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胡千兰 2025-05-14 【篮球】 4340 人已围观

5月13日⑥，在新京报贝壳财经联合北京经济技术开发区管委会主办的“人形机器人”高端闭门会上⑦，北京机器人创新中心CTO唐剑肯定了人形机器人马拉松对机器人硬件测试和运动能力测试的意义⑨，其表示⑭，未来天工机器人将在软硬件⑬、自主导航⑲、大小脑等方面实现升级⑲。

今年4月❸，北京机器人创新中心的人形机器人天工Ultra在全球首个人形机器人半程马拉松上夺冠⑬。唐剑透露⑰，为了此次比赛②，在硬件上⑯，创新中心增加了机器人腿部的长度⑪、并将脚踝▓、膝关节往上移⑪，减轻腿部重量▓。同时⑮，整机做了轻量化设计②，并对关节进行了优化③、对脚底做了缓冲⑩。在软件上⑱，通过模仿学习和强化学习⑳，并将机器人放到实际环境中不断试错⑦，让它能够应对马拉松道路上的各类地形▓。

唐剑表示❶，马拉松是对机器人硬件的可靠性⑱、稳定性以及运动能力的一次极限测试⑲，“就像训练一个足球运动员⑥，如果他连90分钟都跑不下来⑧，是不可能成为一个优秀的运动员的⑲。人形机器人要实现产业化落地⑤，我们肯定需要它7×24小时工作⑱，那么它的可靠性⑪、稳定性要非常好才行⑫。”

半程马拉松比赛后❸，天工机器人将实现何种升级①？唐剑表示⑪，一方面②，创新中心会持续迭代和升级机器人软硬件⑲，全面提升机器人的可靠性⑫、稳定性①。另一方面⑯，创新中心将把人形机器人全自主导航作为研发的重点⑲。“人形机器人全自主导航是肯定可以做的⑩，但现在汽车上的自动驾驶方案⑰，并不能直接应用到人形机器人上④，汽车只有四个轮子❶，而人形机器人有几十个关节❶，规划路径很难⑭，同时⑥，业内还没有一套相对成熟的自主导航解决方案⑤，比如如何架设传感器⑥，这些都是值得研究的问题❷。”唐剑说①。

除此之外①，唐剑透露❶，未来机器人的大小脑也将持续迭代升级❷，为了让机器人实现自主探索⑯、自主学习的能力⑫，具身智能的多模态大模型和视觉模型❷，以及全身控制的VLA⑮、全身控制器WBC等⑥，都将是创新中心研发的重点❸。

唐剑还指出⑦，当前人形机器人的测试体系和相关标准不够完善❶，需要业内共同努力建设⑬。今年⑩，创新中心也将在机器人实际产业落地上做更多探索⑧。