产业发展⑬，梁靓提出三点建议：一是冷静思考⑧，行业从业者应勇于思考⑫、脚踏实地⑪；二是要有耐心⑯，以跑百米的速度跑科技与产业的马拉松⑬，企业⑲、科研人员⑬、资本⑯、社会大众和运营方都需保持耐心②，等待更好的产品和技术①；三是协同合作⑱，人形机器人涉及多学科⑫、多领域交叉融合❷，尽管行业竞争激烈⑮，但各方仍需协同关键技术▓、通用技术③，打造通用品牌⑲，建设开源社区⑦，共同开拓市场⑭。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足⑯、找发展路径❶，远比成功更重要“60901号机器人选手⑮，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻⑥，首个完赛的冠军诞生了”⑳。时间定格在4月19日上午10时10分左右⑤，用时2小时40分42秒❷，天工Ultra在一位领跑员和一位护跑员的引领下⑦，以自己的方式完成全球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠⑯，也创造了历史⑭。“利用比赛能够吸引社会关注的特点⑥，把预期②、宣传等放在赛前⑳，引发社会关注⑭、参与①，能够校准社会预期❷、吸引社会投入⑮。机器人参加比赛看不足⑳、找发展路径⑫，远比成功更重要”⑪。清华大学自动化系教授赵明国认为❶，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积累⑭，而在真实场景里⑮，当应用还未明确时⑯，需要一个比赛来承载⑤。

赵明国谈机器人相关赛事①。新京报记者王子诚摄

在主旨发言环节⑳，赵明国❶、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑⑱、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表⑧，围绕人形机器人的技术研发❷、产业应用和市场前景等方面发表了精彩见解⑭。他们从不同角度分析了人形机器人当前的发展状况⑬，指出技术创新⑮、产业协同和市场培育是推动行业发展的关键因素⑥。

赵明国回顾了多个在机器人领域具有深远影响的赛事⑧。他总结指出⑭，技术挑战赛在真实应用场景出现前⑧，可作为重要场景存在①，甚至具备经济价值⑩；能够有效促进技术⑬、元器件⑳、产品及生态的形成⑰；从技术挑战到真实场景落地需长期积累⑱，这正是赛事存在的意义▓。“比赛冠军只有一个①，其他机器人应该思考：如果明年还举办这个比赛❸，再次参赛应该怎么办❶。”赵明国抛出引人深思的话题⑰。

唐剑谈北京人形机器人创新中心具身智能布局⑭。新京报记者王子诚摄

对此⑰，唐剑介绍称⑰，天工之所以夺冠主要是在硬件和软件方面做了优化❷。在硬件方面⑯，参赛的天工加高了10厘米❸，是个“大长腿”④，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构⑮，让机器人能够发力更强⑦、迈步更快①；腿部低惯量设计⑥，把脚踝⑯，膝关节上移⑮，降低腿部惯量⑮。同时⑭，整机进行了进一步轻量化的设计⑤，在奔跑时负担更小②，续航更长▓。还优化关节导热设计②，实现长距离奔跑热平衡❷，脚底增加落地缓冲⑫。

在软件方面③，唐剑表示⑥，采用强化模仿学习运控算法②，在训练中加入估计模块估计奔跑中的自身状态和地形⑨，提高稳定性和对复杂地形的适应性❶；提高拟人性⑲，训练中使用人类奔跑数据⑥，在保证稳定和快速的前提下⑥，让步态尽可能拟人自然⑰。同时⑱，采用基于UWB的无线跟随半自主导航方案⑲，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度⑯。“有人认为马拉松没什么用❶，我肯定不同意④。马拉松比赛给我们带来了很多启发”❷。唐剑认为③，马拉松不仅是竞技④，更是对机器人硬件可靠性和运动能力的极限测试⑰。赛后⑩，团队将围绕多方面开展研发：持续升级软硬件⑲，提升稳定性⑲；攻克人形机器人全自主导航难题⑮，探索传感器配置与路径规划方案③；完善测试体系与标准⑮；突破机器人大小脑技术瓶颈⑫，研发多模态大模型⑩、视觉模型及全身控制模型⑧；推进产业化落地⑬，探索物流搬运❶、电力巡检等结构化❶、半结构化场景应用⑪。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到⑳，人形机器人爆发点是在服务场景❶，马拉松是一个非常好的实验场景⑬，也是一个真实的应用场景⑭；北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩谈到⑥，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的契机⑬，来展示人形机器人在具身智能能力方面的前沿进展❸；智平方合伙人张鹏则表示⑯，具身机器人就像手机⑦、电脑一样⑫，未来会成为每个人都能拥有的一台设备❷，市场前景广阔▓；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到⑮，具身智能的硬件⑲、软件和相关应用能够形成 “数据飞轮”⑥；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道⑪，具身智能不存在泡沫②，当下人形机器人有了很多真实进展②，比如在算法①、硬件③、成本等方面▓，作为投资方将长期看好该领域⑦。

发标准搭建调研产业平台具身智能人形机器人产业化落地将加速

当前▓，人形机器人技术加速突破⑯，产品持续迭代⑥，产业正经历从实验室向消费市场⑫、从单一场景应用向多元场景落地的关键跃升④。建设科学合理④、系统完备的人形机器人标准体系②，已成为产业健康发展的必然要求⑤。

主旨发言环节后⑫，中国电子学会政策研究与国际合作处高级工程师尹传昊在会上介绍了中国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》⑩，为行业的规范化发展提供了重要参考❷。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化⑥、规模化发展具有重要意义⑧。

尹传昊表示▓，在工业和信息化部指导下⑭，中国电子学会依托中国人形机器人百人会⑱，组织120余家机器人企业⑰、科研院所⑯、高校⑯，共同编制了《人形机器人标准体系框架》⑤。全面覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全技术链及核心产品领域⑰。

在圆桌论坛环节⑩，北京人形机器人创新中心副总经理李春枝③、灵宝机器人联合创始人张淼❶、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士⑲，就人形机器人半程马拉松之后举办运动会的意义⑫、技术难题❸、供应链协同以及商业化模式和投资前景等议题展开深入讨论⑰。

嘉宾围绕机器人相关话题进行探讨⑱。新京报记者吉喆摄

他们认为⑲，举办人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际应用和创新⑩，当前人形机器人在运动控制④、人工智能算法等方面仍面临技术挑战⑭，供应链协同需要加强上下游企业的合作②，而商业化模式和投资前景则充满机遇与挑战⑲，需要行业共同探索⑭。

与会嘉宾广泛探讨了具身智能产业化落地⑲，机器人在产业化实际落地后才能产生价值⑭，这也是业内积极做一些探索的原因③。如果说去年是人形机器人元年⑭，那么⑱，今年是将人形机器人产业化落地的元年❷。

会后⑪，参会人员前往优必选公司⑧、强联智创⑨、世界机器人大世界⑳、北京人形机器人创新中心等地进行机器人产业公司调研⑭，实地了解人形机器人的研发和应用情况①，为深入探讨产业发展提供了实践依据⑬。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举办⑩，为行业内人士提供了一个交流与合作的平台⑪，有助于凝聚行业共识❸，推动人形机器人技术的创新与产业的健康发展④。随着产业政策⑮、资本和技术的协同发展⑦，人形机器人有望迎来更加广阔的发展前景①。