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【环球网科技综合报道】5月13日消息①，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式

机器人❷、的步态控制方法⑨、装置及足式机器人”专利公布①。

摘要显示⑤，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿⑪，所述步态序列包括摆动相和支撑相⑮；在当前控制周期⑬，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下▓，若未检测到所述第一腿触地⑰，在所述第一腿对应的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后⑬，增加N个延迟触地控制周期⑧，生成第一步态序列①；所述延迟触地控制周期处于摆动相⑩，且N≥2⑳；发布所述第一步态序列⑭，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列⑭，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相⑥，能够行走于崎岖地面⑦。

据此前报道⑱，在2024年的“小鹏AI科技日”上⑮，小鹏汽车推出了包括AI汽车⑬、AI机器人❷、飞行汽车在内的AI体系⑳。

近日⑤，小鹏汽车发布《2024年环境⑱、社会及管治报告》⑦。ESG报告显示⑤，小鹏汽车2024年产品及技术研发投入约64.6亿元⑰，年度新增授权专利574项⑦，累计拥有专利3263项⑬。其中⑳，小鹏汽车针对智能汽车的核心软⑰、硬件⑯，如AI芯片⑯、智能辅助驾驶③、超级电动体系❸、5C超充AI电池等方面加大了研发投入⑫。2025年②，小鹏汽车和小鹏汇天还将投入95亿元用于研发⑳。

文章关键词：③、小鹏⑲、汽车⑫、机器人⑲、专利

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