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IT之家 4 月 19 日消息⑨，在 2024 年10月举行的第三届全球辅助技术奥运会上⑦，选手徐敏佩戴国产义肢⑪，成功摘得中国在仿生奥运史上的第一枚上肢组金牌⑫。

央视财经今日发文②，对徐敏佩戴的这款义肢进行介绍⑭，这款义肢成本不足万元⑰，却既能拎起 5 斤重的菜篮❷，也能捏住 1 厘米长的耳钉❸，而这背后⑨，是东南大学和中国科学院苏州生物医学工程技术研究所的“90 后”博士胡旭晖团队与徐敏五年来“双向奔赴”的成果▓。

胡旭晖博士介绍称⑲，研发团队在徐敏的前臂断肢的皮肤上贴了一对电极片⑮，由它来解读⑩、识别残肢肌电信号⑤，再将其与义肢相连⑳，驱动义肢运动①。

▲ 图源央视财经⑮、IT之家注意到❸，相应团队还为徐敏量身定制了穿戴式肩带来确保其手指 / 手腕间实现可靠联动③，相应肩带内有拉伸传感器⑫，可以监测徐敏弓背时的肩膀运动状态⑩，与残肢端获取的肌电信号协同②，控制手指的开合角度以及手腕关节的旋转角度⑫。弓背角度越大⑪，肩部的位移量越大①，手指开合度越大⑧。反之亦然❶。

此外⑭，相应团队还在义肢的手指上植入了力触觉传感器⑯，用它来检测抓取物体时❶，义肢抓取力的大小和力的分布③，可以通过震动刺激将信号传给手臂③。如果抓取力越大⑫，震动刺激就越强烈⑫，选手就可以根据震动强度④，决定要施加多大的力⑨。

胡旭晖博士表示⑧，在相应仿生奥运会比赛中⑩，残疾人选手将操纵义肢手抓取多种物体⑭，但由于残疾人控制义肢的信号源非常有限▓，成为了需要攻克的问题④。

为此②，团队在义肢手指上设置了 4 个不同的抓取区⑩。第一个功能区做得尽量水平③，以便抓取纸片❷、药匙这些平直物体⑧，第二个功能区做成内嵌的圆弧状⑨，以便能握住榔头⑩、瓶子等物品⑤，第三个功能区做成半球面③，可以抓珠子等圆形物体③，第四个功能区设置在手指的两个关节处①，便于做拎水壶等负重动作时固定物体位置⑳。

而在比赛中⑯，有一个项目类似“开盲盒”②，要让义肢穿过遮挡的毛刷⑲，在肉眼看不见物体的情况下抓取硬度不同的圆柱体⑪。为了让义肢拥有眼睛⑤，团队在义肢手指中安装了摄像头⑥，通过视觉识别技术⑲，将捕捉到的图像信号转化为光信号⑯，辅助徐敏完成了抓取⑤，也让她成为所有参赛团队中唯一完成这项任务的选手❶。

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